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为 reComputer R1000 构建 balenaOS

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本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议，欢迎通过页面下方的评论区，或在以下 Issue 页面中告诉我们：https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

什么是 balena？​

balena 是一个物联网 (IoT) 平台，旨在帮助开发人员构建、部署和管理跨设备群的 IoT 应用程序。它支持多种设备架构，并包含容器化应用程序部署功能，使您能够轻松更新 IoT 软件和 HostOS，修复错误并在 IoT 应用程序中引入新功能。balena 提供了一种统一的方式来推送代码更新、管理设备配置，并确保设备在现场可靠、安全地运行，无论其位置或网络条件如何。

本教程将向您展示如何为 R1000 编译、配置和烧录 balenaOS。

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开始准备​

在开始这个项目之前，您可能需要提前准备好硬件和软件，如下所述。

硬件准备​

reComputer R1000
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软件​

硬件配置​

步骤 1：您需要将 R1000 侧面的开关设置为启动模式，然后为设备通电。

开关位置模式描述nRPI-BOOT
image普通模式从 eMMC 启动低电平
image烧录模式从 USB 启动高电平

步骤 2：请使用 USB Type-C 数据线将 reComputer R1000 连接到您的电脑。

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编译 R1000-balenaOS​

步骤 1：下载以下库，并确保当前环境支持编译 yocto 项目。

 sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 python3-subunit zstd liblz4-tool file locales libacl1 jq nodejs npm
 sudo locale-gen en_US.UTF-8

步骤 2：输入以下指令下载并配置 balena-seeed-cm4，最后编译 yocto 项目。

  git clone https://github.com/Seeed-Studio/balena-seeed-cm4.git
  cd balena-seeed-cm4
  git submodule update --init --recursive
  ./balena-yocto-scripts/build/barys --dry-run
  source layers/poky/oe-init-build-env
  MACHINE=seeed-recomputer-r100x bitbake balena-image
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步骤 3：编译后的镜像名为 balena-image-seeed-recomputer-r100x.balenaos-img，位于 build/tmp/deploy/images/seeed-recomputer-r100x 目录中。至此，镜像编译完成，下一步是进行配置。

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此仓库的默认 balenaOS 版本为 5.3.27+rev1。版本信息位于 VERSION 文件中。如果需要编译其他版本的 balenaOS，请更改 VERSION 文件中的内容。

配置 R1000-balenaOS​

步骤 1：进入编译镜像所在目录，然后进入命令行界面，输入 balena login，登录到 balena Cloud。

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步骤 2：创建一个新的 Fleet，选择类型为 Raspberry Pi 4 (using 64bit os)。

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步骤 3：输入以下命令预加载镜像。

  balena preload ./balena-image-seeed-recomputer-r100x.balenaos-img --fleet [fleet name]
pir

步骤 4：将新设备注册到 Fleet，并生成设备 ID。

balena device register [fleet name]
pir

步骤 5：生成配置文件。

balena config generate --device [uuid] --version 3.0.15+atsss --dev -o config.json
pir

步骤 6：加载配置文件。

balena os configure balena-image-seeed-recomputer-r100x.balenaos-img --config config.json  --device [uuid] --version 3.0.15+atsss --dev
pir

步骤 7：复制最终的镜像文件，此镜像可以烧录到 reComputer R1000。

cp balena-image-seeed-recomputer-r100x.balenaos-img recomputer_balenaos-dev.img
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烧录 balena OS 的步骤​

步骤 1：打开 rpiboot 软件，系统将显示新磁盘。

步骤 2：打开烧录工具 balenaEtcher，选择 balena 镜像文件，然后选择目标磁盘，最后点击烧录。

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步骤 3：烧录完成后，重启 R1000。一段时间后，您将在 balena Cloud 上看到新设备成功上线。

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技术支持与产品讨论​

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