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学习使用 MicroPython 对 XIAO SAMD21 进行编程

MicroPython简介​

MicroPython是一个具有部分本地代码编译功能的Python解释器。它提供了Python 3.5特性的一个子集，用于嵌入式处理器和受限系统。它与CPython不同，你可以在这里阅读更多的差异。

开始​

首先，我们将Seeed Studio XIAO SAMD21连接到计算机，并从MicroPython上传一个简单的代码来检查电路板是否正常运行。

硬件准备​

软件准备​

  • Step 1. 根据您的操作系统下载并安装最新版本的Thonny editor

  • Step 2.启动 Thonny

  • Step 3. 点击 "Tools-->Options" 来打开设置

  • Step 4. 选择“interpreter”接口并选择设备为“MicroPython(通用)”将端口设置为“Try to detect prot automatically”

将Seeed Studio XIAO SAMD21连接到PC并点亮它​

  • Step 1. 按住“BOOT”按钮，然后通过Type-C电缆将Seeed Studio XIAO SAMD21连接到PC。如果运行良好，电脑上会显示一个“Arduino”
  • Step 2. Flash the firmware（闪存固件）

对于windows:

复制Seeed XIAO SAMD21 firmware for MicroPython Support并将其放在此文件夹中

对于Linux:

wget "https://micropython.org/resources/firmware/SEEED_XIAO-20220618-v1.19.1.uf2"
cp SEEED_XIAO-20220618-v1.19.1.uf2 /media/$USER/Arduino/

也可以编译自己的固件，以确保安全性和支持最新的功能，但这不是必要的。

软件开发​

见XIAO SAMD21引脚分配表​

PinGPIOXiao Pin nameIRQADC
2PA02020
4PA04144
10PA1021018
11PA1131119
8PA084*16
9PA095917
40PB082682
41PB09793
7PA07877
5PA05955
6PA061066
18PA18RX_LED2*
30PA30SWCLK10*
31PA31SWDIO11*
19PA19TX_LED3*

上传你的代码​

点击“Run current script”按钮上传代码。第一次，托尼会问你想在哪里保存你的代码文件。这台计算机和MicroPython设备都没问题。

如果想离线使用该程序，应该将该程序保存到XIAO SAMD21

同时按住Ctrl + Shift + S，然后选择save to MicroPython device

GPIO测试(LED)​

我们需要准备:

将以下代码复制给Thonny。

我们可以看到蓝色的RX_LED被点亮并每秒闪烁一次

from machine import Pin, Timer
 
led = Pin(18, Pin.OUT)
Counter = 0
Fun_Num = 0
 
def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1 
    print(Counter)
    led.value(Counter%2)
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=500, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)

GPIO Control Relays（GPIO控制继电器）​

我们需要准备:

from machine import Pin, Timer

output_4 = Pin(8, Pin.OUT)
detect_1 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
output_value = Pin(2, Pin.OUT)
Counter = 0
     
def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1
    output_4.value(Counter%2)
    print(Counter%2,detect_1.value())
    if detect_1.value() :
        output_value.value(1)
    else:
        output_value.value(0)
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=200, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)

Human detection for automatic control（自动控制人体检测）​

我们需要准备:

from machine import Pin, Timer

led = Pin(8, Pin.OUT)

input_value_1 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
input_value_2 = Pin(10, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
output_value = Pin(2, Pin.OUT)

Counter = 0
Fun_Num = 0
     
def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1
    led.value(Counter%2)
    print(input_value_1.value(),input_value_2.value())
    if input_value_1.value() :
        output_value.value(1)
    else:
        output_value.value(0)
 
tim = Timer(-1)
tim.init(period=50, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)

I2C Support（12C的支持）​

from machine import Pin, SoftI2C

i2c = SoftI2C(scl=Pin(9), sda=Pin(8), freq=100000)
devices = i2c.scan()
for device in devices:  
    print("Decimal address: ",device," | Hexa address: ",hex(device))

i2c.writeto(0x51, 'b')
print(i2c.readfrom(0x51, 4))   # read 4 bytes from device with address 0x51
i2c.writeto(0x51, 'a') # write 'a' to device with address 0x51
print(i2c.readfrom(0x51, 4))   # read 4 bytes from device with address 0x51
i2c.writeto(0x51, 'b')
print(i2c.readfrom(0x51, 4))

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MicroPython设备控制台​

我们的合作伙伴Neil使用MicroPython为XIAO编写了一个命令行控制台程序。有了这个程序，你可以轻松上传，下载和删除文件。我们感谢他对XIAO的贡献!

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