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Xadow - GPS

Xadow GPS 是一个 OEM GNSS 接收模块，包括 Fastrax IT530M 和一个小型 12mm 方形陶瓷贴片天线。该低功耗模块输出一系列标准 NMEA 格式数据，提供位置信息、卫星信息和时间等。该模块可以轻松直接连接到 Xadow 主板，以显示和记录上述信息。它具有弱信号的捕获和跟踪能力，是导航项目的绝佳选择。

规格​

  • 工作电压：5.0 VDC
  • 通道：99/33（搜索/跟踪）
  • 导航灵敏度：-165dBm
  • 跟踪灵敏度：-148 dBm
  • 首次定位时间（冷启动）：23秒
  • 首次定位时间（热启动）：1秒
  • 首次定位时间（暖启动）：23秒
  • 更新速率：1 Hz（可配置至 10 Hz）
  • 数据协议：NMEA-0183 rev. 3.01
  • 通信模式：UART
  • 默认波特率：115200 b/s
  • 工作温度：-40°C ~ +85°C
  • 尺寸：25.43mm x 20.35mm

演示​

以下是一个示例，展示如何使用软件串口读取 GPS 数据并将其发送回串口。

note

连接 Xadow GPS 到 Xadow 主板时，需要注意连接方向。连接方法是一个 Xadow 模块的未填角需要连接到另一个模块的直角（参见每个 Xadow 模块的四个角）。

#define SerialBaud   9600
#define Serial1Baud  9600
void setup()
{
    Serial.begin(SerialBaud);
    Serial1.begin(Serial1Baud);
}

void loop()
{
    for(;;)
    {
        // 从虚拟串口线复制到 UART，反之亦然
   /*
    */
        if (Serial.available())
        {
            Serial1.write(Serial.read());
        }
        if (Serial1.available())
        {
            Serial.write(Serial1.read());
        }
    }
}
  • 打开串口监视器，你可以看到：

这里是关于 NMEA 0183 通信协议的所有信息。实际上，我们只需要提取定位数据，其他可以忽略。$GPRMC 数据对我们有用，现在让我们分析其详细含义：

$GPRMC,091308.000,A,2235.1683,N,11356.3607,E,0.37,259.79,050813,,,A*6E

  • 091308.000－－表示格林尼治标准时间（世界标准时间）上午 09:13:8。北京标准时间比格林尼治标准时间早八小时，因此北京时间为下午 5:13。
  • A－－表示数据有效。如果字母是 V，则表示 $GPRMC 数据无效。
  • 2235.1683,N－－纬度 22.351683 度。
  • 11356.3607,E－－东经 113.563607 度。
  • 0.37－－表示运动速度。
  • 259.79－－表示运动方向。北方为 0 度，东方为 90 度，南方为 180 度，西方为 270 度。
  • 050813－－表示 2013 年 8 月 5 日。

我们也可以使用 u-center 观察这些数据。

  • 下载 u-center 并安装到你的电脑上。
  • 点击 Receiver -> Port 并选择 Xadow 主板使用的 COM 端口。如果你正在打开 Arduino IDE 的串口监视器，请关闭它。
  • 点击 Receiver -> Baudrate 并确保选择了 9600。
  • 点击 View -> Text Console，你应该会看到一个窗口流式传输 NMEA 数据，如下图所示。

  • 上图右侧部分是卫星位置、世界位置、指南针、手表。你可以点击 View -> Docking Windows 并选择你想查看的窗口。

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