XIAO nRF52840 Sense 基于 Edge Impulse 的运动识别

欢迎使用此快速入门 wiki，了解如何将 Edge Impulse 与 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 配合使用！在本指南中，我们将探讨如何使用板载 IMU 传感器来检测人体运动并对不同的动作进行分类。无论您是经验丰富的开发人员还是新手，本教程都将为您提供在 XIAO nRF52840 Sense 板上开始使用 Edge Impulse 所需的知识和技能。所以，让我们开始吧！

开始

在本 wiki 中，我们将向您展示如何利用 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 上的加速度计与 Edge Impulse 相结合来实现运动识别。最新版本的 Seeed nRF52 板支持我们在这里提供的代码。

对于嵌入式 AI 应用，我们强烈建议使用“支持 Seeed nrf52 mbed 的电路板库”。

硬件

在这个wiki中，我们需要准备以下材料：

Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense
锂聚合物电池（702025）
Grove - OLED Display 0.66"
Dupont 电缆或 Grove 电缆
3D打印外壳
导光塑料纤维

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Hardware Set up

步骤 1. 用烙铁取下 Grove - OLED 显示屏 0.66“ 上的 Grove 底座
步骤 2. 使用剪线钳将杜邦电缆加工成约 3 厘米的长度，并在两端露出约 2 毫米的内部电缆
步骤 3. 将光纤穿过前面的小孔，并将末端放在 LED 上
步骤 4. Solder Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 与其他元素如下图所示：

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:::注意如果使用热熔胶加固焊缝会更好。 :::

步骤 5. 组装所有组件：
1. 将光纤穿过外壳前部的小孔
2. 将屏幕安装到固定位置
3. 将电池夹在 Seeed Studio XIAO nRF52840 和屏幕之间
4. 小心处理电线
5. 将导光塑料纤维的一端放在 Seeed Studio XIAO nRF52840 的 RGB 灯下，剪掉多余的
6. 组装箱子

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组装一个：

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软件

下面列出了所需的库。强烈建议使用此处的代码来检查硬件是否运行良好。如果您在安装库时遇到问题，请参阅此处.

要在Edge Impulse中设置Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense，您需要安装以下软件：

Node.js v12或更高版本。
Arduino CLI
Edge Impulse CLI 和串行监视器。通过打开命令提示符或终端进行安装，然后运行：

npm install -g edge-impulse-cli

:::注意安装 CLI 时有问题？请查看安装和故障排除以获取更多参考。 :::

连接到 Edge Impulse

所有软件都到位后，是时候将开发板连接到 Edge Impulse 了。

步骤 1. 通过 USB Type-C 数据线将 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 连接到您的计算机。

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步骤 2. 在Edge Impulse中创建新项目。

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步骤 3. 选择“Accelerometer data”，然后单击“Let's get started！”

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数据采集与训练

:::注意在此步骤中，我们将尝试从 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 板载 IMU 收集“加速度计数据”以构建数据集，然后使用 EdgeImpulse 平台训练模型。 :::

步骤 4. 将 "Accelerometer Raw Data" 草图上传到 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense。

将 Seeed_Arduino_LSM6DS3 Library下载为 zip 文件

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打开 Arduino IDE, 导航到 Sketch > Include Library > Add .ZIP Library... 并打开下载的zip文件。

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上传以下代码并打开 串行监视器

// XIAO BLE Sense LSM6DS3 Accelerometer Raw Data 

#include "LSM6DS3.h"
#include "Wire.h"

//Create a instance of class LSM6DS3
LSM6DS3 myIMU(I2C_MODE, 0x6A);  //I2C device address 0x6A

#define CONVERT_G_TO_MS2 9.80665f
#define FREQUENCY_HZ 50
#define INTERVAL_MS (1000 / (FREQUENCY_HZ + 1))

static unsigned long last_interval_ms = 0;


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial)
    ;

  if (myIMU.begin() != 0) {
    Serial.println("Device error");
  } else {
    Serial.println("Device OK!");
  }
}



void loop() {
  if (millis() > last_interval_ms + INTERVAL_MS) {
    last_interval_ms = millis();
    Serial.print(myIMU.readFloatAccelX() * CONVERT_G_TO_MS2, 4);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(myIMU.readFloatAccelY() * CONVERT_G_TO_MS2, 4);
    Serial.print('\t');
    Serial.println(myIMU.readFloatAccelZ() * CONVERT_G_TO_MS2, 4);
  }
}