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Xadow - IMU 9DOF

Xadow - IMU 9DOF 是一款高性能的9轴运动追踪模块，基于 MPU-9150。MPU-9150 是全球首款集成的9轴运动追踪设备，专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器等消费电子设备的低功耗、低成本和高性能需求而设计。MPU-9150 配备三个16位 ADC 用于数字化陀螺仪输出，三个16位 ADC 用于数字化加速度计输出，以及三个13位 ADC 用于数字化磁力计输出。

规格​

  • I2C 接口
  • 低成本
  • 400kHz 快速模式 I2C，用于与所有寄存器通信
  • 数字输出 X、Y 和 Z 轴角速度传感器（陀螺仪），具有用户可编程的全量程范围：±250、±500、±1000 和 ±2000°/秒
  • 数字输出 3 轴加速度计，具有可编程的全量程范围：±2g、±4g、±8g 和 ±16g
  • 3 轴硅单片霍尔效应磁传感器，带磁集中器

接口功能​

  • ①：12P FPC 底部接触
  • ②：地址选择电阻：R4，R5（默认地址为 0x68）
    • 地址为 0x68：R4 未焊接。
    • 地址为 0x69：R5 未焊接。

使用方法​

基于库，我们可以在串行监视器上显示加速度计、陀螺仪和磁力计的值。现在让我们展示如何使用该模块。

硬件安装

硬件安装非常简单，可以通过 FPC 电缆连接到 Xadow - 主板。

软件部分

  1. 下载库文件 libraries.zip；
  2. 将库文件解压到 Arduino IDE 的库文件夹路径：..\arduino-1.0.5\libraries。
  3. 将 IMU_9D0F_Demo 文件解压到 Arduino IDE 的库文件夹路径：..\arduino-1.0.5\libraries。
  4. 通过路径直接打开代码：文件 -> 示例 -> IMU_9D0F_Demo。
  5. 上传代码。注意选择正确的板类型和 COM 端口。
  6. 您可以看到：

在静止状态下，z 轴输出值约为 0.98g，因此您可以参考此值来测试传感器是否正常工作。

轴方向

下图显示了灵敏度轴的方向和旋转的极性。

在线原理图查看器​

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们提供多种支持渠道，以确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供多个沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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