Skip to main content

Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 的 6轴 IMU 使用方法

note

本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议，欢迎通过页面下方的评论区，或在以下 Issue 页面中告诉我们：https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 配备了高精度的 6轴惯性测量单元 (IMU)，其中包括 3轴加速度计 和 3轴陀螺仪。此外，该模块还内置了一个 温度传感器。我们相信，这个模块可以极大地帮助您的 TinyML 项目。本篇 Wiki 将介绍如何在该开发板上使用 IMU 的基础知识。

注意

  • Seeed Studio XIAO nRF52840 不配备此 IMU 模块。
  • 使用 "Seeed nrf52 mbed-enabled Boards Library" 时，IMU 功能表现会更好，因此我们强烈推荐使用该库。

pir

在串口监视器上查看加速度计、陀螺仪和温度数据​

在这个示例中，我们将通过 Arduino 串口监视器查看来自 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 的加速度计、陀螺仪和温度数据。

pir

  • 步骤 2：打开 Arduino IDE，导航到 Sketch > Include Library > Add .ZIP Library...，然后打开下载的 ZIP 文件。

pir

  • 步骤 3：导航到 File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 > HighLevelExample 打开 HighLevelExample

pir

  • 步骤 4：上传代码并打开 串口监视器

注意：上传代码后，代码不会自动执行，直到您点击 Arduino 窗口右上角的 串口监视器。

pir

现在，您将看到加速度计、陀螺仪和温度数据依次显示在串口监视器上，如上图所示！

更多内容？​

如果您想尝试更多示例，可以导航到 File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3，查看 Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 下的所有示例。

Loading Comments...