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构建 Watcher 开发环境

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本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议，欢迎通过页面下方的评论区，或在以下 Issue 页面中告诉我们：https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

ESP-IDF 安装​

请参考 Espressif 的官方安装指南。

请注意，factory_fw 示例是基于 IDF 的 v5.2.1 版本。

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

我们强烈建议您在 macOS 或 Linux 上为 IDF 环境初始化创建别名 get_idf。

第一次构建​

获取 IDF 环境​

get_idf
idf.py

如果您正确安装了 IDF，在运行 idf.py 命令后，您将看到 idf.py 工具的帮助信息打印。

$ idf.py
Usage: idf.py [OPTIONS] COMMAND1 [ARGS]... [COMMAND2 [ARGS]...]...

  ESP-IDF CLI 构建管理工具。对于 idf.py 未知的命令，将尝试将其作为构建系统目标执行。选定目标：esp32s3

...

将芯片目标设置为 esp32s3。

idf.py set-target esp32s3

构建项目​

idf.py build

最新的工厂固件代码位于 example/factory_firmware。

cd example/factory_firmware
idf.py build

烧录固件​

使用 USB 数据线将 SenseCAP Watcher 连接到您的 PC 或笔记本电脑。

请注意！！！

只有底部（侧面）的 USB 接口支持数据传输

背面的 USB 接口仅为设备提供电源。

当您使用正确的数据线并从正确的 USB-C 接口连接 Watcher 时，您的 PC 上会出现 1 个 USB 设备条目，以及 2 个 UART 设备。这些是连接到 ESP32S3 和 Himax SoC 的 UART。没有固定的模式表明哪个 SoC 使用哪个 UART。因此，请尝试以下命令中的每个 UART 设备，直到您看到日志打印。

idf.py --port /dev/ttyACM0 monitor

请将 /dev/ttyACM0 替换为您操作系统上的正确 UART 设备名称。例如，在 macOS 上看起来像 /dev/tty.wchusbserial56F3067xxxx，在 Windows 上看起来像 COMx。如果您没有看到日志打印的进展，请尝试下一个 UART。

请注意！！！

名为 nvsfactory 的分区包含设备正常工作所需的关键工厂数据，请小心不要擦除该分区。因此，我们强烈建议您在执行任何烧录操作之前备份此分区。

我们将使用 esptool.py 进行备份。此工具是 IDF 安装的一部分，因此如果您已完成 IDF 安装，它应该已经存在。

# Linux / MacOS
which esptool.py

# Windows
where esptool.py

现在让我们备份我们的 nvsfactory 分区。

esptool.py --port /dev/tty.wchusbserial56F3067xxxx --baud 2000000 --chip esp32s3 --before default_reset --after hard_reset --no-stub read_flash 0x9000 204800 nvsfactory.bin

完成备份后，就可以烧录我们的固件了。

idf.py --port /dev/ttyACM0 -b 2000000 app-flash

使用子命令 app-flash 仅烧录应用程序分区，这将保护您的 nvsfactory 分区，最重要的是，它将节省您的时间。

监控日志输出​

idf.py monitor

使用 ctrl + ] 退出监控。

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们为您提供多种支持，以确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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