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Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 上的 6 轴 IMU 使用方法

Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 配备了一个高精度的 6 轴惯性测量单元（IMU），包括一个 3 轴加速度计 和一个 3 轴陀螺仪。该模块上还有一个 内置温度传感器。我们相信这个模块可以在您的 TinyML 项目中提供很大帮助。本教程将介绍在该开发板上使用此 IMU 的基础知识。

注意

  • Seeed Studio XIAO nRF52840 没有配备此 IMU 模块。
  • 当我们使用 "Seeed nrf52 mbed-enabled Boards Library" 时，IMU 功能会表现得更好，因此我们强烈推荐使用它。

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在串口监视器上查看加速度计、陀螺仪和温度数据​

在这个示例中，我们将在 Arduino 串口监视器上查看来自 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 的加速度计、陀螺仪和温度数据。

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  • 步骤 2. 打开 Arduino IDE，导航到 Sketch > Include Library > Add .ZIP Library... 并打开下载的 zip 文件。

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  • 步骤 3. 导航到 File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 > HighLevelExample 打开 HighLevelExample

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  • 步骤 4. 上传代码并打开 串口监视器

注意： 一旦您上传了代码，它不会自动执行，直到您点击 Arduino 窗口右上角的 串口监视器。

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现在您将看到加速度计、陀螺仪和温度数据如上所示依次显示在串口监视器上！

更多内容？​

如果您想尝试更多示例，可以导航到 File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 并查看 Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 下的所有示例

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