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Seeed Studio XIAO SAMD21 与 MicroPython

MicroPython 介绍​

MicroPython 是一个具有部分原生代码编译功能的 Python 解释器。它提供了 Python 3.5 功能的子集，专为嵌入式处理器和受限系统实现。它与 CPython 不同，您可以在这里了解更多差异。

入门指南​

首先，我们将把 Seeed Studio XIAO SAMD21 连接到计算机，并从 MicroPython 上传一个简单的代码来检查开发板是否正常工作。

硬件设置​

软件设置​

  • 步骤 1. 根据您的操作系统下载并安装最新版本的 Thonny 编辑器

  • 步骤 2. 启动 Thonny

  • 步骤 3. 点击 "Tools-->Options" 打开设置。

  • 步骤 4. 选择 "Interpreter" 界面，将设备选择为 "MicroPython(generic)"，端口选择为 "Try to detect port automatically"

将 Seeed Studio XIAO SAMD21 连接到 PC 并点亮它​

  • 步骤 1. 按住 "BOOT" 按钮，然后通过 Type-C 数据线将 Seeed Studio XIAO SAMD21 连接到 PC。如果工作正常，PC 上会显示一个 "Arduino" 磁盘。
  • 步骤 2. 刷写固件

只需前往官方链接并下载最新固件

也可以编译您自己的固件以确保安全性和对最新功能的支持，但这不是必需的。

软件开发​

SEEED XIAO SAMD21 引脚分配表​

引脚GPIOXiao 引脚名称IRQADC
2PA02020
4PA04144
10PA1021018
11PA1131119
8PA084*16
9PA095917
40PB082682
41PB09793
7PA07877
5PA05955
6PA061066
18PA18RX_LED2*
30PA30SWCLK10*
31PA31SWDIO11*
19PA19TX_LED3*

上传您的代码​

通过点击 "Run current script" 按钮上传代码。第一次时，Thonny 会询问您想要将代码文件保存在哪里。This Computer 和 MicroPython device 都可以。

如果您想要离线使用程序，应该将程序保存到 XIAO SAMD21

同时按住 Ctrl + Shift + S，然后选择保存到 MicroPython device

GPIO 测试 (LED)​

我们需要准备：

将以下代码复制到 Thonny。

我们可以看到蓝色的 RX_LED 点亮并每秒闪烁一次

from machine import Pin, Timer
 
led = Pin(18, Pin.OUT)
Counter = 0
Fun_Num = 0
 
def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1 
    print(Counter)
    led.value(Counter%2)
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=500, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)

GPIO 控制继电器​

我们需要准备：

from machine import Pin, Timer

output_4 = Pin(8, Pin.OUT)
detect_1 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
output_value = Pin(2, Pin.OUT)
Counter = 0
     
def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1
    output_4.value(Counter%2)
    print(Counter%2,detect_1.value())
    if detect_1.value() :
        output_value.value(1)
    else:
        output_value.value(0)
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=200, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)

人体检测自动控制​

我们需要准备：

from machine import Pin, Timer

led = Pin(8, Pin.OUT)

input_value_1 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
input_value_2 = Pin(10, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
output_value = Pin(2, Pin.OUT)

Counter = 0
Fun_Num = 0
     
def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1
    led.value(Counter%2)
    print(input_value_1.value(),input_value_2.value())
    if input_value_1.value() :
        output_value.value(1)
    else:
        output_value.value(0)
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=50, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)

I2C 支持​

from machine import Pin, SoftI2C

i2c = SoftI2C(scl=Pin(9), sda=Pin(8), freq=100000)
devices = i2c.scan()
for device in devices:  
    print("Decimal address: ",device," | Hexa address: ",hex(device))

i2c.writeto(0x51, 'b')
print(i2c.readfrom(0x51, 4))   # read 4 bytes from device with address 0x51
i2c.writeto(0x51, 'a') # write 'a' to device with address 0x51
print(i2c.readfrom(0x51, 4))   # read 4 bytes from device with address 0x51
i2c.writeto(0x51, 'b')
print(i2c.readfrom(0x51, 4))

熟悉 micropython 可以让您做更多事情，我们期待为您创造更多价值。也欢迎与我们分享您的项目！

DAC 支持​

感谢 Aleksei Tertychnyi 提交的代码，所有相关功能都是由他开发和贡献的。

from machine import Pin, Timer, DAC
 
led = Pin(18, Pin.OUT)
counter = 0

dac = DAC(0) #DAC on A0 output
 
def loop(tim):
    global counter
    led.value(counter%2)
    print('DAC value: ', end =" ")
    print(counter)
    dac.write(counter%1024)
    counter = counter + 1
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=loop)

引脚 A0 上的电压将开始逐渐增加，在大约 3.3V 达到最大值后，将降至 0V，然后循环重复。

MicroPython 设备控制台​

我们的合作伙伴 Neil 为 XIAO 编写了一个使用 MicroPython 的命令行控制台程序。通过这个程序，您可以轻松上传、下载和删除文件。我们感谢他对 XIAO 的贡献！

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技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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