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XBee 扩展板

XBee 扩展板允许 Arduino 或 Seeeduino 板通过 Bee 兼容模块（如 Zigbee 或 BlueTooth Bee）进行无线通信。它专为 MaxStream 的 XBee 模块设计，可用作 串口 / USB 替代品。它可以用于通过 Zigbee / Bluetooth Bee 连接两个 Seeeduino，或无线连接 Seeeduino 与 PC。两个拨动开关决定 Bee 模块的 Rxd 和 Txd 引脚如何连接到 Seeeduino 引脚。这两个开关提供了将 Bee 模块的 RxD 和 TxD 线路连接到 Seeeduino 硬件串口或 数字引脚 11 和 12 或 FTDI RxD 和 Txd 引脚的选项。

型号：WLS114A0P

Seeed Studio 的 XBee® 扩展板源自 Arduino XBee 扩展板，具有以下特点：

  • 更小的尺寸
  • 大部分组件采用 SMT 封装
  • 低成本

要使用 X-CTU 配合 Seeeduino，请上传以下代码：

void setup()
{
  DDRB=0;
  DDRC=0;
  DDRD=0;
}

void loop()
{

}

特点​

  1. 31mm X 41mm 的板子尺寸。

  2. 与 Arduino/Seeeduino 通信

    • 通过引脚 11、12 的软件串口，或
    • 通过硬件串口

  3. XBee 模块可以通过 USB 使用 X-CTU 配置

  4. 所有引脚均有引出

应用场景​

  • 使用 Bee 模块无线连接 Seeeduino / Arduino 与 PC。
  • 将 GPS Bee 连接到 Arduino / Seeeduino。

注意事项​

  • 在连接 Bee 模块或 Arduino 之前，请将拨动开关设置到正确位置。

原理图​

规格​

请参阅 特点。

机械尺寸​

XBee® 扩展板的尺寸为 3.1cm X 4.1cm。

使用方法​

通过 XBee 扩展板将 Bee 模块连接到 Arduino / Seeeduino。如果使用 Seeeduino，请将工作电压开关设置为 3.3V 位置。通常情况下，通过设置拨动开关（TOG_1 和 TOG_2）到 左侧位置，Bee 模块通过软件串口连接。请参考以下表格了解不同配置。

硬件安装​

XBee 扩展板外观及拨动开关位置​

Arduino
TOG_1TOG_2XBee Tx 连接到XBee Rx 连接到
左左数字引脚 11数字引脚 12
左右FT232 RxDFT232 TxD
右左数字引脚 11数字引脚 12
右右Atmege RxDAtmege TxD
Arduino Mega
TOG_1TOG_2XBee Tx 连接到XBee Rx 连接到
左左数字引脚 51数字引脚 50
左右FT232 RxDFT232 TxD
右左数字引脚 51数字引脚 50
右右Atmege RxD0Atmege TxD0

测试 Bee 的 AT 指令​

创建一个新代码，并将以下代码下载到 Arduino 板中。

//串口中继 - Arduino 将在计算机和 Bee 扩展板之间建立
//一个串口连接，速率为 9600 bps 8-N-1
//计算机连接到硬件 UART
//Bee 扩展板连接到软件 UART

#include <NewSoftSerial.h>
#define RxD 11
#define TxD 12

NewSoftSerial mySerial(RxD,TxD);

void setup()
{
    pinMode(RxD, INPUT);
    pinMode(TxD, OUTPUT);
    mySerial.begin(9600);               // Bee 的波特率  
    Serial.begin(9600);                 // 终端的波特率  
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
       mySerial.print((unsigned char)Serial.read());
     }
    else  if(mySerial.available())
    {
       Serial.print((unsigned char)mySerial.read());
     }  

}

之后，启动您喜欢的串口终端软件，选择 Arduino 的 COM 端口，将其设置为 Bee 的默认波特率（XBee 默认是 9600 8-N-1），连接并发送指令。尝试向 Arduino 板发送 "+++"（不带引号）给 XBee 模块，XBee 应该会回复 "OK"。

发送 AT 指令的更新版本（适用于 V 1.0）​

上述代码可能适用于早期版本，但 SoftwareSerial 库现在已成为核心的一部分。以下代码几乎直接取自 Arduino SoftwareSerial 手册。

/*
来自 Arduino SoftwareSerial 教程的示例
 */
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(11, 12); // RX, TX

void setup()  
{
  // 打开串口通信并等待端口打开：
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() // 不断运行
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

将以下内容翻译为简体中文：

将此代码上传到安装了 Xbee Shield 的 Arduino，启动串行监视器，此时 Arduino 串行端口将通过无线电连接到任何其他正在运行的 Xbee 无线电设备——您在串行监视器中输入的任何内容都将发送到其他无线电设备，反之亦然。

编程​

以下代码将 Bluetooth Bee 配置为 从设备，并等待来自 PC 或其他主设备的连接请求。Bluetooth Bee 通过 XBee®_Shield 连接到 Seeeduino，如上图所示。

/*
BluetoothBee 示例代码 - 基于流控制的实现
2010,2011 版权所有 (c) Seeed Technology Inc. 保留所有权利。

作者: Visweswara R

此示例代码是免费软件；您可以根据 GNU 较小通用公共许可证的条款重新分发和/或修改，
该许可证由自由软件基金会发布；可以是版本 2.1，也可以是任何更高版本。

此库分发的目的是希望它能发挥作用，
但不提供任何保证；甚至没有隐含的适销性或特定用途的适用性保证。
有关详细信息，请参阅 GNU 较小通用公共许可证。

您应该已经收到与此库一起分发的 GNU 较小通用公共许可证副本；如果没有，请联系自由软件基金会，
地址：51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA

有关产品的更多详细信息，请访问 https://www.seeedstudio.com/depot/

将此代码上传到 Seeeduino 并按下复位按钮*/

#include <NewSoftSerial.h>   //软件串行端口
#define RxD 11
#define TxD 12
#define DEBUG_ENABLED  1

NewSoftSerial blueToothSerial(RxD,TxD);

void setup()
{
pinMode(RxD, INPUT);
pinMode(TxD, OUTPUT);
setupBlueToothConnection();  
}

void loop()
{
//典型的蓝牙命令 - 响应模拟：  
//从 PC 蓝牙串行终端输入 'a'
//请参阅 Wiki 获取说明  

  if(blueToothSerial.read() == st0">'a')
  {
    blueToothSerial.println(st0">"You are connected"); //您可以在此处编写蓝牙通信逻辑
  }  
}

void setupBlueToothConnection()
{
  blueToothSerial.begin(38400); //将 BluetoothBee 波特率设置为默认波特率 38400
  delay(1000);
  sendBlueToothCommand(\r\n+STWMOD=0\r\n");
  sendBlueToothCommand(\r\n+STNA=SeeeduinoBluetooth\r\n");
  sendBlueToothCommand(\r\n+STAUTO=0\r\n");
  sendBlueToothCommand(\r\n+STOAUT=1\r\n");
  sendBlueToothCommand(\r\n +STPIN=0000\r\n");
  delay(2000); // 此延迟是必要的。
  sendBlueToothCommand(\r\n+INQ=1\r\n");
  delay(2000); // 此延迟是必要的。
}  


//检查是否收到响应 "OK"
void CheckOK()
{
  char a,b;

  while(1)
  {
    if(blueToothSerial.available()) { a = blueToothSerial.read();   if(st0">'O' == a)
    {

      // 等待下一个字符 K。在某些情况下需要 available()，因为 K 并不是立即可用。
      while(blueToothSerial.available())
      {
         b = blueToothSerial.read();
         break;
      }

      if('K' == b)
      {
        break;
      }
    }
  }
}  

  while( (a = blueToothSerial.read()) sy3">!= sy2">-1)
  {
     //等待直到接收到所有其他响应字符
  }
}


void sendBlueToothCommand(char command[])
{
   blueToothSerial.print(command);
   CheckOK();
}

请参阅 Bluetooth Bee 编程 以获取更多信息。

常见问题​

请在此列出您的问题（如果有）。

支持​

如果您有任何问题或更好的设计想法，可以前往我们的 论坛 或 许愿 页面进行讨论。

版本追踪​

版本描述发布日期
XBee® Shield V1.1Seeedstudio 发布的新版本2009年7月6日

Bug追踪​

Bug追踪是您提交在使用过程中发现的任何问题的地方。请写下您的意见，您的反馈将帮助我们改进产品。

额外创意​

额外创意是您可以写下关于该产品的项目想法或其他用途的地方。您也可以将它们写在项目页面上。

如何购买​

点击此处购买：https://www.seeedstudio.com/depot/xbee%C3%82%C2%AE-shield-v11-by-seeedstudio-p-419.html?cPath=104_109

许可​

本文档采用 Creative Commons Attribution-ShareAlike License 3.0 授权。源代码和库采用 GPL/LGPL 授权，详情请参阅源代码文件。

参见​

Bluetooth Bee 文档 展示了 XBee®_Shield 的使用方法。

外部链接​

链接到提供更多应用创意、文档/数据表或软件库的外部网页。

在线原理图查看器​

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们提供多种支持渠道，确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供以下沟通方式以满足不同的需求和偏好。

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