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reComputer Robotics J601 入门指南

reComputer J601 是一款紧凑而强大的边缘 AI 载板，适用于Jetson AGX Thor，最高可提供 2070 TFLOPS 的算力。它既适用于开发也适用于量产，配备 M.2 Key E/M/B、4 路 10Gb RJ45、4 路 USB 3.2、HDMI 2.1、8 路 GMSL 以及多种 IO，确保无缝集成。它可以作为人形机器人的“大脑”。支持 NVIDIA Isaac、Hugging Face、PyTorch 和 ROS2/1 等 LLM 与物理智能框架，实现 AI 与机器人之间的桥接。通过优化的实时处理能力，它可以运行视觉 AI、Transformer 和多模态模型，为边缘设备解锁先进 AI 能力。

特性​

  • 支持 NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 和 T4000 模组
  • 最高 2070 TFLOPS AI 性能
  • 最多 4 路 10GbE RJ45 接口
  • 4 路 USB 3.2 Type-A 接口，速率最高 10Gbps
  • HDMI 2.1 显示输出
  • M.2 Key M，用于 PCIe Gen 4 NVMe 2280 SSD
  • M.2 Key E，用于 M.2 2230 Wi-Fi 模组
  • M.2 Key B，用于 4G/5G 模组
  • 通过两个 Mini-Fakra 接口和 GMSL 扩展板，最多支持 8 路 GMSL2 摄像头
  • 机器人 I/O，包括隔离 CAN、RS-232/422/485、I2C、I2S、GPI 和 GPO
  • 通过 XT30 提供宽范围 19V 至 48V DC 输入
  • 软件平台：JetPack 7.1

规格参数​

模组兼容性NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 / T4000
PCB 尺寸168 mm x 155 mm（不含 Jetson AGX Thor 模组）
显示1 路 HDMI 2.1
USB4 路 USB 3.2 Type-A（10Gbps，Host），1 路 USB 2.0 Type-C（调试），1 路 USB 3.0 Type-C（恢复）
以太网T5000：4 路 RJ45 10GbE；T4000：3 路 RJ45 10GbE
M.2 Key M1 路 M.2 Key M，用于 PCIe Gen 4 NVMe 2280 SSD
M.2 Key E1 路 M.2 Key E，用于 M.2 2230 Wi-Fi 模组
M.2 Key B1 路 M.2 Key B，用于 4G/5G 模组
串口1 路 RS-232/422/485（DB9 接口）
JST 接口T5000：4 路 CAN；或 T4000：2 路 CAN，另有 1 路 RS-485、1 路 I2S、1 路 I2C、4 路 GPI 和 4 路 GPO
音频1 路麦克风输入和 1 路音频输出
风扇1 路 4 针风扇接口（12V PWM）
RTC1 路 RTC 2 针排针
LED 指示灯1 个绿色 PWR LED、1 个绿色 SSD LED 和 1 个 RGB USR LED
按键1 个 Recovery 按键和 1 个 Reset 按键
GMSL2 个 Mini-Fakra 接口，可连接最多 8 路 GMSL2 摄像头
工作温度使用导热硅脂时为 -10°C 至 60°C；使用导热垫时为 -10°C 至 55°C
电源XT30，19V 至 48V DC
JetPackJetPack 7.1

硬件总览​

侧视图 1
fig1
侧视图 2
fig2
底视图
fig3

刷写 JetPack​

本节将演示如何将 JetPack 刷写到连接在 reComputer Robotics J6014 / J6015 上的 NVMe SSD。两款设备都使用 J601 载板，刷写步骤完全相同。

支持的模组​

前置条件​

  • Ubuntu 主机电脑
  • reComputer Robotics J6014 或 J6015
  • NVMe M.2 2280 内置 SSD
  • USB Type-C 数据传输线
  • 主机电脑至少 220 GB 可用存储空间
info

我们建议使用物理 Ubuntu 主机，而不是虚拟机。Seeed Jetson DevelopTool 也通过 WSL2 支持 Windows，但原生 Ubuntu 主机能提供最稳定可靠的刷写体验。

JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机电脑）
20.04 22.04 24.04
JetPack 7.1 ✅ ✅

选择刷写方式​

在下面两种方式中选择一种：图形化的 Seeed Jetson DevelopTool 工作流，或命令行工作流。

Seeed Jetson DevelopTool 提供引导式图形工作流，可在无需 BSP 命令的情况下完成固件的下载、校验、解压和刷写。请按照 Seeed Jetson DevelopTool 安装指南 安装该工具。

视频教程​

软件刷写流程​

分步说明

步骤 1. 启动 Seeed Jetson DevelopTool 并打开 Flash Center。选择 reComputer J601 和 JetPack 7.1 (L4T 38.4.0)。

步骤 2. 使用 USB 3.0 Type-C 刷写接口 将主机电脑连接到设备。按住 RECOVERY 按键，通过 XT30 接入 19V 至 48V DC 电源，约两秒后松开按键。

步骤 3. 点击 Detect Device。确认已检测到连接的 Jetson 模组（例如 AGX Thor T5000），然后点击 Next。

步骤 4. 点击 Download / Prepare BSP。工具会自动下载固件、校验其 SHA256 校验和并解压 BSP。

步骤 5. 点击 Start Flash，并等待界面提示刷写完成。在此过程中请勿断开电源或 USB 连接线。

caution

刷写会清除目标 NVMe SSD 上的数据。开始前请备份重要数据。

步骤 6. 将 reComputer Robotics J601 连接到 HDMI 显示器，并完成系统的初始配置。

info

首次启动后，请根据需要完成系统配置。

资源​

技术支持​

感谢您选择我们的产品！我们将为您提供多种支持，以确保您在使用我们产品的过程中尽可能顺利。

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