Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense Edge Impulse 入门指南

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欢迎来到使用 Edge Impulse 和 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 的快速入门教程！在本指南中，我们将探索如何使用板载 IMU 传感器检测人体运动并分类不同的动作。无论您是经验丰富的开发者还是刚刚入门，本教程都将为您提供开始使用 XIAO nRF52840 Sense 板上的 Edge Impulse 所需的知识和技能。那么，让我们开始吧！

入门

在本教程中，我们将展示如何利用 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 上的加速度计结合 Edge Impulse 实现运动识别。我们提供的代码支持最新版本的 Seeed nRF52 Boards。

在嵌入式 AI 应用方面，我们强烈推荐使用 "Seeed nrf52 mbed-enabled Boards Library"。

硬件

在本教程中，我们需要准备以下材料：

Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense
Li-po 电池 (702025)
Grove - OLED 显示屏 0.66"
杜邦线或 Grove 线
3D 打印外壳
光导塑料光纤

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硬件设置

步骤 1. 使用电烙铁移除 Grove - OLED 显示屏 0.66" 上的 Grove 基座
步骤 2. 使用剪线钳将杜邦线处理到约 3 厘米的长度，并在两端暴露约 2 毫米的内部线
步骤 3. 将光纤穿过外壳前的小孔，并将末端放置在 LED 处
步骤 4. 根据下图焊接 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 与其他元件：

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如果使用热熔胶加强焊点会更好。

步骤 5. 组装所有组件：
1. 将光纤穿过外壳前的小孔
2. 将屏幕安装到固定位置
3. 将电池夹在 Seeed Studio XIAO nRF52840 和屏幕之间
4. 小心处理电线
5. 将光导塑料光纤的末端放置在 Seeed Studio XIAO nRF52840 的 RGB 灯处，并剪掉多余部分
6. 组装外壳

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组装完成后的样子：

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软件

以下是所需的库。强烈建议使用这里的代码检查硬件是否正常工作。如果您在安装库时遇到问题，请参考这里。

要在 Edge Impulse 中设置 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense，您需要安装以下软件：

Node.js v12 或更高版本。
Arduino CLI
Edge Impulse CLI 和串口监视器。通过打开命令提示符或终端运行以下命令安装：

npm install -g edge-impulse-cli

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安装 CLI 时遇到问题？请查看安装和故障排除以获取更多参考。

连接到 Edge Impulse

安装好所有软件后，现在是时候将开发板连接到 Edge Impulse。

步骤 1. 使用 USB Type-C 数据线将 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 连接到您的电脑。

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步骤 2. 在 Edge Impulse 中创建一个新项目

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步骤 3. 选择 "Accelerometer data" 并点击 "Let’s get started!"

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数据采集与训练

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在这一步中，我们尝试从 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 板载 IMU 采集 "加速度计数据"，以构建数据集，然后使用 Edge Impulse 平台训练模型。

步骤 4. 将 "Accelerometer Raw Data" 示例代码上传到 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense。

下载 Seeed_Arduino_LSM6DS3 库为 zip 文件

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打开 Arduino IDE，导航到 Sketch > Include Library > Add .ZIP Library...，然后打开下载的 zip 文件。

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上传以下代码并打开 串口监视器。

// XIAO BLE Sense LSM6DS3 加速度计原始数据

#include "LSM6DS3.h"
#include "Wire.h"

// 创建 LSM6DS3 类的实例
LSM6DS3 myIMU(I2C_MODE, 0x6A);  // I2C 设备地址 0x6A

#define CONVERT_G_TO_MS2 9.80665f
#define FREQUENCY_HZ 50
#define INTERVAL_MS (1000 / (FREQUENCY_HZ + 1))

static unsigned long last_interval_ms = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial)
    ;

  if (myIMU.begin() != 0) {
    Serial.println("设备错误");
  } else {
    Serial.println("设备正常！");
  }
}

void loop() {
  if (millis() > last_interval_ms + INTERVAL_MS) {
    last_interval_ms = millis();
    Serial.print(myIMU.readFloatAccelX() * CONVERT_G_TO_MS2, 4);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(myIMU.readFloatAccelY() * CONVERT_G_TO_MS2, 4);
    Serial.print('\t');
    Serial.println(myIMU.readFloatAccelZ() * CONVERT_G_TO_MS2, 4);
  }
}