Seeed Studio XIAO SAMD21 使用 MicroPython

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MicroPython 简介

MicroPython 是一个带有部分原生代码编译功能的 Python 解释器。它提供了 Python 3.5 的一个子集功能，专为嵌入式处理器和受限系统实现。它与 CPython 不同，您可以在 这里 阅读更多关于它们之间差异的信息。

快速入门

首先，我们将把 Seeed Studio XIAO SAMD21 连接到计算机，并通过 MicroPython 上传一个简单的代码，以检查开发板是否正常工作。

硬件准备

• Seeed Studio XIAO SAMD21 x1
• Type-C 数据线 x1
• 电脑 x1

软件准备

• 步骤 1. 根据您的操作系统下载并安装最新版本的 Thonny 编辑器

• 步骤 2. 启动 Thonny

• 步骤 3. 点击 "Tools-->Options" 打开设置。

• 步骤 4. 选择 "Interpreter" 界面，将设备设置为 "MicroPython(generic)"，端口设置为 "Try to detect port automatically"

连接 Seeed Studio XIAO SAMD21 到电脑并点亮

• 步骤 1. 按住 "BOOT" 按钮，然后通过 Type-C 数据线将 Seeed Studio XIAO SAMD21 连接到电脑。如果连接正常，电脑上会显示一个名为 "Arduino" 的磁盘。

• 步骤 2. 刷写固件

访问官方 链接 下载最新固件。

您也可以通过 编译自己的固件 来确保安全性和支持最新功能，但这不是必须的。

软件开发

SEEED XIAO SAMD21 引脚分配表

Pin	GPIO	Xiao Pin 名称	IRQ	ADC
2	PA02	0	2	0
4	PA04	1	4	4
10	PA10	2	10	18
11	PA11	3	11	19
8	PA08	4	*	16
9	PA09	5	9	17
40	PB082	6	8	2
41	PB09	7	9	3
7	PA07	8	7	7
5	PA05	9	5	5
6	PA06	10	6	6
18	PA18	RX_LED	2	*
30	PA30	SWCLK	10	*
31	PA31	SWDIO	11	*
19	PA19	TX_LED	3	*

上传代码

通过点击 "Run current script" 按钮上传代码。第一次运行时，Thonny 会询问您希望将代码文件保存在哪里。This Computer 和 MicroPython device 都可以。

如果您希望离线运行程序，应将程序保存到 XIAO SAMD21。

同时按住 Ctrl + Shift + S，然后选择保存到 MicroPython device。

GPIO 测试 (LED)

我们需要准备：

• Seeed Studio XIAO SAMD21

将以下代码复制到 Thonny。

运行后可以看到蓝色的 RX_LED 点亮并以每秒一次的频率闪烁。

from machine import Pin, Timer
 
led = Pin(18, Pin.OUT)
Counter = 0
Fun_Num = 0
 
def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1 
    print(Counter)
    led.value(Counter%2)
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=500, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)

GPIO 控制继电器

我们需要准备：

• Seeeduino-XIAO-扩展板
• Grove-继电器
• Seeed Studio XIAO SAMD21

from machine import Pin, Timer

output_4 = Pin(8, Pin.OUT)
detect_1 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
output_value = Pin(2, Pin.OUT)
Counter = 0
     
def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1
    output_4.value(Counter%2)
    print(Counter%2,detect_1.value())
    if detect_1.value() :
        output_value.value(1)
    else:
        output_value.value(0)
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=200, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)

人体检测自动控制

我们需要准备：

• 用于人体检测的多普勒雷达
• Seeeduino-XIAO-扩展板
• Grove-继电器
• Seeed Studio XIAO SAMD21

from machine import Pin, Timer

led = Pin(8, Pin.OUT)

input_value_1 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
input_value_2 = Pin(10, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
output_value = Pin(2, Pin.OUT)

Counter = 0
Fun_Num = 0
     
def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1
    led.value(Counter%2)
    print(input_value_1.value(),input_value_2.value())
    if input_value_1.value() :
        output_value.value(1)
    else:
        output_value.value(0)
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=50, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)

I2C 支持

from machine import Pin, SoftI2C

i2c = SoftI2C(scl=Pin(9), sda=Pin(8), freq=100000)
devices = i2c.scan()
for device in devices:  
    print("十进制地址: ", device, " | 十六进制地址: ", hex(device))

i2c.writeto(0x51, 'b')
print(i2c.readfrom(0x51, 4))   # 从地址为 0x51 的设备读取 4 个字节
i2c.writeto(0x51, 'a') # 向地址为 0x51 的设备写入 'a'
print(i2c.readfrom(0x51, 4))   # 从地址为 0x51 的设备读取 4 个字节
i2c.writeto(0x51, 'b')
print(i2c.readfrom(0x51, 4)) 

熟悉 MicroPython 可以让您实现更多功能，我们期待为您创造更多价值。也欢迎随时与我们分享您的项目！

DAC 支持

感谢 Aleksei Tertychnyi 提交的代码，所有相关功能均由他开发和贡献。

from machine import Pin, Timer, DAC
 
led = Pin(18, Pin.OUT)
counter = 0

dac = DAC(0) # DAC 输出到 A0 引脚
 
def loop(tim):
    global counter
    led.value(counter % 2)
    print('DAC 值: ', end =" ")
    print(counter)
    dac.write(counter % 1024)
    counter = counter + 1
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=loop)

A0 引脚上的电压将逐渐增加，在达到大约 3.3V 的最大值后，会降至 0V，然后循环重复。

MicroPython 设备控制台

我们的合作伙伴 Neil 为 XIAO 编写了一个基于 MicroPython 的命令行控制台程序。通过该程序，您可以轻松上传、下载和删除文件。我们感谢他对 XIAO 的贡献！

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