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Seeed Studio XIAO RS485 扩展板入门指南

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硬件概览​

准备材料​

Seeed Studio XIAO RS485 扩展板Seeed Studio XIAO ESP32-C3
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引脚图示​

XIAO RS485 扩展板指示图

  • 5V OUT/IN SWITCH：这是 5V 端口的输入和输出开关。当从设备设置为 IN 时，作为输入；当主设备设置为 OUT 时，该端口向外放电，可连接传感器为传感器供电。

  • 120R SWITCH：120R 开关用于决定是否接入 120 欧姆电阻。在长距离布线环境中，485 通信需要在起点和终点添加 120 欧姆电阻进行匹配，以确保通信正常。

  • INT：保留的中断端口。

tip

当作为输入模式使用时，需要将开关拨到 IN；如果作为输出模式使用，需要将开关拨到 OUT，以防止烧毁设备。

连接示意图​

两个 RS485 扩展板连接示意图

软件概览​

发送端代码​

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial mySerial(1); 

#define enable_pin D2 // 定义使能引脚为 D2

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化硬件串口，波特率为 115200
  mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6); // RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5)

  // 等待硬件串口准备好
  while(!mySerial);
  // 等待硬件串口准备好
  while(!Serial);

  pinMode(enable_pin, OUTPUT); // 设置使能引脚为输出模式
  digitalWrite(enable_pin, HIGH); // 将使能引脚设置为高电平
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    String receivedData = Serial.readStringUntil('\n'); // 从硬件串口读取数据直到换行符

    // 如果接收到的数据不为空
    if (receivedData.length() > 0) {
        Serial.println("发送成功"); // 打印成功消息
        mySerial.print("主机发送的信息是: "); // 向硬件串口发送提示信息
        mySerial.println(receivedData); // 将接收到的数据发送到硬件串口
    }
  }
}

  • HardwareSerial 库：允许在 ESP32 上创建额外的串口，通常用于与设备（如传感器或模块）通信。

  • HardwareSerial mySerial(1);：定义一个名为 mySerial 的 HardwareSerial 对象，使用 D5 和 D4 作为接收和发送引脚。

  • #define enable_pin D2：定义一个使能引脚，用于控制 RS485 模块的发送和接收状态。

  • setup()：

    • Serial.begin(115200)：初始化硬件串口，波特率为 115200。
    • mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6);：RX=D4(GPIO4)，TX=D5(GPIO5)。
    • while(!mySerial)：等待硬件串口准备好通信。
    • while(!Serial)：等待硬件串口准备好通信。
    • pinMode(enable_pin, OUTPUT)：将 enable_pin 配置为输出引脚，用于控制 RS485 模块。
    • digitalWrite(enable_pin, HIGH)：将 enable_pin 设置为高电平，配置 RS485 模块为发送模式。

  • loop()：

    • if (receivedData.length() > 0)：检查是否有数据可从硬件串口读取。
    • String receivedData = Serial.readStringUntil('\n');：从硬件串口读取数据直到换行符。
    • Serial.println("发送成功")：打印成功消息。
    • mySerial.print("主机发送的信息是: ")：向硬件串口发送提示信息。
    • mySerial.println(receivedData)：将需要发送的数据发送到 RS485 扩展板。

接收端代码​

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial mySerial(1); // 使用 UART2
#define enable_pin D2 // 定义使能引脚为 D2

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化硬件串口，波特率为 115200
  mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6); // RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5)
  
  // 等待硬件串口准备好
  while(!Serial);
  // 等待硬件串口准备好
  while(!mySerial);
  
  pinMode(enable_pin, OUTPUT); // 设置使能引脚为输出模式
  digitalWrite(enable_pin, LOW); // 将使能引脚设置为低电平
}

void loop() {
  // 检查硬件串口是否有数据可用
  if (mySerial.available()) {
      String receivedData = mySerial.readStringUntil('\n'); // 根据换行符读取字符串
      Serial.print("接收到的数据: ");
      Serial.println(receivedData); // 直接打印接收到的数据
  }
}

  • HardwareSerial 库： 允许在 ESP32 上创建额外的串口，通常用于与设备（如传感器或模块）进行通信。

  • HardwareSerial mySerial(1);：定义一个名为 mySerial 的 HardwareSerial 对象，使用 D5 作为 RX，D4 作为 TX。

  • define enable_pin D2：定义一个使能引脚，用于控制 RS485 模块的发送和接收状态。

  • setup()：

    • Serial.begin(115200：以 115200 的波特率初始化硬件串口。
    • mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6); RX=D4(GPIO4)，TX=D5(GPIO5)。
    • while(!Serial)：等待硬件串口准备好进行通信。
    • while(!mySerial)：等待硬件串口准备好进行通信。
    • pinMode(enable_pin, OUTPUT)：将 enable_pin 配置为输出引脚，用于控制 RS485 模块。
    • digitalWrite(enable_pin, LOW)：将 enable_pin 设置为低电平，将 RS485 模块配置为接收模式。

  • loop()：

    • if (mySerial.available())：检查是否有任何数据可以从硬件串口读取。
    • String receivedData = mySerial.readStringUntil('\n');：基于换行符读取字符串。
    • Serial.print("Received data: ");：在硬件串口上打印一条消息，指示已接收到数据。
    • Serial.println(receivedData);：打印发送到 RS485 接收器的数据。

RS485 传输结果​

资源​

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