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Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 上 6 轴 IMU 的使用

Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 搭载了高精度的 6 轴惯性测量单元 (IMU)，其中包括 3 轴加速度计 和 3 轴陀螺仪。该模块上还集成了一个 温度传感器。我们相信这个模块可以极大地帮助你的 TinyML 项目。本教程将介绍在该开发板上使用此 IMU 的基础方法。

注意

  • Seeed Studio XIAO nRF52840 未搭载此 IMU 模块。

在串口监视器上查看加速度计、陀螺仪和温度数据​

在本示例中，我们将通过 Arduino 串口监视器查看来自 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 的加速度计、陀螺仪和温度数据。

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  • 步骤 2. 打开 Arduino IDE，依次点击 Sketch > Include Library > Add .ZIP Library...，然后打开刚刚下载的 zip 文件。

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  • 步骤 3. 依次点击 File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 > HighLevelExample 打开 HighLevelExample

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  • 步骤 4. 上传代码并打开 Serial Monitor

注意： 上传代码后，不会自动执行，直到你点击 Arduino 窗口右上角的 Serial Monitor。

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现在，你会在串口监视器上依次看到加速度计、陀螺仪和温度数据，如上图所示！

还有什么？​

如果你想尝试更多示例，可以依次点击 File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3，查看 Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 下的所有示例。

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