XIAO SAMD21 与 Zephyr(RTOS)

什么是 RTOS

当今嵌入式系统最重要的组件之一是 RTOS，也称为实时操作系统，它负责从任务调度到执行应用程序的所有工作。

RTOS 旨在提供可预测的执行模式。当处理必须满足系统的时间限制时，就会使用 RTOS。因此，与 GPOS（通用操作系统）相比，RTOS 通常重量轻、体积小，通常只提供在特定硬件上运行特定类型应用程序所需的功能。在某些情况下，开发人员可以修改现有的 RTOS，将其缩减为仅提供特定应用程序所需的功能，和/或定制其功能或性能特征。

什么是 Zephyr

Zephyr 操作系统基于一个小占用空间的内核，专为在资源受限和嵌入式系统上使用而设计：从简单的嵌入式环境传感器和 LED 可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和 IoT 无线应用程序。

特性

Zephyr 提供大量且不断增长的特性，包括：

广泛的内核服务套件

Zephyr 为开发提供了许多熟悉的服务：

• 多线程服务，支持协作式、基于优先级的、非抢占式和抢占式线程，可选循环时间片。包括 POSIX pthreads 兼容 API 支持。
• 中断服务，用于中断处理程序的编译时注册。
• 内存分配服务，用于固定大小或可变大小内存块的动态分配和释放。
• 线程间同步服务，包括二进制信号量、计数信号量和互斥信号量。
• 线程间数据传递服务，包括基本消息队列、增强消息队列和字节流。
• 电源管理服务，如总体的、应用程序或策略定义的系统电源管理和细粒度的、驱动程序定义的设备电源管理。

多种调度算法

Zephyr 提供了一套全面的线程调度选择：

• 协作式和抢占式调度
• 最早截止时间优先 (EDF)
• Meta IRQ 调度，实现"中断下半部"或"tasklet"行为
• 时间片：在相同优先级的可抢占线程之间启用时间片
• 多种队列策略：
  • 简单链表就绪队列
  • 红黑树就绪队列
  • 传统多队列就绪队列

蓝牙低功耗 5.0 支持

蓝牙 5.0 兼容 (ESR10) 和蓝牙低功耗控制器支持 (LE 链路层)。包括蓝牙网格和蓝牙认证就绪的蓝牙控制器。

• 通用访问配置文件 (GAP)，支持所有可能的 LE 角色
• 通用属性配置文件 (GATT)
• 配对支持，包括蓝牙 4.2 的安全连接功能
• 清晰的 HCI 驱动程序抽象
• 原始 HCI 接口，可将 Zephyr 作为控制器而不是完整的主机堆栈运行
• 已通过多个流行控制器验证
• 高度可配置

网格支持：

• 中继、朋友节点、低功耗节点 (LPN) 和 GATT 代理功能
• 支持两种配置承载 (PB-ADV 和 PB-GATT)
• 高度可配置，适用于至少具有 16k RAM 的设备

参考：Zephyr 项目

入门指南

本 wiki 涵盖了 Zephyr 对 XIAO SAMD21 Zephyr(RTOS) 入门指南 的支持。在本指南的帮助下，您将能够利用该开发板的可用功能集。

使用 Zephyr 的第一步是为本地开发设置 SDK 和工具链。应参考 Zephyr 入门指南 了解您的环境所需的相关设置程序。

一旦设置了 Zephyr 工具链并下载了相关的 SDK，您就可以开始应用程序开发。

要对 Xiao SAMD21 进行编程，可以采取以下步骤：

1. 构建一个示例或您的应用程序
2. 插入 Xiao SAMD21
3. 将 RST 引脚短接到 GND（使用可见的测试点）以将 MCU 引导到引导加载程序模式（或快速连续按两次附加扩展板上的 RESET 按钮）
4. 继续使用 west flash 将固件刷写到开发板

最简单的示例是在开发板上运行"Hello World"示例。切换到 Zephyr 安装目录后，运行以下命令。

west build -p always -b seeeduino_xiao samples/subsys/usb/console

双击 RESET 或将 RST 引脚短接到 GND：

west flash

通过输入 ls /dev/tty* 找到您设备的端口，并确认插入 USB 时出现的设备。

在我的示例中，我看到 /dev/ttyACM0 作为新添加的设备。

使用 screen，您可以连接并监控串行响应：

screen /dev/ttyACM0 115200

您应该看到类似以下的响应：

*** Booting Zephyr OS build v3.6.0-2566-gc9b45bf4672a ***
Hello World! arm
Hello World! arm
Hello World! arm
Hello World! arm

为了协助在 Xiao 及其扩展板上使用 Zephyr 的过程，已构建了一个包含此处使用的多个覆盖和配置的存储库。本 wiki 文章中包含的命令假设它位于相对于 zephyr 根目录的 ../applications/xiao-zephyr-examples。可以通过更新以下命令为其提供替代路径。

git clone https://github.com/Cosmic-Bee/xiao-zephyr-examples

硬件准备

Seeed Studio XIAO SAMD21	Seeed Studio 扩展板
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开发者知识

XIAO 扩展板

为了将 Grove 模块与 Seeed Studio XIAO SAMD21 一起使用，我们将使用 Seeed Studio XIAO 扩展底板 并将 XIAO SAMD21 连接到其上。

之后，板上的 Grove 连接器可用于连接 Grove 模块

引脚定义

当将 Grove 模块连接到 Seeed Studio XIAO 的 Grove 扩展板上的 Grove 连接器时，您需要按照下图使用适当的内部引脚编号。

主要功能

• 板载 LED
• USB HID
• LittleFS
• TFLite

板载 LED

对于此示例，我们将使用闪烁示例来闪烁板载 LED。

cd ~/zephyrproject/zephyr
west build -p always -b seeeduino_xiao samples/basic/blinky

双击 RESET 或将 RST 引脚短接到 GND：

west flash

您将看到板载黄色 LED 开关切换，产生闪烁效果。

让我们深入研究这个示例，看看它为什么有效。

相关的示例代码引用 led0：

#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)
static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(LED0_NODE, gpios);

这在 Xiao SAMD21 设备树代码中通过别名定义：

	aliases {
		led0 = &led;
	};

	leds {
		compatible = "gpio-leds";
		led: led_0 {
			gpios = <&porta 17 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			label = "LED";
		};
	};

它对应于板上的 PA17 引脚。这可以通过查看 Xiao SAMD21 原理图，查看 MCU 并查看引脚上的标签来找到。

对于 Xiao 分线板的引脚，您不需要直接使用 &porta 和 &portb 引脚映射，因为板文件提供了简化接口的 Xiao 连接器。

例如，如果我要引用 D0，我会将其引用为 &porta 2 或 &xiao_d 0。

/ {
	xiao_d: connector {
		compatible = "seeed,xiao-gpio";
		#gpio-cells = <2>;
		gpio-map-mask = <0xffffffff 0xffffffc0>;
		gpio-map-pass-thru = <0 0x3f>;
		gpio-map
			= <0 0 &porta 2 0>		/* D0 */
			, <1 0 &porta 4 0>		/* D1 */
			, <2 0 &porta 10 0>		/* D2 */
			, <3 0 &porta 11 0>		/* D3 */
			, <4 0 &porta 8 0>		/* D4 */
			, <5 0 &porta 9 0>		/* D5 */
			, <6 0 &portb 8 0>		/* D6 */
			, <7 0 &portb 9 0>		/* D7 */
			, <8 0 &porta 7 0>		/* D8 */
			, <9 0 &porta 5 0>		/* D9 */
			, <10 0 &porta 6 0>		/* D10 */
			;
	};
};

USB HID

对于这个示例应用程序，我们将使用 USB HID 鼠标示例来允许 Xiao SAMD21 为主机计算机触发鼠标点击。

cd ~/zephyrproject/zephyr
west build -p always -b seeeduino_xiao samples/subsys/usb/hid-mouse --  -DDTC_OVERLAY_FILE=/home/nineso/zephyrproject/zephyr/boards/shields/seeed_xiao_expansion_board/seeed_xiao_expansion_board.overlay

双击 RESET 或将 RST 引脚短接到 GND：

west flash

Xiao 重置后，您现在应该能够通过扩展板上的按钮控制鼠标左键。尝试将鼠标悬停在某些文本上并快速双击按钮。您会看到文本被高亮显示，就像您使用普通鼠标左键点击一样。您还会注意到当您点击按钮时板载 LED 会亮起，因为示例还依赖于在设备树中设置的 LED。

可以配置额外的按钮与示例一起使用，因为它允许配置多达 4 个按钮来触发鼠标的按钮和方向，用于示例目的。

	buttons {
		compatible = "gpio-keys";
		xiao_button0: button_0 {
			gpios = <&xiao_d 1 (GPIO_PULL_UP | GPIO_ACTIVE_LOW)>;
			label = "SW0";
			zephyr,code = <INPUT_KEY_0>;
		};
	};

	aliases {
		sw0 = &xiao_button0;
	};

您可以从示例中看到这里使用了 &xiao_d 1 来表示 D1 引脚。这个映射由 Xiao SAMD21 板文件提供，使连接到给定引脚变得方便，因为您不需要知道底层 MCU 映射，而可以依赖 Xiao 引脚布局。

对于 HID 鼠标示例，按钮由它们是否为 compatible = "gpio-keys"; 以及是否具有关联键的映射（鼠标为 0-3）来确定。在这种情况下，我们使用 zephyr,code = <INPUT_KEY_0>;，它对应于鼠标左键。

led0 别名由板的设备树文件设置，如前一节所述。

LittleFS

对于这个示例，我们将使用 littlefs zephyr 示例来创建一个 littlefs 分区并将文件保存到文件系统。然后我们将重新连接并通过串行输出确认它仍然存在。

cd ~/zephyrproject/zephyr
west build -p always -b seeeduino_xiao samples/subsys/fs/littlefs -- -DDTC_OVERLAY_FILE="$(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/console.overlay" -DEXTRA_CONF_FILE=$(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/console.conf

双击 RESET 或将 RST 引脚短接到 GND：

west flash

等待 MCU 在刷写后重置片刻，然后连接到监视器：

screen /dev/ttyACM0 115200

加载后，您应该看到类似的内容：

*** Booting Zephyr OS build v3.6.0-2566-gc9b45bf4672a ***
Sample program to r/w files on littlefs
Area 2 at 0x3c000 on nvmctrl@41004000 for 16384 bytes
I: LittleFS version 2.8, disk version 2.1
I: FS at nvmctrl@41004000:0x3c000 is 64 0x100-byte blocks with 512 cycle
I: sizes: rd 16 ; pr 16 ; ca 64 ; la 32
E: WEST_TOPDIR/modules/fs/littlefs/lfs.c:1351: Corrupted dir pair at {0x0, 0x1}
W: can't mount (LFS -84); formatting
I: /lfs mounted
/lfs mount: 0
/lfs: bsize = 16 ; frsize = 256 ; blocks = 64 ; bfree = 62

Listing dir /lfs ...
/lfs/boot_count read count:0 (bytes: 0)
/lfs/boot_count write new boot count 1: [wr:1]
I: Test file: /lfs/pattern.bin not found, create one!
------ FILE: /lfs/pattern.bin ------
01 55 55 55 55 55 55 55 02 55 55 55 55 55 55 55
03 55 55 55 55 55 55 55 04 55 55 55 55 55 55 55
05 55 55 55 55 55 55 55 06 55 55 55 55 55 55 55
07 55 55 55 55 55 55 55 08 55 55 55 55 55 55 55
09 55 55 55 55 55 55 55 0a 55 55 55 55 55 55 55
0b 55 55 55 55 55 55 55 0c 55 55 55 55 55 55 55

screen /dev/ttyACM0 115200

现在再次连接到串行监视器，我们看不到格式化，也不需要创建文件：

*** Booting Zephyr OS build v3.6.0-2566-gc9b45bf4672a ***
Sample program to r/w files on littlefs
Area 2 at 0x3c000 on nvmctrl@41004000 for 16384 bytes
I: LittleFS version 2.8, disk version 2.1
I: FS at nvmctrl@41004000:0x3c000 is 64 0x100-byte blocks with 512 cycle
I: sizes: rd 16 ; pr 16 ; ca 64 ; la 32
/lfs mount: 0
/lfs: bsize = 16 ; frsize = 256 ; blocks = 64 ; bfree = 59

Listing dir /lfs ...
[FILE] boot_count (size = 1)
[FILE] pattern.bin (size = 547)
/lfs/boot_count read count:1 (bytes: 1)
/lfs/boot_count write new boot count 2: [wr:1]
------ FILE: /lfs/pattern.bin ------
02 55 55 55 55 55 55 55 03 55 55 55 55 55 55 55
04 55 55 55 55 55 55 55 05 55 55 55 55 55 55 55
06 55 55 55 55 55 55 55 07 55 55 55 55 55 55 55
08 55 55 55 55 55 55 55 09 55 55 55 55 55 55 55
0a 55 55 55 55 55 55 55 0b 55 55 55 55 55 55 55
0c 55 55 55 55 55 55 55 0d 55 55 55 55 55 55 55
0e 55 55 55 55 55 55 55 0f 55 55 55 55 55 55 55
10 55 55 55 55 55 55 55 11 55 55 55 55 55 55 55
12 55 55 55 55 55 55 55 13 55

TFLite - Hello World

启用 TFLite 与 Zephyr 并更新：

west config manifest.project-filter -- +tflite-micro
west update

对于这个示例，我们将使用示例 tflite "Hello World" 以及我们的控制台覆盖和配置文件来通过 USB 串行读取响应。

cd ~/zephyrproject/zephyr
west build -p always -b seeeduino_xiao samples/modules/tflite-micro/hello_world -- -DDTC_OVERLAY_FILE=$(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/console.overlay -DEXTRA_CONF_FILE=$(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/console.conf

双击 RESET 或将 RST 引脚短接到 GND：

west flash

等待 MCU 在刷写后重置片刻，然后连接到监视器：

screen /dev/ttyACM0 115200

您将看到从控制台返回的结果：

*** Booting Zephyr OS build v3.6.0-2566-gc9b45bf4672a ***
x_value: 1.0*2^-127, y_value: 1.0*2^-127

x_value: 1.2566366*2^-2, y_value: 1.4910772*2^-2

x_value: 1.2566366*2^-1, y_value: 1.1183078*2^-1

x_value: 1.8849551*2^-1, y_value: 1.677462*2^-1

x_value: 1.2566366*2^0, y_value: 1.9316229*2^-1

x_value: 1.5707957*2^0, y_value: 1.0420598*2^0

x_value: 1.8849551*2^0, y_value: 1.9146791*2^-1

x_value: 1.0995567*2^1, y_value: 1.6435742*2^-1

x_value: 1.2566366*2^1, y_value: 1.0674761*2^-1

x_value: 1.4137159*2^1, y_value: 1.8977352*2^-3

附加组件

• Grove - 扩展板 - I2C 显示屏
• Grove - 扩展板 - 按钮
• Grove - 扩展板 - 蜂鸣器
• Grove - 扩展板 - SD 卡
• Grove - 温湿度传感器 (SHT31)
• 1.69英寸 LCD 显示模块，240×280 分辨率，SPI 接口

Grove - 扩展板 - I2C 显示屏

要测试此设置，我们可以使用 Zephyr 的现有示例：

cd ~/zephyrproject/zephyr
west build -p always -b seeeduino_xiao samples/drivers/display -- -DSHIELD=seeed_xiao_expansion_board

双击 RESET 或将 RST 引脚短接到 GND：

west flash

您将看到显示屏显示多个黑色方框和角落中的一个闪烁方框，因为此显示屏仅支持两种颜色。

让我们深入了解这个示例，看看它为什么有效：

/ {
    chosen {
      zephyr,display = &ssd1306;
    };
};

&xiao_i2c {
  status = "okay";

  ssd1306: ssd1306@3c {
    compatible = "solomon,ssd1306fb";
    reg = <0x3c>;
    width = <128>;
    height = <64>;
    segment-offset = <0>;
    page-offset = <0>;
    display-offset = <0>;
    multiplex-ratio = <63>;
    segment-remap;
    com-invdir;
    prechargep = <0x22>;
  };

此示例中的屏蔽层覆盖文件在 0x3C 寄存器处设置了一个 SSD1306 OLED 屏幕。它在 chosen 部分被选为 zephyr 显示屏。

Grove - 扩展板 - 按钮

要测试此设置，我们可以使用 Zephyr 的现有示例，我们将与 USB 控制台覆盖层和配置一起使用。

cd ~/zephyrproject/zephyr
west build -p always -b seeeduino_xiao samples/basic/button -- -DDTC_OVERLAY_FILE="$(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/console.overlay" -DEXTRA_CONF_FILE=$(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/console.conf -DSHIELD=seeed_xiao_expansion_board

双击 RESET 或将 RST 引脚短接到 GND：

west flash

等待 MCU 在刷写后重置片刻，然后连接到监视器：

screen /dev/ttyACM0 115200

使用示例按下按钮将触发板载 LED 点亮。

您将看到从控制台返回的结果：

*** Booting Zephyr OS build v3.6.0-2566-gc9b45bf4672a ***
Set up button at gpio@41004400 pin 4
Set up LED at gpio@41004400 pin 17
Press the button
Button pressed at 420744116
Button pressed at 454208099
Button pressed at 484598863
Button pressed at 518217016
Button pressed at 550754013
Button pressed at 591496990

让我们深入了解这个示例，看看它为什么有效：

/ {
    aliases {
      sw0 = &xiao_button0;
    };

    buttons {
      compatible = "gpio-keys";
      xiao_button0: button_0 {
        gpios = <&xiao_d 1 (GPIO_PULL_UP | GPIO_ACTIVE_LOW)>;
        label = "SW0";
        zephyr,code = <INPUT_KEY_0>;
      };
    };
};

应用覆盖文件用于设置各种板组件。使用此文件，按钮示例可以被利用，因为覆盖层允许 Zephyr 配置按钮并使其可用于相关代码。

在这种情况下，它使用 &xiao_d 连接器接口将 D1 关联为按钮。或者，我们可以在这里使用 &porta 接口作为 &porta 4，这是与 D1 关联的 MCU 上的相应引脚。

Grove - 扩展板 - 蜂鸣器

我们将使用闪烁 PWM 示例激活蜂鸣器，通过 PWM 信号控制其激活。为此，我们将使用一个自定义覆盖层，该覆盖层为 A3 引脚启用 PWM。

cd ~/zephyrproject/zephyr
west build -p always -b seeeduino_xiao samples/basic/blinky_pwm -- -DDTC_OVERLAY_FILE="$(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/xiao-samd21/xiao_expansion_buzzer.overlay"

上传 uf2 文件后，您应该开始听到一系列蜂鸣声，随着示例运行过程中声音会发生变化。

让我们看看这为什么有效：

/delete-node/ &pwm_led0;

/ {
	aliases {
		pwm-led = &pwm_led0;
	};

    pwm_leds {
        status = "okay";
        compatible = "pwm-leds";

        pwm_led0: pwm_led_0 {
            pwms = <&tcc1 1 PWM_HZ(880) >;
        };
    };
};

&pinctrl {
	pwm_default: pwm_default {
		group1 {
			pinmux = <PA11E_TCC1_WO1>;
		};
	};
};

&tcc1 {
	status = "okay";
	compatible = "atmel,sam0-tcc-pwm";
	/* Gives a maximum period of 1.4 s */
	prescaler = <1024>;
	#pwm-cells = <2>;

	pinctrl-0 = <&pwm_default>;
	pinctrl-names = "default";
};

使用的覆盖层首先删除现有的 pwm_led0 节点，因为此板已经配置了此别名。然后它将 A3 引脚配置为用作 PWM。

我们使用引脚 A3，它对应于 SAMD21 上的 GPIO PA11。由于其关联的 PWM pinmux 是 PA11E_TCC1_WO1，我们使用 tcc1 定时器进行 PWM。

Grove - 扩展板 - SD 卡

我们将在这里使用文件系统示例以及 Xiao 扩展板屏蔽层来尝试通过 SPI 与 SD 卡读卡器接口。扩展板屏蔽层已为关联的 &xiao_d 2 引脚配置了 CS 引脚，因此除了添加屏蔽层外，您无需为将此功能与板关联而做任何工作。为了进一步准备它，我们使用启用 SD 卡功能的自定义配置。

cd ~/zephyrproject/zephyr
west build -p always -b seeeduino_xiao samples/subsys/fs/fs_sample -- -DDTC_OVERLAY_FILE="$(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/console.overlay $(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/xiao_expansion_sd.overlay" -DEXTRA_CONF_FILE="$(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/console.conf $(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/xiao_expansion_sd.conf" -DSHIELD=seeed_xiao_expansion_board

上传uf2文件后连接到监视器：

screen /dev/ttyACM0 115200

*** Booting Zephyr OS build v3.6.0-2566-gc9b45bf4672a ***
[00:00:00.197,000] <inf> sd: Maximum SD clock is under 25MHz, using clock of 10000000Hz
[00:00:00.198,000] <inf> main: Block count 15519744
Sector size 512
Memory Size(MB) 7578
Disk mounted.

Listing dir /SD: ...
[FILE] IMAGE1.JPG (size = 58422)
[FILE] IMAGE2.JPG (size = 97963)

在这种情况下，我的SD卡有两个文件。它们的名称和大小被输出到我的控制台。

让我们看看这里起作用的相关元素：

CONFIG_SPI=y
CONFIG_DISK_DRIVER_SDMMC=y
CONFIG_GPIO=y

在相关配置中，我们启用了SPI、SDMMC磁盘驱动程序和GPIO。没有这个配置，覆盖层将导致错误，因为示例无法找到SD卡。

Xiao扩展板屏蔽的相关部分实际上在这个示例中通过用于Xiao SAMD21的xiao_expansion_sd.overlay被覆盖，如下所示：

&xiao_spi {
	status = "okay";
	cs-gpios = <&xiao_d 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;

	sdhc0: sdhc@0 {
		compatible = "zephyr,sdhc-spi-slot";
		reg = <0>;
		status = "okay";
		mmc {
			compatible = "zephyr,sdmmc-disk";
			status = "okay";
		};
		spi-max-frequency = <10000000>;
	};
};

如前所述，&xiao_d 2引脚映射用于允许选择D2引脚，无论使用什么板，只要它支持&xiao_d引脚设置。

我们在这里不使用屏蔽的覆盖层而是覆盖它的原因是，屏蔽设置的24000000的spi-max-frequency太高，导致SAMD21失败。

Grove - 温湿度传感器 (SHT31)

首先焊接引脚并将您的Xiao SAMD21连接到扩展板。然后在Grove SHT31和扩展板上的I2C端口之一之间连接grove连接器电缆。

为了测试这个设置，我们可以使用Zephyr的现有示例，我们将通过覆盖层和配置启用USB控制台支持。

cd ~/zephyrproject/zephyr
west build -p always -b seeeduino_xiao samples/sensor/sht3xd -- -DDTC_OVERLAY_FILE="$(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/sht31.overlay $(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/console.overlay" -DEXTRA_CONF_FILE=$(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/console.conf

双击RESET或将RST引脚短接到GND：

west flash

等待MCU在刷写后重置片刻，然后连接到监视器：

screen /dev/ttyACM0 115200

您将看到从控制台返回的结果：

*** Booting Zephyr OS build v3.6.0-2566-gc9b45bf4672a ***
SHT3XD: 26.13 Cel ; 47.34 %RH
SHT3XD: 26.11 Cel ; 46.93 %RH
SHT3XD: 26.14 Cel ; 46.78 %RH
SHT3XD: 26.17 Cel ; 46.60 %RH
SHT3XD: 26.19 Cel ; 46.25 %RH
SHT3XD: 26.21 Cel ; 46.01 %RH
SHT3XD: 26.21 Cel ; 45.82 %RH
SHT3XD: 26.23 Cel ; 46.28 %RH
SHT3XD: 26.27 Cel ; 47.11 %RH
SHT3XD: 26.27 Cel ; 47.72 %RH

让我们深入了解这个示例，看看它为什么有效：

&xiao_i2c {
  status = "okay";

  ssd1306: ssd1306@3c {
    compatible = "solomon,ssd1306fb";
    reg = <0x3c>;
    width = <128>;
    height = <64>;
    segment-offset = <0>;
    page-offset = <0>;
    display-offset = <0>;
    multiplex-ratio = <63>;
    segment-remap;
    com-invdir;
    prechargep = <0x22>;
  };
};

应用覆盖文件用于设置各种板组件。使用此文件，SHT31示例可以被利用，因为覆盖层告知示例逻辑如何为我们的板配置传感器。

1.69英寸LCD显示模块，240×280分辨率，SPI接口

对于这个示例，我们将使用SPI连接到一个240x280分辨率的1.69英寸LCD。

首先使用以下图像作为指南将您的板连接到LCD屏幕（在这种情况下我们使用Xiao SAMD21，但这里使用相同的引脚布局进行连接）。

1.69英寸LCD SPI显示屏	XIAO SAMD21
VCC	3V3
GND	GND
DIN	D10
CLK	D8
CS	D1
DC	D3
RST	D0
BL	D6

接下来，在硬件准备好后，我们可以构建和刷写：

cd ~/zephyrproject/zephyr
west build -p always -b seeeduino_xiao samples/drivers/display -- -DDTC_OVERLAY_FILE=$(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/240x280_st7789v2.overlay -DEXTRA_CONF_FILE=$(dirname $(pwd))/applications/xiao-zephyr-examples/240x280_st7789v2.conf

双击RESET或将RST引脚短接到GND：

west flash

有了新固件，设备现在显示我们之前在扩展板上看到的相同演示屏幕，只是现在更新为通过SPI的彩色LCD。

✨ 贡献者项目

• 本项目由 Seeed Studio 贡献者项目支持。
• 感谢 Tim 的努力，您的工作将被展示。

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