Xadow - IMU 10DOF
Xadow - IMU 10DOF 是 Xadow - IMU 9DOF 和 Xadow - Barometer BMP180 的结合体。该模块基于 MPU-9250 和 BMP180，MPU-9250 是一个 9 轴运动跟踪设备，集成了 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴磁力计以及数字运动处理器 (DMP)，而 BMP180 是一种高精度、超低功耗的数字压力传感器，适用于消费类应用。该模块非常适合智能手机、平板电脑和可穿戴设备的应用。
规格
- I2C 接口
- MPU-9250 I2C 地址可选
- 低功耗
- 400kHz 快速模式 I2C，用于与所有寄存器通信
- 数字输出 X、Y 和 Z 轴角速度传感器（陀螺仪），具有用户可编程的全量程范围 ±250、±500、±1000 和 ±2000°/秒
- 数字输出 3 轴加速度计，具有可编程的全量程范围 ±2g、±4g、±8g 和 ±16g
- 数字输出磁力计，具有全量程范围 ±4800uT
- 数字输出气压计，范围为 300 ~ 1100hPa（相对于海平面 +9000m ~ -500m）
- 尺寸：25.43mm x 20.35mm
接口功能
- ①：MPU-9250 I2C 地址选择焊盘（默认 0x68）
- ②：12P FPC 底部接触
使用方法
我们将在这里提供一个示例，展示如何使用该传感器。
硬件安装
note
将 Xadow - IMU 10DOF 连接到 Xadow - 主板时，需要注意连接方向。连接方法是一个 Xadow 模块的未填角需要连接到另一个模块的直角（参见每个 Xadow 模块的四个角）。
软件部分
- 从 https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_IMU10DOF 下载库文件。
- 将其解压到 Arduino IDE 的库文件路径中。
- 通过路径直接打开代码：File -> Example -> IMU_10DOF_Test。
- 上传代码。注意需要选择正确的板类型和 COM 端口。
您可以看到：
轴方向
下图显示了灵敏度轴的方向和旋转的极性。
在线原理图查看器
资源
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