reComputer Robotics J601 入门指南
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本页面是即将推出的、面向 NVIDIA Jetson AGX Thor 模组的 reComputer Robotics J601 载板的初步草稿。规格、软件支持、配件套装以及机械结构细节仍有可能变更。
reComputer Robotics J601 是一款面向机器人应用的 NVIDIA Jetson AGX Thor 模组载板。它面向需要高速网络、工业 I/O、GMSL 摄像头扩展以及宽范围直流输入的高性能具身 AI 与机器人控制负载，并采用紧凑的载板形态。
初步特性
- 支持 NVIDIA Jetson AGX Thor 模组
- M.2 Key M 插槽，用于 NVMe 2280 SSD
- M.2 Key E 插槽，用于 Wi-Fi/Bluetooth 模组
- M.2 Key B 插槽，用于 5G 模组，并支持 Nano SIM
- 高速以太网，计划支持 PTP 和 EtherCAT
- 丰富的机器人 I/O，包括 CAN、RS-232/422/485、DI/DO、I2C、I2S、SPI 和 GPIO
- GMSL 扩展，最多支持 8 路摄像头
- 通过 XT30 提供宽范围 19V 至 48V 直流 输入
- 目标软件平台：JetPack 7
初步规格
下表有意仅保留当前硬件定义中较为明确的部分，将尚未确定的项目保留为 TBD。
| 模组 | NVIDIA Jetson AGX Thor x 1 |
| 存储 | 1x M.2 Key M，用于 M.2 NVMe 2280 SSD |
| 网络 | 以太网定义仍在进行中；初步方案包括带 PTP 和 EtherCAT 支持的高速 RJ45 接口 |
| 无线扩展 | 1x M.2 Key E，用于 Wi-Fi/Bluetooth；1x M.2 Key B，用于 5G；1x Nano SIM |
| USB | 最多 4x USB 3.2 Type-A（主机），1x USB 2.0 Type-C（调试 UART / 设备模式），1x USB 3.0 Type-C，用于刷机 |
| 显示 | 1x HDMI |
| 散热 | 1x 4 针风扇连接器（12V PWM）；计划将载板和风扇分开销售 |
| 摄像头 | GMSL 扩展，最多 8 路摄像头 |
| CAN | 4x CAN，通过 JST 接口 |
| 串口 | 2x RS-232/422/485，通过 DB9；1x RS-232/422/485，通过 DB9；1x RS-485，通过 JST 4 针 |
| 数字 I/O | 4x DI 和 4x DO，通过 JST 端子连接器 |
| 音频 | 1x I2S，2x 功放输出，1x 麦克风输入 |
| 低速扩展 | 1x I2C，1x SPI，GPIO 通过 JST/排针提供 |
| RTC | 1x RTC 2 针 |
| 按键 | Recovery 和 Reset |
| 指示灯 | PWR、ACT 和用户自定义 RGB LED |
| 电源输入 | XT30，19V 至 48V 直流 |
| 电流 / 功率 | 最大电流 10A，系统功率定义为 160W |
| 工作温度 | -10°C 至 +60°C |
| 湿度 | 10% 至 95% RH |
| 认证 | CE、FCC、RoHS，目标 EMI 等级：Class A |
| 机械尺寸 | 目标载板尺寸控制在 150 mm x 130 mm 以内 |
指示灯与按键定义
按键
| 按键 | 引脚 | 信号 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| RECOVERY | 240 | - | CMOS-5V | 用于系统恢复 / 底层配置流程 |
| RESET | 239 | SYS_RESET* | 开漏，1.8V | 拉低以复位模组；当模组电源就绪时，高电平可用作载板电源使能 |
指示灯
| LED | 颜色 | 状态 | 描述 |
|---|---|---|---|
| PWR | 绿色 | On | 设备已连接电源 |
| PWR | 绿色 | Off | 设备未连接电源 |
| ACT | 绿色 | 闪烁 | SSD 活动状态 |
| USER | R / G / B | TBD | 用户自定义行为 |
软件
- 计划的软件基线：JetPack 7
- 计划的以太网能力：EtherCAT
- 详细刷机指南、BSP 包和验证步骤：TBD
计划支持的摄像头适配
当前需求列表包括以下 GMSL 摄像头型号：
- Senyun
SG3S-ISX031C-GMSL2F - Senyun
SG2-AR0233C-5200-G2A - Senyun
SG2-IMX390C-5200-G2A - Senyun
SG8S-AR0820C-5300-G2A - Orbbec
335LG
热设计
该载板预期用于类人机器人机体内部，客户可以自行设计散热方案。Seeed 计划为基于 AGX Thor 的部署提供热设计指导。
参考文档：
Jetson_Thor_Thermal_DG_TDG12271001_v1.0.pdf
初步装箱清单
配件
- XT30 转 DC 线缆，200 mm x 1
- JST 散线线束，100 mm x 10
- USB Type-C 转 Type-A 线缆，1 m x 1
- Key E 固定螺丝 x 1
- Key M 固定螺丝 x 1
- Key B 固定螺丝 x 1
- AGX Thor SOM 固定螺丝 x 4
- 载板支撑柱 x 4
- 支撑柱固定螺丝 x 4
- 用户手册 x 1
包装
- 飞机盒
- 用于放置载板和配件的内托盘
- 顶部放置用户手册，并增加一层泡棉
- 包装风格与 mini J501 载板类似
资源
- 详细硬件布局：TBD
- 刷机指南：TBD
- BSP 发行说明：TBD
技术支持
感谢您选择我们的产品！我们将为您提供多种支持，确保您在使用我们产品的过程中尽可能顺利。