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Xadow - 三轴加速度计

这是一款高分辨率数字加速度计，具有±16g的大测量范围，通过I2C接口适合监测运动状态。使用此模块，您可以轻松地在设计中添加运动监测功能，例如手臂或腿部的晃动。如果您想通过手臂晃动来切换iPhone歌曲，那么这个模块非常适合您。

规格​

  • 尺寸：25.43mm x 20.35mm
  • 工作电压：3.3V
  • 分辨率：3.9mg/LSB
  • 测试范围：±16g
  • 控制模式：I2C

演示​

与其他 Xadow 模块类似，在上传测试代码到 Xadow 主板以获取加速度计信息之前，您需要将 Xadow 三轴加速度计连接到 Xadow 主板。

硬件安装：

note

当将 Xadow 三轴加速度计连接到 Xadow 主板时，您需要注意连接方向。连接方法是一个 Xadow 模块的未填角需要连接到另一个模块的直角（参见每个 Xadow 模块的四个角）。

测试代码如下所示：

#include <Wire.h>

#define ADXL345_DEVICE 0x00
#define ADXL345_POWER_CTL 0x2D
#define ADXL345_DATAX0 0x32
#define ADXL345_DATAX1 0x33
#define ADXL345_DATAY0 0x34
#define ADXL345_DATAY1 0x35
#define ADXL345_DATAZ0 0x36
#define ADXL345_DATAZ1 0x37

#define ADXL345_ADDRESS  0x53
int X_Read,Y_Read,Z_Read;
double ax,ay,az;

 void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(19200);
  delay(100);
  //开启 ADXL345
  Wire.beginTransmission(ADXL345_DEVICE); // 开始传输到设备
  Wire.write(ADXL345_POWER_CTL);
  Wire.write(8);                          //启用测量
  Wire.endTransmission();                 //结束传输

 }

void loop()
{

X_Read = readRegister(ADXL345_ADDRESS,ADXL345_DATAX0,ADXL345_DATAX1);
Y_Read = readRegister(ADXL345_ADDRESS,ADXL345_DATAY0,ADXL345_DATAY1);
Z_Read = readRegister(ADXL345_ADDRESS,ADXL345_DATAZ0,ADXL345_DATAZ1);


 /*Serial.print("X,Y,Z 的值为:");
 Serial.print(X_Read);
 Serial.print(" , ");
 Serial.print(Y_Read);
 Serial.print(" , ");
 Serial.println(Z_Read); */

  getAcceleration();
  Serial.print("X=");
  Serial.print(ax);
  Serial.println(" g");
  Serial.print("Y=");
  Serial.print(ay);
  Serial.println(" g");
  Serial.print("Z=");
  Serial.print(az);
  Serial.println(" g");
  Serial.println("**********************");
 delay(500);
}

int readRegister(int deviceAddress,int address1,int address2)
{
    long int value;
    int readValue1,readValue2;
    Wire.beginTransmission(deviceAddress);
     Wire.write(address1); // 要读取的寄存器
     Wire.write(address2); // 要读取的寄存器
     Wire.endTransmission();
     Wire.requestFrom(deviceAddress,2); // 读取两个字节
     if(Wire.available()<=2)
     {
       readValue1 = Wire.read();
       readValue2 = Wire.read();
     }
     //Wire.endTransmission();
     readValue2 = readValue2<<8;
     value= readValue1 + readValue2;
     delay(100);
     return value;
}

void getAcceleration()
{
  double gains;
  //加速度计相关计算
  gains = 0.00390625;
  ax=X_Read * gains;
  ay=Y_Read * gains;
  az=Z_Read * gains;

}

上传代码后，打开串口监视器观察测试结果。此传感器的输出是三轴加速度信息，已转换为重力单位“g”。

参考​

以下是两个图表，可以帮助您理解结果的物理意义。 第一个图表是关于每个轴的方向：

第二个图表提供了一些示例：

在线原理图查看器​

资源​

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