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reComputer Robotics J601 入门指南

reComputer J601 是一款紧凑而强大的 Jetson AGX Thor 边缘 AI 载板，提供高达 2070 TFLOPS 的算力。它面向开发与量产，集成了 M.2 Key E/M/B、4 路 10Gb RJ45、4 路 USB 3.2、HDMI 2.1、8 路 GMSL 以及多种 IO，便于无缝集成，可作为人形机器人的“大脑”。它支持 NVIDIA Isaac、Hugging Face、PyTorch 和 ROS2/1 等 LLM 与物理 AI 框架，连接 AI 与机器人领域。凭借优化的实时处理能力，它可以运行视觉 AI、Transformer 和多模态模型，为边缘设备解锁先进 AI 能力。

特性​

  • 支持 NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 和 T4000 模组
  • 最高 2070 TFLOPS AI 性能
  • 最多 4 路 10GbE RJ45 接口
  • 4 路 USB 3.2 Type-A 接口，速率最高 10Gbps
  • HDMI 2.1 显示输出
  • M.2 Key M，用于 PCIe Gen 4 NVMe 2280 SSD
  • M.2 Key E，用于 M.2 2230 Wi-Fi 模组
  • M.2 Key B，用于 4G/5G 模组
  • 通过两个 Mini-Fakra 接口和 GMSL 扩展板，支持最多 8 路 GMSL2 摄像头
  • 机器人 I/O，包括隔离 CAN、RS-232/422/485、I2C、I2S、GPI 和 GPO
  • 通过 XT30 提供宽范围 19V 至 48V DC 输入
  • 软件平台：JetPack 7.1

规格参数​

模组兼容性NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 / T4000
PCB 尺寸168 mm x 155 mm（不含 Jetson AGX Thor 模组）
显示1x HDMI 2.1
USB4x USB 3.2 Type-A（10Gbps，Host），1x USB 2.0 Type-C（调试），1x USB 3.0 Type-C（恢复）
以太网搭配 T5000 时为 4x RJ45 10GbE；搭配 T4000 时为 3x RJ45 10GbE
M.2 Key M1x M.2 Key M，用于 PCIe Gen 4 NVMe 2280 SSD
M.2 Key E1x M.2 Key E，用于 M.2 2230 Wi-Fi 模组
M.2 Key B1x M.2 Key B，用于 4G/5G 模组
串口1x RS-232/422/485（DB9 接口）
JST 接口搭配 T5000 时为 4x CAN，或搭配 T4000 时为 2x CAN，1x RS-485，1x I2S，1x I2C，4x GPI 和 4x GPO
音频1x 麦克风输入和 1x 音频输出
风扇1x 4 针风扇接口（12V PWM）
RTC1x RTC 2 针排针
LED 指示灯1x 绿色 PWR LED，1x 绿色 SSD LED，以及 1x RGB USR LED
按键1x Recovery 按键和 1x Reset 按键
GMSL2x Mini-Fakra 接口，可连接最多 8x GMSL2 摄像头
工作温度使用导热硅脂时为 -10°C 至 60°C；使用导热垫时为 -10°C 至 55°C
电源XT30，19V 至 48V DC
JetPackJetPack 7.1

硬件概览​

侧视图 1
fig1
侧视图 2
fig2
底视图
fig3

刷写 JetPack​

本节将向你展示如何将 JetPack 刷写到连接在 reComputer Robotics J6014 / J6015 上的 NVMe SSD。两款设备都使用 J601 载板，刷写步骤完全相同。

支持的模组​

前置条件​

  • Ubuntu 主机电脑
  • reComputer Robotics J6014 或 J6015
  • NVMe M.2 2280 内置 SSD
  • USB Type-C 数据传输线
  • 主机电脑上至少 220 GB 可用存储空间
info

我们建议使用物理 Ubuntu 主机，而不是虚拟机。Seeed Jetson DevelopTool 也通过 WSL2 支持 Windows，但原生 Ubuntu 主机能提供最稳定可靠的刷写体验。

JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机电脑）
20.04 22.04 24.04
JetPack 7.1 ✅ ✅

选择刷写方式​

在下面选择图形化的 Seeed Jetson DevelopTool 工作流或命令行工作流之一。

Seeed Jetson DevelopTool 提供引导式图形工作流，可在无需 BSP 命令的情况下完成固件的下载、校验、解压和刷写。请按照 Seeed Jetson DevelopTool 安装指南 安装该工具。

视频教程​

软件刷写流程​

分步说明

步骤 1. 启动 Seeed Jetson DevelopTool 并打开 Flash Center。选择 reComputer J601 和 JetPack 7.1 (L4T 38.4.0)。

步骤 2. 使用 USB 3.0 Type-C 刷写接口 将主机电脑连接到设备。按住 RECOVERY 按键，通过 XT30 接入 19V 至 48V DC 电源，约两秒后松开按键。

步骤 3. 点击 Detect Device。确认已检测到连接的 Jetson 模组（例如 AGX Thor T5000），然后点击 Next。

步骤 4. 点击 Download / Prepare BSP。工具会自动下载固件、校验其 SHA256 校验和，并解压 BSP。

步骤 5. 点击 Start Flash，并等待界面提示刷写完成。在此过程中不要断开电源或 USB 连接线。

caution

刷写会清除目标 NVMe SSD 上的数据。开始前请备份重要数据。

步骤 6. 将 reComputer Robotics J601 连接到 HDMI 显示器，并完成系统的初始配置。

info

首次启动后，请根据需要完成系统配置。

有关详细的接口使用方法，请参考 Robotics J601 硬件接口使用说明。

J601 可以做什么？​

在你烧录好 JetPack 之后，可以浏览下面的示例 Wiki，了解可以在 reComputer Robotics J601 上构建哪些项目。这些卡片是从已发布的、提到 J601 或 Jetson Thor 的 Jetson 应用和其他设备相关 Wiki 中自动生成的。

为 reBot Arm 微调 GR00T N1.7 并部署到 Jetson Thor
Physical AI

为 reBot Arm 微调 GR00T N1.7 并部署到 Jetson Thor

本维基介绍如何为 reBot Arm B601 DM 微调 NVIDIA Isaac GR00T N1.7，并在 Jetson Thor 上使用 TensorRT 加速进行部署。

为 LeRobot SO-101 机械臂微调 Isaac GR00T N1.5 并在 Jetson Thor 上部署
Physical AI

为 LeRobot SO-101 机械臂微调 Isaac GR00T N1.5 并在 Jetson Thor 上部署

本 wiki 介绍如何开始使用 NVIDIA Jetson Thor，并提供在 Thor 上部署 AI 和机器人项目的示例工作流程。还提供了详细的分步说明和参考文档。

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Computer Vision

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在 Jetson AGX Thor 上构建一个四摄像头鱼眼环视演示。拼接实时 BEV 用于底盘定位，使用 YOLO 辅助机械臂抓取，并使用 VLM 帮助理解场景。

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Generative AI

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本维基展示如何在 NVIDIA Jetson AGX Thor 上部署 JoyAI-VL-Interaction，重点介绍用于单 GPU 边缘部署的最小实时视频-语言交互栈。

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在 Nvidia Jetson Thor 上使用 NemoClaw 控制 reBot Arm

本文介绍如何在 Nvidia Jetson Thor 上部署 NVIDIA 的 NemoClaw/OpenClaw 智能体框架，并集成 reBot Arm B601 机械臂，构建集视觉感知、LLM 推理与机器人执行于一体的本地 AI 自动化系统。文中提供完整的搭建指南，涵盖硬件连接、NemoClaw 与 Ollama 安装、机械臂后端配置、权限管理、systemd 自启动服务以及故障排查。

使用 Nvidia Jetson Thor 语音控制 reBot Arm B601
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使用 Nvidia Jetson Thor 语音控制 reBot Arm B601

本维基展示如何在 NVIDIA Jetson Thor 上结合 reBot Arm B601 部署本地语音控制机械臂抓取系统。内容涵盖 Jetson 环境配置、Whisper 语音识别、Ollama 本地大模型部署、OpenWebUI 集成、基于 GraspNet 的抓取规划，以及通过语音指令控制机械臂完成抓取任务。

在 Jetson Thor 上通过 OpenClaw 控制 SO-Arm
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在 Jetson Thor 上通过 OpenClaw 控制 SO-Arm

本文档展示如何在 Jetson Thor 上结合 OpenClaw 和 LeRobot 控制 SO-Arm。

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