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为 reComputer R1000 构建 balenaOS

什么是 balena？​

balena 是一个物联网 (IoT) 平台，旨在帮助开发者在设备群中构建、部署和管理 IoT 应用程序。它支持广泛的设备架构，并包含容器化应用程序部署功能，使您能够轻松更新 IoT 软件和主机操作系统，修复错误并为 IoT 应用程序引入新功能。balena 提供了一种统一的方式来推送代码更新、管理设备配置，并确保设备在现场可靠安全地运行，无论其位置或网络条件如何。

本教程将向您展示如何为 R1000 编译、配置和烧录 balenaOS。

pir

入门指南​

在开始这个项目之前，您可能需要按照此处描述的内容提前准备硬件和软件。

硬件准备​

reComputer R1000
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软件​

硬件配置​

步骤 1：您需要将 R1000 侧面的开关设置为启动模式，然后给设备上电

开关位置模式描述nRPI-BOOT
image正常模式从 eMMC 启动低
image刷写模式从 USB 启动高

步骤 2：请使用 USB Type-c 线缆将 reComputer R1000 连接到您的计算机。

pir

编译 R1000-balenaOS​

步骤 1：下载以下库并确保当前环境支持编译 yocto 项目

 sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 python3-subunit zstd liblz4-tool file locales libacl1 jq nodejs npm
 sudo locale-gen en_US.UTF-8

步骤 2：输入以下指令下载并配置 balena-seeed-cm4，最后编译 yocto 项目。

  git clone https://github.com/Seeed-Studio/balena-seeed-cm4.git
  cd balena-seeed-cm4
  git submodule update --init --recursive
  ./balena-yocto-scripts/build/barys --dry-run
  source layers/poky/oe-init-build-env
  MACHINE=seeed-recomputer-r100x bitbake balena-image
pir

步骤 3：编译后的镜像名为 balena-image-seeed-recomputer-r100x.balenaos-img，位于 build/tmp/deploy/images/seeed-recomputer-r100x 目录中。此时，镜像编译完成，下一步是配置它。

note

此仓库的默认 balenaOS 版本是 5.3.27+rev1。版本信息位于 VERSION 文件中。如果您需要编译其他版本的 balenaOS，请更改 VERSION 文件中的内容。

配置 R1000-balenaOS​

步骤 1：进入编译镜像所在的目录，然后进入命令行界面，输入 balena login，并登录到 balena Cloud。

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步骤 2：创建一个新的 Fleet，选择类型为 Raspberry Pi 4 (using 64bit os)

pir

步骤 3：输入以下命令来预加载镜像

  balena preload ./balena-image-seeed-recomputer-r100x.balenaos-img --fleet [fleet name]
pir

步骤 4：向 Fleet 注册新设备并生成设备 ID

balena device register [fleet name]
pir

步骤 5：生成配置文件。

balena config generate --device [uuid] --version 3.0.15+atsss --dev -o config.json
pir

步骤 6：加载配置文件。

balena os configure balena-image-seeed-recomputer-r100x.balenaos-img --config config.json  --device [uuid] --version 3.0.15+atsss --dev
pir

步骤 7：复制最终的镜像文件，此镜像可以烧录到 reComputer R1000 中

cp balena-image-seeed-recomputer-r100x.balenaos-img recomputer_balenaos-dev.img
pir

刷写 balena OS 的步骤​

步骤 1：打开 rpiboot 软件，然后系统将显示新磁盘

步骤 2：打开刷写工具 balenaEtcher，选择 balena 镜像文件，然后选择目标磁盘，最后点击烧录。

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步骤 3：烧录完成后，重启 R1000。稍等片刻，您将在 balena Cloud 上看到新设备成功上线。

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技术支持与产品讨论​

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