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reComputer Rugged J40 入门指南

reComputer Rugged J4012

reComputer Rugged J4012 是一款基于 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 的 IP66 级边缘 AI 计算机。其全密封 M12 接口提供 USB、带 PSE 的以太网、CAN、RS-232/422/485 和 DI/DO 接口，同时配备 M.2 Key B 插槽以支持 5G 扩展，非常适合用于 AMR、机器人、农业、工业自动化以及海事等应用场景。

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特性​

  • IP66 防水：全密封外壳，所有外部接口均采用 M12 防水连接器
  • 无风扇被动散热：在 -20°C 至 +60°C、0.7 m/s 气流条件下静音运行
  • 坚固耐用且抗振动：3 Grms @ 5–500 Hz，1 小时/轴——适用于车辆和海事应用
  • 丰富的工业 I/O：CAN-FD（隔离）、RS-232/422/485、DI/DO，全部通过 M12 A-code 连接器提供
  • 灵活的网络连接：4× PoE GbE + 1× GbE（M12），M.2 Key E（Wi-Fi/BT），M.2 Key B（5G/GPS）
  • 宽电压输入：通过 M12 B/A-code 连接器提供 19–48 V DC 输入
  • 认证：CE、FCC、RoHS、REACH

规格参数​

产品名称reComputer Rugged J4012reComputer Rugged J3011
SKU100046979100002634
NVIDIA Jetson 模组Orin NX 16GBOrin Nano 8GB
处理器系统AI 性能100 TOPS40 TOPS
GPU1024 核 NVIDIA Ampere，32 个 Tensor Core1024 核 NVIDIA Ampere，32 个 Tensor Core
CPU8 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位，2MB L2 + 4MB L36 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位，1.5MB L2 + 4MB L3
内存16GB 128 位 LPDDR5 @ 102.4 GB/s8GB 128 位 LPDDR5 @ 68 GB/s
存储eMMC-
扩展M.2 Key M（2280）NVMe SSD — 内置 128 GB
I/O以太网4× GbE RJ45 PoE PSE（802.3af，M12 防水）+ 1× GbE RJ45（M12 防水）
USB4× USB 3.2 Type-A（M12 防水）+ 1× USB 2.0/3.0 Type-C（烧录，防水盖）+ 1× USB Type-C（调试）
显示1× HDMI（防水盖）
CAN2× CAN-FD（隔离，120 Ω），通过 M12 A-code 8 针接口
串口1× RS-232/422/485，通过 M12 A-code 8 针接口
DI/DO2× DI + 2× DO，通过 M12 12 针 / 8 针接口
SIM1× Nano SIM 卡槽
天线4× SMA 防水天线连接器
扩展M.2 Key EWi-Fi / Bluetooth 模组（可选）
M.2 Key B5G / GPS 模组（可选）
电源输入通过 M12 B/A-code 连接器提供 19–48 V DC
功耗典型 25 W，10 A 保险丝
环境防护等级IP66
工作温度-20°C 至 +60°C（0.7 m/s 气流）
湿度10–95% RH（无冷凝）
振动3 Grms @ 5–500 Hz，随机，1 小时/轴
尺寸210 mm × 190 mm × 93 mm
颜色银灰色（中框银色，散热片黑色）
认证CE、FCC、RoHS、REACH
质保2 年

硬件概览​

note

硬件概览图片将在产品定型后补充。

LED 指示灯：

LED颜色状态描述
PWR绿色On设备已上电
PWR绿色Off设备未上电
ACT绿色FlashingSSD 访问活动

烧录 JetPack​

note

烧录说明将在 BSP 可用后补充。烧录流程与其他 reComputer J40 系列设备相同。

请参考 Flash BSP with Jetpack to Selected Jetson 页面获取最新的烧录指南。

前置条件​

  • reComputer Rugged J40
  • 电源适配器（19–48 V DC）
  • Ubuntu 主机电脑（20.04 或 22.04）
  • USB Type-C 数据线（用于烧录）
  • 外接显示器 + HDMI 线缆
  • 键盘和鼠标

进入强制恢复模式​

  1. 使用 USB Type-C 线缆连接 DEVICE 接口与 Ubuntu 主机电脑。
  2. 按住 REC（Recovery）按键。
  3. 按住 REC 的同时，接通电源以启动主板。
  4. 松开 Recovery 按键。

在 Ubuntu 主机电脑上，通过以下命令确认是否进入恢复模式：

lsusb

不同模组的预期输出如下：

  • Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp

解压与烧录​

步骤 1： 解压下载的镜像文件：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz

步骤 2： 进入解压后的目录并执行烧录命令：

cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们将为您提供多种支持，确保您在使用我们产品的过程中体验顺畅。

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