reComputer Rugged J40 入门指南
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本产品目前仍在开发中。规格和供货情况可能会发生变化。
reComputer Rugged J40 是一款通过 IP66 认证的无风扇边缘 AI 计算机，由 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 模组提供算力。专为包括海事、车载和工业部署在内的严苛户外环境而设计，在紧凑的被动散热机箱中提供高达 100 TOPS 的 AI 性能，并配备全防水 M12 接口。
特性
- IP66 防水：全密封机箱，所有外部接口均采用 M12 防水连接器
- 无风扇被动散热：在 -20°C 至 +60°C、0.7 m/s 气流条件下静音运行
- 坚固耐用且抗振动：3 Grms @ 5–500 Hz，1 小时/轴——适用于车载和海事场景
- 丰富工业 I/O：CAN-FD（隔离）、RS-232/422/485、DI/DO，全部通过 M12 A-code 接口提供
- 灵活网络连接：4× PoE GbE + 1× GbE（M12），M.2 Key E（Wi-Fi/BT），M.2 Key B（5G/GPS）
- 宽电压输入：通过 M12 B/A-code 接口提供 19–48 V DC 输入
- 认证：CE、FCC、RoHS、REACH
规格参数
| 产品名称 | reComputer Rugged J4012 | reComputer Rugged J3011 | |
|---|---|---|---|
| SKU | 100046979 | 100002634 | |
| NVIDIA Jetson 模组 | Orin NX 16GB | Orin Nano 8GB | |
| 处理器系统 | AI 性能 | 100 TOPS | 40 TOPS |
| GPU | 1024 核 NVIDIA Ampere，32 个 Tensor Core | 1024 核 NVIDIA Ampere，32 个 Tensor Core | |
| CPU | 8 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位，2MB L2 + 4MB L3 | 6 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位，1.5MB L2 + 4MB L3 | |
| 内存 | 16GB 128 位 LPDDR5 @ 102.4 GB/s | 8GB 128 位 LPDDR5 @ 68 GB/s | |
| 存储 | eMMC | - | |
| 扩展 | M.2 Key M（2280）NVMe SSD — 内置 128 GB | ||
| I/O | 以太网 | 4× GbE RJ45 PoE PSE（802.3af，M12 防水）+ 1× GbE RJ45（M12 防水） | |
| USB | 4× USB 3.2 Type-A（M12 防水）+ 1× USB 2.0/3.0 Type-C（烧录，防水盖）+ 1× USB Type-C（调试） | ||
| 显示 | 1× HDMI（防水盖） | ||
| CAN | 2× CAN-FD（隔离，120 Ω），通过 M12 A-code 8 针接口 | ||
| 串口 | 1× RS-232/422/485，通过 M12 A-code 8 针接口 | ||
| DI/DO | 2× DI + 2× DO，通过 M12 12 针 / 8 针接口 | ||
| SIM | 1× Nano SIM 卡槽 | ||
| 天线 | 4× SMA 防水天线接口 | ||
| 扩展 | M.2 Key E | Wi-Fi / Bluetooth 模组（可选） | |
| M.2 Key B | 5G / GPS 模组（可选） | ||
| 电源 | 输入 | 通过 M12 B/A-code 接口提供 19–48 V DC | |
| 功耗 | 典型 25 W，10 A 保险丝 | ||
| 环境 | 防护等级 | IP66 | |
| 工作温度 | -20°C 至 +60°C（0.7 m/s 气流） | ||
| 湿度 | 10–95% RH（无冷凝） | ||
| 振动 | 3 Grms @ 5–500 Hz，随机，1 小时/轴 | ||
| 尺寸 | 210 mm × 190 mm × 93 mm | ||
| 颜色 | 银灰色（中框银色，散热片黑色） | ||
| 认证 | CE、FCC、RoHS、REACH | ||
| 质保 | 2 年 | ||
硬件概览
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硬件概览图片将在产品定型后补充。
LED 指示灯：
| LED | 颜色 | 状态 | 描述 |
|---|---|---|---|
| PWR | 绿色 | On | 设备已上电 |
| PWR | 绿色 | Off | 设备未上电 |
| ACT | 绿色 | Flashing | SSD 访问活动 |
烧录 JetPack
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BSP 可用后将补充烧录说明。烧录流程与其他 reComputer J40 系列设备相同。
请参考 Flash BSP with Jetpack to Selected Jetson 页面获取最新的烧录指南。
前置条件
- reComputer Rugged J40
- 电源适配器（19–48 V DC）
- Ubuntu 主机电脑（20.04 或 22.04）
- USB Type-C 数据线（用于烧录）
- 外接显示器 + HDMI 线缆
- 键盘和鼠标
进入强制恢复模式
- 使用 USB Type-C 线缆连接 DEVICE 接口与 Ubuntu 主机电脑。
- 按住 REC（Recovery）按键。
- 按住 REC 的同时，接通电源以启动主板。
- 松开 Recovery 按键。
在 Ubuntu 主机电脑上，通过以下命令确认是否进入恢复模式：
lsusb
不同模组的预期输出如下：
- Orin NX 16GB:
0955:7323 NVidia Corp - Orin Nano 8GB:
0955:7523 NVidia Corp
解压与烧录
步骤 1： 解压已下载的镜像文件：
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
步骤 2： 进入解压后的目录并执行烧录命令：
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
资源
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