Xadow - 主板
Xadow 主板模块基于控制器 ATmega32U4。它具有高性能和低功耗的特点,使您的项目小巧便携,特别适合可穿戴项目。
板载控制器 ATmega32U4 拥有 32K Flash、2.5K SRAM 和 1K EEPROM,它还可以作为 USB 从模块使用,与 Seeeduino Lite 类似,您可以用它实现更多项目。此主板可以通过板载 USB 接口或锂电池供电。此外,该模块还配备了充电电路,可以通过 USB 端口为锂电池充电。
首次使用 Xadow 主板时,请安装相关驱动程序并进行一些小修改,具体操作请参考 这里。
规格
- 微控制器:ATmega32u4
- 工作电压:3.3V
- 每个 IO 引脚的直流电流:40mA
- 数字 I/O 引脚:20
- PWM 通道:7
- 模拟输入通道:12
- 工作温度:-20~70 ℃
- 尺寸:25.43mm x 20.35mm
接口功能
- J1:Micro USB,可用于锂电池充电和代码上传。
- U2:ATmega32U4 IC,8 位 AVR 微控制器,带有 32K 字节 ISP Flash 和 USB 控制器。
- RST:复位按钮。当连接多个 Xadow 模块时,可复位整个系统。
- J2, J3:FPC 接口。
- U1:CN3065 IC,充电管理芯片。
- BAT:电池插座,用于连接锂聚合物电池,接口为 JST 1.0。
- U4:MIC5205-3.3YM5,电压调节器。
引脚描述
Xadow 模块两侧的引脚是对称的,以下是 J2 接口从上到下的引脚描述。
Xadow 引脚 | 微控制器引脚 | 功能 |
---|---|---|
1 | 9 | (PCINT1/SCLK)PB1 |
2 | 10 | (PDI/PCINT2/MOSI)PB2 |
3 | 11 | (PDO/PCINT3/MISO)PB3 |
4 | 38 | PF5(ADC5/TMS) |
5 | 14,34,24,44 | VCC |
6 | 5,23,35,43 | GND |
7 | 5,23,35,43 | GND |
8 | 14,34,24,44 | VCC |
9 | 18 | (OC0B/SCL/INT0 )PD0 |
10 | 19 | (SDA/INT1)PD1 |
11 | 20 | (RXD/INT2)PD2 |
12 | 21 | (TXD/INT3)PD3 |
板版本和更改
版本 1.3
- 此版本将 J2 和 J3 FPC 连接器替换为翻转型,使用户更容易连接或断开外设。
- 优化了带路径控制功能的充电电路。
- 将 MCU 和外设的电源分离,使 MCU 工作更加稳定。
Xadow 主板入门
与 Arduino 类似,Xadow 主板仅使用单个微控制器(Atmel ATmega32U4)来运行您的代码并通过 USB 与计算机通信。这意味着您只需要一根 USB 数据线即可对 Xadow 进行编程。具体步骤如下:
- 从 https://github.com/Seeed-Studio/Signed_USB_Serial_Driver 下载驱动文件。
- 将 Micro-USB 数据线连接到 Xadow 主板。
- 将 Micro-USB 数据线的另一端连接到计算机的 USB 端口。
- 然后安装 Xadow 驱动程序。您可以参考 下载 Arduino 并安装 Arduino 驱动 来学习如何安装 Xadow 驱动。
现在,您可以像使用其他 Arduino 板一样对 Xadow 进行编程和使用。
Boards.txt 和 USBCore.cpp 适用于 Arduino IDE v1.6.3
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