基于 reCamera 和 Wifi Halow 的 AI 远程无线监控系统

如果你是户外爱好者，是否经常被野外没有网络、传统 WiFi 覆盖范围有限、摄像头无法进行远距离实时图像传输所困扰？通过本 Wiki，你可以基于 reCamera 系列 和 Wifi Halow 图传模块，实现自己的 AI 远程无线监控系统。当然，你也可以有更多想象力，包括但不限于以下场景：

• 你希望为整个房产实现无线监控，但不需要布线或路由器，并且通过板载 AI 检测可疑活动。

• 你有一辆卡车，希望检测靠近车辆的任何可疑人员，但全年网络都不稳定，无法实时上传视频，或者普通摄像头必须依赖云端。

• 当你在森林中探险时，希望随时接收营地固定摄像头的画面，以识别是否有熊或其他危险动物，但普通无线传输距离太短。

那么为什么 reCamera 和 Wifi Halow 能实现这样的系统？ 首先，reCamera 提供 1 Tops 算力的端侧 AI 能力，因此它可以在设备内部运行 AI，而无需依赖其他边缘设备。

它还集成了 Node-RED，使开发过程非常方便高效。如果你想通过 rtsp 推流或使用 WebSocket 发送数据，只需要拖拽节点即可实现，而不必从零开始构建大量程序。更多详情请查看链接：Node-RED Tutorial on reCamera

下面是一个 Node-RED 开发示例：只需简单拖拽 3 个节点即可构建一个 AI 视觉工作流：

在 Wi-Fi HaLow 方面，它是一种为物联网设计的低频无线技术，具有远距离、低功耗和高带宽等优势。在 902–928 MHz 频段下，8 MHz 带宽条件下最大传输速率可达约 16 Mbps，通信距离可达 1 km。

与传统 2.4G/5G Wi-Fi 相比，HaLow 具有更强的穿透力和更广的覆盖范围；而与 LoRa、Sub-GHz 等其他远距离通信方式相比，HaLow 具有更高的带宽，能够同时支持文本、音频、图像甚至视频流等多种媒体的传输。

特性	Wi-Fi (2.4/5GHz)	Wi-Fi HaLow (802.11ah)	LoRaWAN
频段	2.4GHz / 5GHz	Sub-GHz (902–928MHz)	Sub-GHz (例如 868/915MHz)
覆盖范围	50–100 m	最高约 1 km	2–15 km（取决于环境）
穿透能力	中等	强（更好的墙体穿透能力）	非常强
典型数据速率	数百 Mbps 到 Gbps	最高约 16 Mbps（8 MHz 信道）	非常低（0.3–50 kbps）
时延	低	低（支持图像/视频）	高（秒级）
功耗	中等–高	低于传统 Wi-Fi	非常低
适用场景	局域网、高清/4K 视频	远距离视频、远程监控、工业物联网	远距离感知、遥测、超低功耗物联网

因此，该系统可以降低你开发智能监控系统的技术门槛，使非专业用户也能轻松上手。具体来说，它提供：

1. 边缘 AI 模型：无需从零构建自己的 AI 架构，无需 AI 团队，无需理解算法，上电即用。

2. 内置算力：不依赖笔记本、台式机或其他边缘计算设备

3. Node-RED 图形化编程工具：无需掌握前后端编程，无需深入计算机网络、系统集成等专业知识

4. 远程无线连接：无需复杂布线，无需交换机/路由器

整体架构

系统结构非常简单。两个 HaLow 模块分别通过以太网线连接 reCamera 和 reTerminal，之后这两台设备通过 Wifi HaLow 进行无线传输。

硬件准备

要完成本项目，你需要任意一款 reCamera：reCamera 2002 系列、reCamera HQ PoE、reCamera Gimbal。

📦 reCamera

Seeed Studio reCamera 2002W 8GB/64GB	Seeed Studio reCamera 2002HQ PoE 64GB	Seeed Studio reCamera Gimbal
立即获取🖱️	查看更多🖱️	查看更多🖱️

reTerminal 和扩展板

如果你希望移动运行该应用，可以使用带专用扩展板的 reTerminal，扩展板内置两节 18650 电池。

note

这里的 reTerminal 可以替换为任何带网口和屏幕的边缘计算设备。包括但不限于笔记本、台式机、开发板等。我们鼓励你多做尝试。本教程中仅使用 reTerminal 进行演示，reTerminal 是一款基于 Raspberry Pi CM4 的终端设备，带有网口等多种接口。

Seeed Studio reTerminal - 5'' HMI CM4108032	Seeed Studio reTerminal E10-1 Expansion Board(Optional)
立即获取🖱️	查看更多🖱️

Wifi Halow 图像传输模块

这是我们在项目中使用的 Wifi Halow 模块。工作频段为 902-928 MHz，带宽为 8 MHz，最高速率 16 Mbps，最大通信距离可达 1 km，发射功率为 20 dBm。设备提供 IPEX 天线接口、10/100 Mbps 网口、TTL 串口（最高 350 kbps），支持 WPA2-PSK AES 加密，5V/12V 供电，可在 -20 ℃ 至 70 ℃ 范围内可靠运行，平均功耗 1.5W。

工具准备

• PC：用于连接 reCamera 进行调试。后续操作需要登录 reCamera 的后台，以及为 reTerminal 刷写树莓派操作系统。同时，一旦在 PC 端出现问题，调试会更加方便，各类软件工具也更齐全。

• 3 根 USB-C 线缆：

一根用于连接 reCamera 给 PC 供电，另外两根用于给 Wifi Halow 模块供电。

• 键盘/鼠标：连接 reTerminal 进行调试。

• 5V3A USB-C 电源适配器 与树莓派 4/5 相同的电源，为 reTerminal 供电。购买链接：5V3A USB-C Power Supply

• （可选）12V 直流电源适配器 用于为 reTerminal 扩展板供电。购买链接：12V DC Power Supply(US/EU)

• （可选）reCamera 三角支架 购买链接：Mini Tripod

note

如果你打算使用扩展板，就不必再为设备电源发愁，Raspberry Pi 4/5 的电源可以同时被 reTerminal 使用，只需要 12V 直流电源，不再需要 5V3A USB-C 电源，因为 reTerminal 可以直接从扩展板获取电源。

详细教程：reCamera Wifi HaLow 模块配置与 reTerminal 配置

整个系统的一般思路是让 reCamera 通过 Wifi HaLow 与终端设备组成一个网络。首先，在终端设备（reTerminal）和 reCamera 上配置静态 IP，因为在户外或移动应用中无法使用路由器，没有 DHCP 服务，需要手动分配 IP。

IP 分配完成后，这些设备就形成了一个“局域网”，它们可以通过 IP 互相访问。此时，通过 Node-RED 在 reCamera 上创建流节点和 WebSocket 节点，以 rtsp 推流的形式发送视频流，并通过 WebSocket 发送 yolo 检测结果。

最后，在终端设备上访问视频流和 AI 检测结果，例如 Windows/Linux 上的 VLC Media Player。本教程将演示如何在 Linux 上通过 ffplay 获取 rtsp 推流。

阶段 1：配置 reCamera

步骤 1.1 登录 reCamera

使用 USB-C 线将 reCamera 连接到电脑。设备刚上电启动需要一些时间，等待 1-2 分钟后，打开任意网页浏览器，输入 ** 192.68.42.1 ** 进入 reCamera 系统。

首次登录需要配置自己的密码。请记住你的密码，后续会用到。进入 reCamera 系统后，你应该会看到如下页面：

note

如果你没有看到这个页面，请刷新浏览器。

如果你的设备之前已经使用或配置过，有可能会直接跳转到 Workspace。此时，网址为：'http:// 192.168.42.1/#/workspace' 请跳到下一步。总之，只要进入 Workspace 即可。

如果刷新仍然无法解决，请重置设备或联系技术支持解决。

步骤 1.2 配置相机节点

点击页面右下角的绿色按钮进入 Workspace。

Workspace 页面显示

双击相机节点进入配置页面。为保证流畅性，我们将相机节点配置为 480P，5 帧。你可以尝试更高的分辨率或帧率，但延迟可能会更高。

步骤 1.3 配置流节点

如上所述，我们需要在 Node-RED 上配置 rtsp 推流。在左侧节点列表中搜索 'stream' 节点，或向下滑动鼠标滚轮到最底部找到 Stream 节点。关于配置方法，请参考：Node-Red Stream Node Configuration配置完成后，你应该得到如下结果：

请完全按照 Node-RED 教程进行操作，确保你的输出为 sscma，最终视频流将输出到：rtsp:// admin:admin@192.168.xxx.xxx:554/live，其中 192.168.xxx.xxx 为 reCamera 的静态 IP 地址。静态 IP 可以自由配置，这里演示使用 192.168.10.100。

步骤 1.4.1 配置 WebSocket 节点

为了在终端设备上显示 yolo 检测到的结果，我们需要通过 WebSocket 发送检测结果。WebSocket 节点的类型应配置为 'connect' 而不是 'listen'。

在这里配置 WebSocket 节点的 URL 时，需要配置为 ws://192.168. nnn.nnn:9000 实际上，192.168.nnn.nnn 是 reTerminal 或你自己的其他终端设备的静态 IP 地址，而不是上面 reCamera 的静态 IP 地址。这里演示使用 192.168.10.3。最终结果如下：

步骤 1.5 进入设置页面

或者在刚刚修改 Node RED 的 Workspace 页面，点击左上角的 "Setting"

图 4：Workspace 设置界面

步骤 1.6 进入 reCamera 终端

进入设置页面后，选择 'Terminal' 进入 reCamera 命令行

图 5：设置页面 Terminal 界面

点击 Terminal 后，需要再次登录，输入用户名：'recamera'，然后输入设置的密码即可使用 Terminal。效果如下所示。如果你忘记密码，请参考以下教程重置设备：reCamera Factory Reset

图 6：登录后 Terminal 页面效果

步骤 1.7 配置 reCamera 静态 IP

在 reCamera 上，我们需要通过传统的 Linux 网络系统（ifupdown）来配置网络。方法非常简单，我们只需要进入网络配置文件，将 reCamera 上的以太网端口配置为你想要的静态 IP：192.168.xxx.xxx.xxx。这里我将静态 IP 配置为

102.168.10.100 首先通过 vi 编辑器进入网络配置文件，在 reCamera 终端输入以下命令：

sudo vi /etc/network/interfaces

请在文件末尾添加：

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.10.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.10.1

这些代码将配置 reCamera 的以太网端口为静态 IP 192.168.10.100，子网掩码为 255.255.255.0，网关为 192.168.10.1。当然，你也可以自由配置为 192.168.3.xxx 或 192.168.42.xxx 等具体 IP。但是，请确保它与 reTerminal 或终端设备处于同一网段。例如，你的 reCamera 是 192.168.33，那么 reTerminal 需要配置为 192.168.33.nnn。如果 reTerminal 的静态 IP 变成 192.168.32.nnn 或 192.168.34.nnn，则无法通信。

添加完上述代码后，输入 ''':wq''' 退出 vi 编辑器并返回 reCamera 终端。然后输入 '''sudo reboot ''' 重启 reCamera。

note

需要注意的是，配置静态 IP 后，reCamera 必须通过网线连接到 PC。同时，在再次登录 reCamera 之前，必须在 PC 上配置静态 IP。登录时使用新配置的 reCamera 静态 IP。这里以 Windows 配置静态 IP 为示例。同样，对于所有配置了静态 IP 的设备，必须确保它们处于同一网段，例如 reCamera-192.168.10.100、reTerminal-192.168.10.3、笔记本电脑（Windows）-192.168.10.2，否则它们之间无法通信。Windows 上的参考配置如下：

步骤 1.8 检查静态 IP 配置

重复步骤 1.5 返回 reCamera 设置页面，检查静态 IP 是否配置成功：

很好，现在我们已经在 reCamera 上配置好了静态 IP，接下来进入下一阶段

阶段 2：配置 Wifi HaLow 图传模块

步骤 2.1 设置两个 HaLow 模块的工作模式

首先，将其中一个 Wifi HaLow 模块设置为 AP 模式，另一个设置为 STA 模式。不要担心 AT 或 STA 模块是否连接到 reCamera/终端，顺序并不重要，但必须保证至少一个 STA 和一个 AP 模式的模块。

步骤 2.2 HaLow 模块配对

现在同时按下两个模块上的配对按钮：

之后，两个模块上的绿色 LED 会闪烁。当闪烁停止且绿色 LED 常亮时，模块配对成功。

非常好！你已经成功配对了两个 Wifi HaLow 模块，它们现在可以被视为网线的两端，可用于连接 reCamera 和终端设备。

阶段 3：配置终端设备（reTerminal）

现在我们要在 reTerminal 上配置静态 IP。理论上有很多方法，例如 NetworkManager。NetworkManager 是 Linux 系统中的网络管理守护进程，它会自动帮助你管理所有网络连接工具，如 Wi-Fi/以太网/IP 地址/DHCP/热点/路由。你可以尝试通过 NetworkManager 来实现。不过，为了降低学习成本，我们采用与 reCamera 相同的方法，通过 '/etc/network/interfaces 配置静态 IP 地址。

note

同样地，reTerminal 可以替换为任何带有网络端口和屏幕的（边缘）计算设备，包括但不限于笔记本电脑、台式机、开发板等。对于固定位置监控，可以使用 Windows 笔记本/台式机。对于移动部署，可以使用带屏幕的基于 Raspberry Pi 的终端设备。本教程使用 reTerminal reTerminal E10 扩展板（用于户外供电的扩展板）。你可以自行选择供电方式。

步骤 3.1 启动 reTerminal

reTerminal 出厂自带系统，理论上可以直接进入 Raspbian。但是，如果上电后左下角绿色 LED 亮起/闪烁但屏幕黑屏，请参考以下教程重新烧录系统。此步骤需要外接显示器调试。reTerminal 初始化教程

步骤 3.2 禁用 NetworkManager 服务

将键盘和鼠标连接到 reTerminal，并按下 Ctrl Alt T 打开终端。由于 NetworkManager 与上述方法冲突，我们需要禁用 NetworkManager 服务。在 reTerminal 终端上执行：

sudo systemctl stop NetworkManager
sudo systemctl disable NetworkManager

步骤 3.3 配置 reTerminal 静态 IP

与步骤 1.7 相同，在 reTerminal 终端上：

sudo nano /etc/network/interfaces

进入网络配置文件，在文件末尾添加以下内容。这里将 reTerminal 静态 IP 设置为 192.168.10.3：

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.10.3
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.10.1

note

如果你之后想重新使用 NetworkManager，只需要删除在 '/etc/network/interfaces' 中新添加的 'auto eth0' 4 行，共计 5 行。

然后执行：

sudo systemctl enable NetworkManager
sudo systemctl restart NetworkManager

保存 ctrl s、ctrl x 并退出。然后输入 '''reboot''' 重启 reTerminal。

步骤 3.4 验证静态 IP 配置

回到 reTerminal 终端，运行命令：'''ifconfig''' 来验证静态 IP 地址是否配置成功。

如果你在 'eth0' 中看到 IP = 192.168.10.3，则表示成功。

完美！所有设备都已设置完成，现在你可以进入下一阶段 :)

阶段 4：连接并开始使用

还记得我们在步骤 1.2 中配置的 rtsp 推流节点吗？这里已经有一个 rtsp 视频流：'''rtsp:// admin:admin@192.168.xxx.xxx:554/live''' 其中 '192.168.xxx.xxx' 是你在步骤 1.6 中手动配置的 reCamera 静态 IP，而不是 reTermnial 静态 IP。以我的情况为例，对应的 rtsp 推流为：

rtsp://admin:[email protected]:554/live

实际上，你可以使用任何软件方式打开视频流，例如 VLC Player。

不过，为了方便，我们在终端中使用 ffmpeg 中的 ffplay 命令 直接打开 rtsp 视频流。

步骤 4.1 安装 reTerminal 扩展板

参考教程：reTerminal E10 安装指南

安装扩展板后，你可以使用 reTerminal 上的 usbc 接口为 HaLow 模块供电，两个 usba 接口可以连接鼠标和键盘。

步骤 4.2 安装 Wifi HaLow 图传模块

将两块配对的图传模块分别安装在 reCamera 和 reTerminal 上

步骤 4.3 在 reTerminal 上安装 ffmpeg 和 nmap

ffmpeg 用于获取 rtsp 推流，nmap 用于扫描列表。在 reTerminal 终端中执行：

sudo apt install ffmpeg
sudo apt install nmap

步骤 4.4 播放 rtsp 视频流

运行 ffplay 命令获取 reCamera rtsp 流（属于 ffmpeg 命令）：

ffplay -rtsp_transport udp -max_delay 20000 -probesize 2M rtsp://admin:[email protected]:554/live

下面是对 ffplay 命令中参数的说明：

• '-rtsp_transport udp'：指定使用 UDP 传输协议，因为 reCamera 默认使用 UDP 推流。

• '-max_delay 20000'：将最大延迟设置为 20 秒，用于处理网络延迟。

• '-probesize 2M'：将探测大小设置为 2MB，以提高视频流的播放速度。

• 'rtsp:// admin:admin@192.168.10.100:554/live'：这是 reCamera 的 rtsp 拉流地址。请替换为你自己的地址。

此时会弹出一个新窗口，rtsp 视频流会显示在其中，双击窗口可以全屏播放。

note

或者，你也可以使用 VLC Player 或 GStreamer 打开 rtsp 视频流。在 reTerminal 终端中运行以下命令安装 GStreamer：

sudo apt update
sudo apt install -y \
    gstreamer1.0-tools \
    gstreamer1.0-plugins-base \
    gstreamer1.0-plugins-good \
    gstreamer1.0-plugins-bad \
    gstreamer1.0-plugins-ugly \
    gstreamer1.0-libav \
    gstreamer1.0-rtsp \
    gstreamer1.0-x \
    gstreamer1.0-gl \
    gstreamer1.0-alsa \
    gstreamer1.0-pulseaudio

然后运行命令播放 rtsp 视频流：

gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://admin:[email protected]:554/live latency=2000 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink

bus

步骤 4.5 监控 Yolo 测试结果

在 reTerminal 上按 Ctrl + Alt + T 打开一个新的终端。我们将启动一个 WebSocket 服务器来接收 AI 检测结果。运行以下命令：

wscat -l 9000

当服务器启动时，会显示：

Listening on port 9000 (press CTRL+C to quit)

保持此终端打开，以显示从 reCamera 推送过来的检测结果。

上图展示了通过 GStreamer 的 RTSP 推流以及通过 WebSocket 的文本 AI 检测结果。

左侧的终端展示了检测结果：

< counts=person:1; person(682,359,1175,704)
< counts=person:1; person(649,359,1247,704)
< counts=person:1; person(678,359,1188,704)
< counts=person:1; person(652,359,1240,704)
< counts=person:1; person(656,359,1227,704)
< counts=person:1; person(648,359,1236,704)
< counts=person:1; person(648,359,1243,704)
< counts=person:1; person(650,359,1227,703)
< counts=person:1; person(652,359,1241,704)
< counts=person:1; person(646,359,1246,704)
< counts=person:1; person(647,359,1244,704)
< counts=person:1; person(653,359,1252,704)
< counts=person:1; person(650,359,1238,704)

恭喜！你已经实现了自己的远程 AI 检测系统。

探索更多可能性

如开头所述，本项目只是一个远程 AI 检测的简单示例。你可以将其扩展到更复杂的场景。我们会在这里介绍一些示例。所有这些示例稍后都会更新到 Github。

案例 1：野外露营熊出没预警系统

将熊检测模型上传到 reCamera，并将设备部署在森林露营地的固定位置，用于检测潜在的熊入侵。你可以通过 reTerminal 或其他设备远程监控该区域，帮助你避免过于接近野生动物，降低危险风险。

技术支持与产品讨论

感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，以确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。