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Xadow - Grove 转接器

Xadow Grove 转接器是一种将 Grove 接口转换为 Xadow 接口以兼容 Xadow 系统的设备。它可以实现以下功能：两个模拟 Grove 接口的模拟信号通过 ADC 输出到 Xadow I2C 总线。来自 Grove I2C 接口的信号将直接传递到 Xadow I2C 总线，无需转换。基于 ADCC121C021 的 A/D 转换，提供 12 位精度 ADC，实现高精度。

规格​

  • 工作电压：3.3V

  • A/D 分辨率：12 位

  • 采样率：188.9 ksps

  • I2C 地址可变

  • 尺寸：25.43mm x 20.35mm

演示​

接下来我们将展示如何使用 Xadow Grove 转接器读取 Grove 模块的输出值。

测量模拟信号

如果需要测量 Grove 模块输出的模拟信号，需要将 Grove 模块连接到标记为 "A0" 和 "A1" 的模拟 Grove 接口。

硬件安装应如下所示：

这里 Grove - 气体传感器输出的模拟信号连接到 A0，因此测试代码中使用的 I2C 地址为 0x58（默认）。换句话说，当 Grove - 气体传感器连接到 A1 接口时，I2C 地址应为 0x59。

测试代码如下：

<pre>
#include &lt;Wire.h&gt;
#include &lt;Streaming.h&gt;

#define ADDR_ADC121             0x58

#define V_REF 3.00

#define REG_ADDR_RESULT         0x00
#define REG_ADDR_ALERT          0x01
#define REG_ADDR_CONFIG         0x02
#define REG_ADDR_LIMITL         0x03
#define REG_ADDR_LIMITH         0x04
#define REG_ADDR_HYST           0x05
#define REG_ADDR_CONVL          0x06
#define REG_ADDR_CONVH          0x07

unsigned int getData;
float analogVal=0;         // 转换
void init_adc()
{
    Wire.beginTransmission(ADDR_ADC121);        // 传输到设备
    Wire.write(REG_ADDR_CONFIG);                // 配置寄存器
    Wire.write(0x20);
    Wire.endTransmission();
}

void read_adc()     //unsigned int *data
{

    Wire.beginTransmission(ADDR_ADC121);        // 传输到设备
    Wire.write(REG_ADDR_RESULT);                // 获取结果
    Wire.endTransmission();

    Wire.requestFrom(ADDR_ADC121, 2);           // 从设备请求 2 字节
    delay(1);
    if(Wire.available()&lt;=2)
    {
        getData = (Wire.read()&amp;0x0f)&lt;&lt;8;
        getData |= Wire.read();
    }
    Serial.print("getData:");
    Serial.println(getData);
    delay(5);
    Serial.print("The analog value is:");
    Serial.print(getData*V_REF*2/4096);
    Serial.println("V");
}
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Wire.begin();
    init_adc();
}

void loop()
{
    read_adc();//adcRead);
    delay(50);
}</pre>

将代码上传到 Xadow 主板，然后打开串口监视器观察输出值：

测量 I2C 信号

当 Grove 模块的通信模式为 I2C 时，需要将 Grove 模块连接到 Xadow Grove 转接器的 I2C 接口。此时，Xadow Grove 转接器的服务器将信号传递到 Xadow I2C 总线，无需 ADC 转换。 以 Grove - 数字光传感器为例，我们来学习它的使用方法。

硬件安装：

下载代码：

<pre>
/* 数字光传感器演示 V1.0
* 将传感器连接到 Arduino 的 I2C 端口以使用。
*
* By:https://www.seeedstudio.com
*/
#include &lt;Wire.h&gt;
#include &lt;Digital_Light_TSL2561.h&gt;
void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  TSL2561.init();
}

void loop()
{
  unsigned long  Lux;
  TSL2561.getLux();
  Serial.print("The Light value is: ");
  Serial.println(TSL2561.calculateLux(0,0,1));
  delay(1000);
  }</pre>
  • 打开串口监视器观察 LUX 值。人为改变周围环境的光强度，您将看到输出值的明显变化。

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