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Seeed Studio XIAO-RS485-扩展板入门指南

硬件概述​

准备材料​

Seeed Studio XIAO RS485-扩展板Seeed Studio XIAO ESP32-C3
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引脚图​

XIAO RS485 扩展板指示图

  • 5V OUT/IN SWITCH：一个是 5V 端口的输入和输出，当从机设置为 IN 档时，作为输入，当主机设置为 OUT 档时，此端口向外放电，可以连接到传感器为传感器供电。

  • 120R SWITCH：120R 开关用于确定 120 欧姆电阻是否可访问。485 需要在长布线环境的开始和结束处添加 120 欧姆电阻来进行匹配并确保通信。

  • INT：保留中断端口。

tip

当用作输入模式时，需要将开关转到 IN，如果用作输出模式，需要将开关转到 OUT 以防止烧毁。

连接示意图​

两个 RS485 扩展板连接
tip

在此项目中，XIAO ESP32C3 使用 D4 (GPIO6) 和 D5 (GPIO7) 与 RS485 扩展板通信。

如果使用不同的开发板，请根据需要修改相应的引脚配置。

软件概述​

发送端代码​

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial mySerial(1); 


#define enable_pin D2 // Define the enable pin as D2

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Initialize the hardware serial with a baud rate of 115200
  mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6); // RX=D4(GPIO6), TX=D5(GPIO7)


  // Wait for the hardware serial to be ready
  while(!mySerial);
  // Wait for the hardware serial to be ready
  while(!Serial);

  pinMode(enable_pin, OUTPUT); // Set the enable pin as an output
  digitalWrite(enable_pin, HIGH); // Set the enable pin to high
}

void loop() {
if (Serial.available()) {
    String receivedData = Serial.readStringUntil('\n'); // Read the data from the hardware serial until a newline character

    // If the received data is not empty
    if (receivedData.length() > 0) {
        Serial.println("Send successfully"); // Print a success message
        mySerial.print("Master send information is: "); // Send a prompt message to the hardware serial
        mySerial.println(receivedData); // Send the received data to the hardware serial
    }
  }
}

  • HardwareSerial 库： 允许在 ESP32 上创建额外的串行端口，通常用于与设备（如传感器或模块）通信。

  • HardwareSerial mySerial(1);：定义一个名为 mySerial 的 HardwareSerial 对象，使用 D5 和 D4 作为接收和发送引脚。

  • #define enable_pin D2：定义一个使能引脚，用于控制 RS485 模块的发送和接收状态。

  • setup()：

    • Serial.begin(115200：以 115200 的波特率初始化硬件串口。
    • mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6);：RX=D4(GPIO4)，TX=D5(GPIO5)。
    • while(!mySerial)：等待直到硬件串口准备好进行通信。
    • while(!Serial)：等待直到硬件串口准备好进行通信。
    • pinMode(enable_pin, OUTPUT)：将 enable_pin 配置为输出引脚以控制 RS485 模块。
    • digitalWrite(enable_pin, HIGH)：将 enable_pin 设置为 HIGH，配置 RS485 模块为发送模式。

  • loop()：

    • if (receivedData.length() > 0)：检查硬件串口是否有可读取的数据。
    • String receivedData = Serial.readStringUntil('\n');：从硬件串口读取数据直到换行符
    • Serial.println("Send successfully")：打印成功消息。
    • mySerial.print("Master send information is: ")：向硬件串口发送提示消息。
    • mySerial.println(receivedData)：将您需要的数据发送到 RS485 扩展板。

接收端代码​

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial mySerial(1); // Use UART2
#define enable_pin D2 // Define the enable pin as D2

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Initialize the hardware serial with a baud rate of 115200
  mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6); // RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5)

  // Wait for the hardware serial to be ready
  while(!Serial);
  // Wait for the hardware serial to be ready
  while(!mySerial);

  pinMode(enable_pin, OUTPUT); // Set the enable pin as an output
  digitalWrite(enable_pin, LOW); // Set the enable pin to low
}

void loop() {
  // Check if there is data available from the hardware serial
  if (mySerial.available()) {
      String receivedData = mySerial.readStringUntil('\n'); // Read strings based on newlines
      Serial.print("Received data: ");
      Serial.println(receivedData); // Direct printing of received data
  }
}

  • HardwareSerial 库： 允许在 ESP32 上创建额外的串行端口，通常用于与设备（如传感器或模块）通信。

  • HardwareSerial mySerial(1);：定义一个名为 mySerial 的 HardwareSerial 对象，使用 D5 作为 RX，D4 作为 TX。

  • define enable_pin D2：定义一个使能引脚，用于控制 RS485 模块的发送和接收状态。

  • setup()：

    • Serial.begin(115200：以 115200 的波特率初始化硬件串口。
    • mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6);RX=D4(GPIO4)，TX=D5(GPIO5)。
    • while(!Serial)：等待直到硬件串口准备好进行通信。
    • while(!mySerial)：等待直到硬件串口准备好进行通信。
    • pinMode(enable_pin, OUTPUT)：将 enable_pin 配置为输出引脚以控制 RS485 模块。
    • digitalWrite(enable_pin, LOW)：将 enable_pin 设置为低电平，配置 RS485 模块为接收模式。

  • loop()：

    • if (mySerial.available())：检查硬件串口是否有可读取的数据。
    • String receivedData = mySerial.readStringUntil('\n');：基于换行符读取字符串
    • Serial.print("Received data: ");：向硬件串口打印消息，指示已接收到数据。
    • Serial.println(receivedData);：打印发送到接收端 RS485 的数据。

RS485 传输结果​

资源​

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