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XIAO nRF52840 Sense 上的 6-Axis IMU 的使用

Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 配备高精度 6轴加速度计 (IMU)其中包括 3-axis 加速度计 和一个3-axis 陀螺仪。 该模块上还有一个 嵌入式温度传感器 。 我们相信这个模块可以极大地帮助你的TinyML项目。本 wiki 将介绍在此板上使用此 IMU 的基础知识。

注意

  • Seeed Studio XIAO nRF52840 未配备 IMU 模块。
  • 当我们使用"Seeed nrf52 mbed-enabled Boards Library"时, IMU 功能的性能会更好，因此我们高度重视它。

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在串行监视器上查看加速度计、陀螺仪和温度数据​

在此示例中，我们将查看 Arduino 串行监视器上来自 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 的加速度计、陀螺仪和温度数据。

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  • 步骤 2. 打开 Arduino IDE, 导航到 Sketch > Include Library > Add .ZIP Library... 并打开下载的 zip 文件。

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  • 步骤 3. 导航到 File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 > HighLevelExample 打开 HighLevelExample

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  • 步骤 4. 上传代码并打开 串行监视器

注意: 上传代码后，它不会自动执行，直到您单击Arduino窗口右上角的Serial Monitor。

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现在，您将看到加速度计、陀螺仪和温度数据在串行监视器上一个接一个地显示，如上所示！

下一步？​

如果您想尝试更多示例，可以导航到 File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 下的所有示例并查看 加速度计和陀螺仪 LSM6DS3

技术支持和产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您对我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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