Zephyr(RTOS) 编程 XIAO ESP32C3
什么是实时操作系统
当今嵌入式系统最重要的组成部分之一是RTOS，也称为实时操作系统，它负责从任务调度到执行应用程序的所有工作。
实时操作系统 旨在提供可预测的执行模式。当处理必须满足系统的时间限制时，采用实时操作系统。因此，与通用操作系统(General Purpose Operating System, GPOS)相比，RTOS通常重量轻、体积小，通常只提供在特定硬件上运行特定类型应用程序所需的功能。在某些情况下，开发人员可以修改现有的RTOS，缩小范围，只提供特定应用程序所需的功能，并/或自定义其功能或性能特征。
什么是Zephyr
Zephyr操作系统基于小内存内核，专为资源受限和嵌入式系统而设计:从简单的嵌入式环境传感器和LED可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器，智能手表和物联网无线应用。
功能
Zephyr提供了大量且不断增长的功能，包括:
广泛的内核服务套件
Zephyr提供了许多熟悉的开发服务:
- 多线程服务用于协作，基于优先级，非抢占和抢占线程，可选轮循时间切片。包括POSIX pthreads兼容API支持。 中断服务用于编译时注册中断处理程序。 内存分配服务用于动态分配和释放固定大小或可变大小的内存块。
- 线程间同步服务用于二进制信号量，计数信号量和互斥信号量。
- 线程间数据传递服务用于基本消息队列、增强消息队列和字节流。
- 电源管理服务，如总体，应用程序或策略定义，系统电源管理和细粒度，驱动程序定义，设备电源管理。
多种调度算法
Zephyr提供了一套全面的线程调度选择:
协同调度和抢占调度
最早截止日期优先(EDF)
元IRQ调度实现“中断下半部分”或“微线程”行为
时间切片:在具有相同优先级的可抢占线程之间进行时间切片
多重排队策略:
简单链表就绪队列
红/黑树就绪队列
传统的多队列就绪队列
低功耗蓝牙5.0支持
蓝牙5.0兼容(ESR10)和蓝牙低功耗控制器支持(LE链路层)。包括蓝牙网和蓝牙资格准备蓝牙控制器。
通用访问配置文件(GAP)，包含所有可能的LE角色
通用属性概要(GATT)
配对支持，包括蓝牙4.2的安全连接功能
干净的HCI驱动抽象
原始HCI接口运行Zephyr作为一个控制器，而不是一个完整的主机堆栈
与多个流行的控制器验证
高度可配置
Mesh 支持:
中继，朋友节点，低功耗节点(LPN)和GATT代理功能
支持两种配置承载器(PB-ADV和PB-GATT)
高度可配置，适合至少16k RAM的设备
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