总线舵机驱动板
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总线舵机驱动板入门指南
| 用于 XIAO ESP32S3 Sense 的 OV5640 摄像头 |
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概述
总线舵机驱动板是来自 Seeed Studio 的一款紧凑且强大的硬件解决方案，专为机器人和自动化项目中的串行总线舵机驱动而设计。它支持 UART 通信，可实现对多个 ST/SC 系列舵机的精确控制和反馈，非常适合需要舵机角度和负载反馈的应用场景，例如机械臂、六足机器人、人形机器人以及轮式机器人。
本指南重点介绍硬件设置、物理连接、关键规格以及关键跳线设置，以帮助用户有效地将该板集成到项目中。
在连接或断开舵机或布线之前，请务必断开电源。确保输入电压与舵机要求匹配，以避免损坏。
物理布局和连接
总线舵机驱动板具有以下关键连接点：
输入：
- DC IN (5.5 * 2.1mm)： 这是板和连接舵机的电源输入端。请在此处连接 5~12V 电源。关键是，该电源的电压必须与舵机的电压要求匹配。例如，ST 系列舵机通常工作在 9V，而 SC 系列舵机可能需要 12V。
输出：
- 舵机接口： 此专用端口用于连接您的 ST/SC 系列总线舵机。确保连接器正确对齐。
控制接口：
- UART (RX/TX)： 这些引脚提供用于控制舵机的串行通信。连接方式和跳线设置取决于您的主机设备。详情见下文。
连接方式和跳线设置
总线舵机驱动板提供两种主要连接方式：直接 UART 连接和通过 USB 转 UART 适配器的 USB 连接。正确的跳线设置对于正常运行至关重要。
1. 直接 UART 连接（适用于 MCU、XIAO、ESP32 等）
此方法用于直接连接到微控制器（MCU）的 UART 引脚，例如 ESP32、Arduino、Seeed Studio XIAO 或单板计算机。
布线：
- 将驱动板上的
RX引脚连接到主机设备上的TX引脚（D7）。 - 将驱动板上的
TX引脚连接到主机设备上的RX引脚（D6）。 - 对于像 Seeed Studio XIAO 这样的设备，您可以直接将 XIAO 插入提供的插针排，确保正确的引脚对齐。这消除了使用杜邦线进行 UART 连接的需要。
- 将驱动板上的
跳线设置（关键）： 找到 UART 引脚附近的焊接跳线。对于直接 UART 通信，必须确保两个焊盘连接在一起（焊接在一起）。
主机供电： 您的主机设备（例如 Raspberry Pi Zero、ESP32、XIAO）需要单独的电源。
2. USB 连接
此方法用于连接到带有 USB 端口的计算机或单板计算机（例如 PC 或 Raspberry Pi 4B）。您只需使用 USB 数据线将控制板连接到计算机即可。
布线：
- 只需使用 USB 数据线将控制板连接到计算机。
跳线设置（关键）：
步骤1： 找到板背面的焊接跳线。对于 USB 通信，必须确保两个焊盘连接在一起（焊接桥接）。
步骤2： 使用一个 2.54mm 跳线帽短接板正面的 2pin 引脚。
所需组件（开始之前）
在连接任何设备之前，请确保您拥有以下组件：
- 总线舵机驱动板
- 兼容的 ST/SC 系列总线舵机
- 5~12V 电源： 电池或电源适配器。电压必须与舵机的规格匹配。
- 主机设备：
- 对于直接 UART： 支持 UART 的设备，例如 Raspberry Pi、Arduino、ESP32 或 Seeed Studio XIAO。
- 对于 USB： 一台计算机（PC、Mac、Linux）或单板计算机（例如 Raspberry Pi 4B），以及 一个 USB 转 UART 适配器。
- 连接线/适配器： 如果使用直接 UART 连接（除非使用 XIAO 的直接插针连接），需要杜邦线。使用 USB 连接方式时需要 USB 转 UART 适配器。
如果使用 SC 系列舵机，请确认电源与其电压要求匹配。板子的直流输入标签是为 ST 系列舵机设计的，但也支持 SC 系列的电压。错误的跳线设置将导致无法与驱动板通信。
安全与维护
- 定期检查舵机和电源连接是否有磨损或接触不良。
- 避免将板子暴露在潮湿环境或极端温度下。
- 使用具有足够电流容量的电源以支持所有连接的舵机。
常见问题解答
建议在开始项目之前阅读这些常见问题解答，它们涵盖了常见问题和潜在问题。
如果电源电压与我的舵机不匹配怎么办？
板子和舵机可能会发生故障或损坏。始终确保输入电压与舵机的要求相匹配。
我可以同时连接多个舵机吗？
可以支持多个舵机，但请确保您的电源能够处理所有舵机的总电流需求。
资源
- 原理图: Bus_Servo_Driver_Board_SCH.pdf (请确保此 PDF 文件在您的 Docusaurus 项目中可以通过此相对路径访问。)
技术支持与产品讨论
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