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Xadow - BLE

Xadow - BLE 是一款支持蓝牙智能的 Xadow 形态模块，基于 HM-11 模块。Xadow - BLE 可用于通常使用 Xadow 模块的硬件设置。使用 Xadow - BLE，支持 Xadow 的嵌入式系统可以与台式电脑、智能手机、平板电脑甚至其他嵌入式系统进行通信，提供蓝牙智能（又称蓝牙低功耗，BLE）。

特性​

  • 兼容 XBee 外形
  • 蓝牙协议：蓝牙规范 V4.0 BLE
  • 工作频率：2.4 GHz ISM 频段
  • 接口方式：串口
  • 在开放环境下，模块间可实现 30 米内通信
  • 模块间发送和接收无字节限制
  • 调制方式：GFSK（高斯频移键控）
  • 传输功率：- DBM、23-6 DBM、0 DBM、6 DBM，可通过 AT 指令修改
  • 使用 TI CC2540 芯片，配置空间为 256 KB，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主模式、从模式）、串口波特率、设备名称、匹配参数（如密码），使用灵活。
  • 电源供应：+ 3.3 VDC 50 mA
  • 工作温度：-5 ~ +65 摄氏度

规格​

规格值
微处理器CC2540
资源支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主模式、从模式）、串口波特率、设备名称、匹配参数（如密码），使用灵活。
PCB 尺寸24.5mmx30.5mmx0.8mm
外形尺寸24.5mmx30.5mmx9.77mm
电源供应3.3V
通信协议Uart(TTL)
IO 数量2
按键输入 IO1
LED 指示 IO1
连接性与 Xadow 插座兼容

电气特性​

规格最小值典型值最大值单位
最大输入电压-0.3-3.6V
工作输入电压2.03.33.6V
发射电流-15-mA
接收电流-8.5-mA
深度睡眠电流-600-uA
工作温度-40-125°C

引脚定义​

note

仅列出重要的备用功能，可能还有更多，请参考数据手册。

使用方法​

AT 指令与配置

1）查询本机 MAC 地址

发送：AT+ADDR?

成功发送后返回：OK + LADD: MAC 地址（地址为 12 字符串）

2）查询波特率

发送：AT+BAUD?

成功发送后返回：OK + Get: [para1]

para1 范围：0 ~ 8。参数对应：0 表示 9600，1 表示 19200，2 表示 38400，3 表示 57600，4 表示 115200，5 表示 4800，6 表示 1200，7 表示 2400。默认波特率为 9600。

3）设置波特率

发送：AT+BAUD[para1]

成功发送后返回：OK + Set:[para1]

示例：发送 AT+BAUD1，返回：OK + Set: 2。波特率设置为 19200。

note

切换到 1200 后，模块将不再支持 AT 指令配置，且在待机状态下按下 PIO0，模块可恢复出厂设置。不建议使用该波特率。设置波特率后，模块需重新上电，参数设置才能生效。

4）连接到指定的蓝牙地址

发送：AT+CON[para1]

成功发送后返回：OK + CONN[para2]

para2 范围：A、E、F

示例：蓝牙地址为 0017EA0943AE，发送 AT+CON0017EA0943AE，模块返回：OK + CONNA 或 OK + CONNF 或 OK + CONNE。

5）清除设备匹配信息

发送：AT+CLEAR

成功发送后返回：OK + CLEAR

清除已连接设备的地址码信息。

6）查询模块工作模式

发送：AT+MODE?

成功发送后返回：OK + Get: [para]

para 范围：0 ~ 2。0 表示透传模式，1 表示 PIO 采集 + 透传模式，2 表示透传 + 遥控模式。默认值为 0。

7）设置模块工作模式

发送：AT+MODE[para1]

成功发送后返回：OK + Set: [para]

8）查询设备名称

发送：AT+NAME?

成功发送后返回：OK + NAME [para1]

9）设置设备名称

发送：AT+NAME[para1]

成功发送后返回：OK + Set: [para1]

示例：将设备名称设置为 Seeed，发送 AT+NAMESeeed，返回 OK + Set: Seeed。此时蓝牙模块的名称已更改为 Seeed。注意：指令执行后需重新上电，设置参数才能生效。

10）查询匹配密码

发送：AT+PASS?

成功发送后返回：OK + PASS: [para1]

para1 范围为 000000 ~ 999999，默认值为 000000。

11）设置匹配密码

发送：AT+PASS[para1]

成功发送后返回：OK + Set: [para1]

12）恢复出厂设置

发送：AT+RENEW

成功发送后返回：OK + RENEW

恢复模块的默认出厂设置，模块设置将被重置为出厂状态，延迟 500 毫秒后模块重启。如无必要，请谨慎操作。

13）模块重置

发送：AT+RESET

成功发送后返回：OK + RESET

指令执行后模块将延迟 500 毫秒后重启。

14）设置主从模式

发送：AT+ROLE[para1]

成功发送后返回：OK + Set: [para1]

HelloWorld​

note

当将 Xadow-BLE 连接到 Xadow 主板时，您需要注意连接方向。连接方法是一个 Xadow 模块的未填角需要连接到另一个模块的直角（参见每个 Xadow 模块的四个角）。

//将 Xadow BLE 设置为 BLE 主设备

#define SerialBaud   9600
#define Serial1Baud  9600

void setup()
{
    Serial.begin(SerialBaud);
    Serial1.begin(Serial1Baud);
    while(!Serial.available());
    // 设置为主设备
    Serial1.print("AT+ROLE1");
    delay(1000);
}

void loop()
{
    while(Serial.available()){
      Serial1.write(Serial.read());
    }
    while(Serial1.available()){
      Serial.write(Serial1.read());
    }
}

//将 Xadow BLE 设置为 BLE 从设备

#define SerialBaud   9600
#define Serial1Baud  9600
void setup()
{
    Serial.begin(SerialBaud);
    Serial1.begin(Serial1Baud);
    while(!Serial.available());
    // 设置为从设备
    Serial1.print("AT+ROLE0");
    delay(1000);
}

void loop()
{
    while(Serial.available()){
      Serial1.write(Serial.read());
    }
    while(Serial1.available()){
      Serial.write(Serial1.read());
    }
}

Android BLE 通信​

这里我们向您展示如何让 Xadow-BLE 与您的 Android 手机进行通信（注意：您的 Android 系统版本应高于 4.3）。

  1. 下载 Android APP 这里，并将其安装到您的 Android 手机。
  2. 将 Xadow BLE 与 Xadow 主板连接，然后复制上面的 Xadow BLE 从设备示例代码，编译并上传到 Xadow 主板。
  3. 打开一个串口工具（例如 SSCOM32），并打开 Xadow 主板的串口。
  4. 打开您在第一步中安装的 BLE 示例 APK，界面如下：

  1. 点击界面中心的开始按钮，它将开始扫描 BLE 从设备。扫描结果将显示在对话框列表中。

  1. 选择 Seeed BLE，它将尝试自动连接 Xadow BLE。
  2. 成功连接 BLE 从设备后，您会发现 UUID 为 null，您需要从 Characteristics UUID 列表中选择一个。这里我们选择 UUID:0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb。

  1. 好了，激动人心的时刻来了！在文本框中输入命令（数据），然后点击发送按钮，消息将发送到指定的 BLE 设备。接收文本框将显示来自从设备的消息，如下所示。玩得开心！

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