使用 reCamera 的 AI 停车管理演示
简介
停车位可用性是商业停车场、住宅车库、工业园区和校园停车管理等场景中的常见需求，运营商和用户希望快速了解哪些车位被占用或可用。
本项目提供了一个开箱即用的演示，专注于以下应用功能：
- 停车位检测：检测摄像头视野内每个停车位的占用状态。
- 防抖动/稳定化：减少视觉抖动和短期检测波动，使结果更加稳定。
- 计数和汇总：自动汇总当前停车状态，如可用车位数量。
- 屏幕可视化：直接在预览界面上显示检测结果和车位状态，便于快速验证和演示。
硬件准备
要运行此停车管理演示，只需要一台 reCamera 设备。
支持所有 reCamera 变体。
您可以根据部署需求选择任何版本的 reCamera：
- reCamera 2002 系列（Wi-Fi）
- reCamera Gimbal（云台）
- reCamera HQ PoE（以太网 + PoE）
注意：
PoE 版本不支持 Wi-Fi，必须通过支持 PoE 的交换机连接到同一本地网络。
| reCamera 2002 系列 | reCamera Gimbal | reCamera HQ PoE |
|---|---|---|
 |  |  |
设置演示
步骤 1：配置 reCamera
首先，请按照官方入门指南完成 reCamera 的基本配置：reCamera 基本配置
完成初始设置后，确保设备已开机并正确连接到网络。
然后，访问 reCamera 管理界面并进入 Node-RED 工作流页面。
如果您能成功访问如下所示的 Node-RED 工作流界面，说明配置已成功完成。
步骤 2：下载并上传工作流文件
此演示提供了一个预配置的工作流文件，其中已经设置好了所有必需的节点和连接。
您无需手动创建或配置任何 Node-RED 节点。
请从我们的 SenseCraft AI 平台下载工作流文件，然后直接导入到 reCamera 中。有关 Sensecraft AI 教程，请参考链接 访问 SenseCraft AI reCamera 仪表板。
导入工作流后：
- 所有检测、可视化和数据处理节点都将准备就绪。
- 无需额外的参数配置。
- 部署后可立即启动演示。
工作流成功上传并部署后，reCamera 将自动开始在后台运行停车位监控演示。此工作流设计为端到端停车位监控管道，完全在 reCamera 上运行。高级逻辑如下：
-
视频输入
摄像头持续捕获视频帧并将其发送到 AI 推理节点。 -
AI 检测
检测模型识别停车相关对象并输出带有类别标签（free/car）和置信度分数的边界框。 -
车位关联和稳定化
- 使用 **IoU（交并比）**在帧间匹配检测到的边界框。
- 每个车位只有在连续检测到固定帧数后才进入稳定状态。
- 容忍短期丢失以防止错误的状态变化。
-
车位池管理
- 每个停车位都存储在车位池中，包含其位置、状态历史和稳定性计数器。
- 消失时间过长的车位会自动移除。
-
可视化层
- 边界框、中心标记、标签和状态面板以 SVG 叠加层的形式渲染。
- 可视化通过 WebSocket 实时更新。
-
自动后台执行
部署后，工作流在后台自动运行，无需手动触发。
检测结果如下所示：
从显示的结果中，您可以观察到以下元素：
-
边界框
每个停车位都与一个检测区域相关联。系统根据 AI 模型输出将每个区域分类为free或car。 -
中心标记（圆圈）
在每个稳定停车位的中心绘制一个圆圈。- 绿色圆圈表示空闲车位
- 红色圆圈表示被占用车位
-
车位标签和坐标
每个车位都有标签（例如Slot1、Slot2、Slot3）以及其中心坐标(x, y)。
这些标签从您通过 Node-RED 提供的车位名称列表映射而来。 -
状态面板（左上角）
叠加面板汇总整体状态：- 监控车位：当前正在跟踪的所有车位
- 空闲车位：经过多帧验证确认为空闲的车位
系统使用多帧稳定化机制来避免由临时遮挡、光照变化或检测噪声引起的闪烁结果。
当前的停车位检测逻辑专门设计用于三个并排相邻的停车位。在此演示中，reCamera 安装在停车位前方，直接面向车辆，而不是使用俯视（鸟瞰）视角。
因此，车位关联、中心点定位和稳定性逻辑针对前视角度进行了优化。如果您计划使用俯视摄像头或不同的停车布局，可能需要相应调整车位映射和检测逻辑。
技术支持与产品讨论
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