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在 reComputer 上创建备份与恢复

介绍​

reComputer 是一款强大且紧凑的智能边缘盒子，可为边缘侧带来高达 275TOPS 的现代 AI 性能。当你已经在 reComputer 上为业务配置并安装好所需的软件和环境，并需要在另一台新的 reComputer 上复制该项目时，重新安装软件的方式效率不高。因此，本 wiki 页面将以 reComputer J3011 为例，介绍如何在 reComputer 系列上备份现有的软件和环境，方便你将其恢复并迁移到新的 reComputer 上。

note

我们的测试平台是 reComputer J3011，文中提供 JetPack 5.1.3 和 JetPack 6.2 作为参考。请根据你的 JetPack 版本选择相应章节。

前置条件​

  • Ubuntu 主机电脑
  • USB Type-C 数据传输线
  • reComputer J3011（搭载 JetPack 5.1.3 或 JetPack 6.2 系统）
info

已在 reComputer 上安装并配置好所需的软件和应用程序。请确保这些修改不会影响设备的正常启动。建议在完成更改后重启设备以确认稳定性。

如上图所示，我们安装了 jtop 软件，这样就可以在终端中直接使用这些命令。

JetPack 5.1.3​

备份系统​

步骤 1. 将设备设置为恢复模式，请参考此 wiki 页面。

步骤 2. 获取与你的 Jetson 模组对应的 JetPack BSP。对于 JetPack 5.1.3，请从 NVIDIA 官方网站 下载 Jetson Linux R35.5.0 BSP。

步骤 3. 解压 BSP 文件，以访问 Linux_for_Tegra 目录。

tar -xvzf jetson-linux-*.tbz2
# For Jetpack 5.1.3: tar -xvzf Jetson_Linux_R35.5.0_aarch64.tbz2

步骤 4. 将 Linux_for_Tegra 的内容复制到你的 JetPack 刷机包目录（例如 mfi_recomputer-orin）。

note

“刷机包目录”是指在刷写系统过程中所使用的目录文件。

使用 -rn 选项以保留已有文件：

sudo cp -rn Linux_for_Tegra/* mfi_recomputer-orin

步骤 5. 进入你的 JetPack 刷机包目录：

cd /path/to/mfi_recomputer-orin

步骤 6. 执行备份脚本，指定你的存储设备和期望的备份名称：

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e nvme0n1 -b recomputer-orin
info

-b <target_board> 替换为你的设备

note

你可以进入 JetPack 刷机包目录，找到一个 xxx.conf 文件。 xxx 就是你的 <target_board>

ls | grep *.conf

耐心等待直到完成。 如果一切顺利，你将在终端中看到类似下图的内容：

note

在此过程中，你的设备可能会像刷机过程一样多次重启。不建议使用虚拟机或 WSL，因为可能会导致连接丢失，从而使备份/恢复过程失败。你可能会遇到某些文件缺失的情况；此时可以打开 recomputer-orin.conf 并删除不存在的文件条目。 通常这些是临时的设备树 overlay 目标文件，它们不会影响备份和恢复结果。但如果你对 BSP 做过修改，则需要合并自己的 overlay 文件。

恢复系统​

步骤 1. 在 reComputer 中插入一块新的空白 SSD。

步骤 2. 按照前文说明进入强制恢复模式。

步骤 3. 在主机系统上，进入你的 JetPack 刷机包目录，并在主机上执行恢复命令：

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e nvme0n1 -r recomputer-orin

如果一切顺利，你将在终端中看到类似下图的内容：

步骤 4. 给 Jetson 设备上电，使用我们之前设置的用户名和密码登录，并测试之前安装的一些软件。如果可以正常运行，则说明恢复成功。

由于我们在之前的系统中已经安装了 jtop，因此可以在新系统的终端中直接启动 jtop。

info

另外，以下场景已通过备份与恢复测试：

  • 将备份恢复到原始 SSD。
  • 将备份恢复到不同的 SSD。
  • 在同一载板上恢复备份，Jetson 模组为同一批次，不同 SSD。

JetPack 6.2​

备份系统​

对于 JetPack 6.2（L4T 36.4.3），备份过程需要先下载已编译的 Seeed BSP 固件，并在执行备份前编译源码。

步骤 1. 下载已编译的 Seeed BSP 固件：L4T-36.4.3

步骤 2. 解压下载的压缩包，并在 PC 终端中使用以下命令生成所需内容：

sudo tar xpf L4T36-4-3_plus.tar
# For example: sudo tar xpf L4T36-4-3_plus.tar

cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
cd ..

步骤 3. 在解压后的目录中（tar.gz 包所在位置）设置环境变量：

export ARCH=arm64 
export CROSS_COMPILE="$PWD/aarch64--glibc--stable-2022.08-1/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-"
export PATH="$PWD/aarch64--glibc--stable-2022.08-1/bin:$PATH"
export INSTALL_MOD_PATH="$PWD/Linux_for_Tegra/rootfs/"

步骤 4. 进入源码目录并编译源码（该过程需要一定时间）：

cd Linux_for_Tegra/source
./nvbuild.sh

步骤 5. 编译完成后，复制并安装已编译的组件：

./do_copy.sh
./nvbuild.sh -i

步骤 6. 现在工作目录已经准备就绪。进入 Linux_for_Tegra/ 目录，将设备设置为恢复模式，请参考此 wiki 页面，并执行备份脚本：

cd ../
sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e nvme0n1 -b recomputer-orin-j401
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-b <target_board> 替换为你的设备。对于 JetPack 6.2，默认的 target board 为 recomputer-orin-j401。

耐心等待直到完成。如果一切顺利，你将在终端中看到成功提示信息。

note

在此过程中，你的设备可能会像刷机过程一样多次重启。不建议使用虚拟机或 WSL，因为可能会导致连接丢失，从而使备份/恢复过程失败。

恢复系统​

步骤 1. 在 reComputer 中插入一块新的空白 SSD。

步骤 2. 按照前文说明进入强制恢复模式。

步骤 3. 在主机系统上，进入你的 Linux_for_Tegra/ 目录，并在主机上执行恢复命令：

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e nvme0n1 -r recomputer-orin-j401

如果一切顺利，你将在终端中看到成功提示信息。

步骤 4. 给 Jetson 设备上电，使用我们之前设置的用户名和密码登录，并测试之前安装的一些软件。如果可以正常运行，则说明恢复成功。

info

另外，以下场景已通过备份与恢复测试：

  • 将备份恢复到原始 SSD。
  • 将备份恢复到不同的 SSD。
  • 在同一载板上恢复备份，Jetson 模组为同一批次，不同 SSD。

资源​

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