Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense Edge Impulse 入门指南

欢迎来到这个关于在 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 上使用 Edge Impulse 的快速入门指南！在本指南中，我们将探索如何使用板载 IMU 传感器来检测人体动作并分类不同的行为。无论您是经验丰富的开发者还是刚刚起步，本教程都将为您提供在 XIAO nRF52840 Sense 开发板上开始使用 Edge Impulse 所需的知识和技能。那么，让我们深入了解并开始吧！

入门指南

在本指南中，我们将向您展示如何利用 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 上的加速度计结合 Edge Impulse 来实现动作识别。我们在这里提供的代码由最新版本的 Seeed nRF52 开发板支持。

当涉及到嵌入式 AI 应用时，我们强烈推荐使用"Seeed nrf52 mbed-enabled Boards Library"。

硬件

在本指南中，我们需要准备以下材料：

Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense
锂聚合物电池 (702025)
Grove - OLED Display 0.66"
杜邦线或 Grove 线缆
3D 打印外壳
导光塑料光纤

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硬件设置

步骤 1. 使用烙铁移除 Grove - OLED Display 0.66" 上的 Grove 底座
步骤 2. 使用剪线钳将杜邦线处理到约 3 厘米长度，并在两端剥出约 2 毫米的内芯线
步骤 3. 将光纤穿过前面的小孔，并将末端放置在 LED 处
步骤 4. 根据下图将 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 与其他元件焊接：

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如果您使用热熔胶来加固焊点会更好。

步骤 5. 组装所有组件：
1. 将光纤穿过外壳前面的小孔
2. 将屏幕安装到固定位置
3. 将电池夹在 Seeed Studio XIAO nRF52840 和屏幕之间
4. 小心处理线缆
5. 将导光塑料光纤的末端放置在 Seeed Studio XIAO nRF52840 的 RGB 灯处，并切掉多余部分
6. 组装外壳

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组装完成的样子：

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软件

所需的库文件如下所列。强烈建议使用这里的代码来检查硬件是否正常工作。如果您在安装库时遇到问题，请参考这里。

要在 Edge Impulse 中设置 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense，您需要安装以下软件：

Node.js v12 或更高版本。
Arduino CLI
Edge Impulse CLI 和串口监视器。通过打开命令提示符或终端并运行以下命令来安装：

npm install -g edge-impulse-cli

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安装 CLI 时遇到问题？请查看安装和故障排除获取更多参考。

连接到 Edge Impulse

在所有软件就位后，现在是时候将开发板连接到 Edge Impulse 了。

步骤 1. 通过 USB Type-C 线缆将 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 连接到您的计算机。

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步骤 2. 在 Edge Impulse 中创建一个新项目

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步骤 3. 选择"Accelerometer data"并点击"Let's get started!"

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数据采集与训练

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在这一步中，我们尝试从 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 板载 IMU 收集"加速度计数据"来构建数据集，然后使用 EdgeImpulse 平台训练模型。

步骤 4. 将"Accelerometer Raw Data"代码上传到 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense。

下载 Seeed_Arduino_LSM6DS3 库作为 zip 文件

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打开 Arduino IDE，导航到 Sketch > Include Library > Add .ZIP Library... 并打开下载的 zip 文件。

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上传以下代码并打开串口监视器

// XIAO BLE Sense LSM6DS3 Accelerometer Raw Data 

#include "LSM6DS3.h"
#include "Wire.h"

//Create a instance of class LSM6DS3
LSM6DS3 myIMU(I2C_MODE, 0x6A);  //I2C device address 0x6A

#define CONVERT_G_TO_MS2 9.80665f
#define FREQUENCY_HZ 50
#define INTERVAL_MS (1000 / (FREQUENCY_HZ + 1))

static unsigned long last_interval_ms = 0;


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial)
    ;

  if (myIMU.begin() != 0) {
    Serial.println("Device error");
  } else {
    Serial.println("Device OK!");
  }
}


void loop() {
  if (millis() > last_interval_ms + INTERVAL_MS) {
    last_interval_ms = millis();
    Serial.print(myIMU.readFloatAccelX() * CONVERT_G_TO_MS2, 4);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(myIMU.readFloatAccelY() * CONVERT_G_TO_MS2, 4);
    Serial.print('\t');
    Serial.println(myIMU.readFloatAccelZ() * CONVERT_G_TO_MS2, 4);
  }
}