将 Grove Vision AI V2 连接到 SenseCAP Mate APP
SenseCAP Mate APP 是一个强大的应用程序，用于数据可视化和远程设备管理。
- 节省时间：提供扫描即用的体验，使用户能够在 4 个步骤内完成整个配置
- 适合技术背景较少或没有技术背景的人轻松开始使用传感器数据
- 在简洁的用户界面上获取和查看数据
- 设置时间间隔：提高电池效率
- 设置阈值：专注于需要采取行动的数据
- 如果数据超出安全范围，发送警报
本教程将指导您如何将 Grove Vision AI V2 和 XIAO ESP32C3 连接到 SenseCAP Mate APP。
入门指南
在开始本教程内容之前，您可能需要准备以下硬件。
所需材料
| Seeed Studio XIAO ESP32C3 | Grove Vision AI V2 | OV5647-62 FOV 摄像头模块 适用于 Raspberry Pi 3B+4B |
|---|---|---|
 |  |  |
然后，您需要通过排针将 XIAO 和 Grove Vision AI V2 连接起来（或者使用扩展板和 Grove 接口）。
软件准备
使用合适的 USB-C 数据线将 XIAO ESP32C3 连接到您的电脑。确保设备驱动程序已正确安装。
在您的网页浏览器中打开 SenseCraft Model Assistant Tool。这可能是由制造商提供的服务或专为 ESP 设备刷写设计的第三方工具。
然后选择 XIAO ESP32S3 并点击 Connect。
请注意，虽然这里选择的是 XIAO ESP32S3，但我们仍然使用的是 XIAO ESP32C3！
点击下方按钮下载固件文件，并在网页上点击 Add File 按钮，将 XIAO_C3_as_AT_module.bin 固件刷写到 0x0 地址。
最后，点击 Flash 按钮，等待程序成功上传后再 断开 XIAO ESP32C3 与电脑的连接。
注册 SenseCAP 账户及软件准备
第一步：注册 SenseCAP 账户
如果您是首次使用 SenseCAP，那么您需要在 SenseCAP 官网 注册一个账户。
注册完成后，请登录 SenseCAP 官网。
第二步：下载 SenseCAP Mate APP 到您的手机
如果您希望随时随地查看设备信息，可以考虑安装 SenseCAP Mate APP，这是一款用于 SenseCAP 的移动设备应用。点击下方按钮，您可以选择适合您的方式安装 SenseCAP Mate APP。
在 SenseCAP 中配置设备
第三步：添加设备
让我们回到网页端，开始添加 Grove Vision AI V2。
在页面左侧的目录栏中选择 开发套件 (Development Kit)，然后点击中间的 创建开发套件 (Create Development Kit) 按钮。
请为您的设备命名，并选择设备类型为 Grove - Vision AI V2，然后点击 确认 (Confirm) 按钮。
创建新设备后，请点击设备右侧的 连接 (Connect) 按钮，会弹出一系列窗口以连接所需设备。
请保存这些凭证信息，我们将在网络配置中使用它们。
SenseCraft AI 模型准备及 MQTT 配置
第四步：将 Grove Vision AI V2 连接到 SenseCraft AI 模型助手
继续上述步骤，点击页面中间的 部署 (Deploy) 按钮，此时我们将直接跳转到 SenseCraft AI 模型部署页面。
第五步：上传合适的模型
首先在左侧目录栏中选择 Grove - Vision AI V2，然后选择您想使用的模型。
进入模型页面后，您可以阅读该模型的详细描述或在页面上部署模型。点击页面右上角的 部署模型 (Deploy Model) 按钮进入模型的部署页面。
通过 USB-C 数据线将安装了 XIAO ESP32C3 和摄像头的 Grove Vision AI V2 连接到电脑。
数据线应连接 Grove Vision AI V2 到电脑，而不是 XIAO。
然后点击下方的 连接 (Connect) 按钮。
在新窗口中点击 确认 (Confirm) 并选择设备所在的端口号。等待 1~2 分钟，模型将被上传。
如果模型烧录成功，您可以在预览中看到实时画面，同时也能看到模型的相关信息。
如果预览中没有显示画面或模型信息中没有内容，可能是模型有问题，您需要重新选择模型或再次上传。
第六步：为 Grove Vision AI V2 和 XIAO 配置网络
打开模型助手的配置页面。
请开启 MQTT 按钮，并在页面中输入以下信息：
- SSID 和密码：您希望 XIAO 连接的网络名称和密码。XIAO 仅支持 2.4G WiFi，不支持 5G 网络。
请根据我们在 第三步 中通过 SenseCAP 添加的 Grove Vision AI V2 的设备信息填写网络配置。
然后点击下方的保存按钮。保存后，并不意味着 Grove Vision AI V2 已正确写入，请返回左侧菜单栏中的 流程 (Process)，检查设备的 IP 地址是否出现以及 MQTT 连接状态是否正确。
当显示 IP 地址时，表示 WIFI 没有问题，服务状态必须是图中显示的文本才能代表正常。请注意，如果 WIFI 不正常，MQTT 肯定也不正常；当你刚切换时，可能会显示未连接，需要等待大约 10 秒左右，无需刷新页面即可查看状态，状态变化后会自动显示最新状态。
完成后，点击 Stop 按钮停止推理，并点击 Disconnect 断开串口连接。
PaaS 端和 SenseCAP Mate APP 观察
第 7 步：在 Mate APP 上查看结果
现在我们可以打开手机，输入账号和密码登录。手机会同步 PaaS 设备信息。
请确保选择您注册的正确站点。
登录后，选择您新创建的设备。
进入设备后，您可以观察屏幕和结果。
故障排查
问题 1：网络问题
如果您在 Process 页面上持续观察到 IP 地址反复显示和消失，则可能是网络不稳定。您可以考虑更换网络或更换更强的天线。
问题 2：为什么我在 Mate APP 中看不到屏幕？
在 SSCMA 的实时预览和 SenseCAP PaaS 的预览结果中，只有一个可以同时处于活动状态。因此，请记住，您需要在 SenseCraft AI 的 Process 页面上关闭推理的实时屏幕显示。
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