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在 reComputer 上部署 OTA

简介​

NVIDIA Jetson 空中升级（OTA）更新允许开发者通过网络连接远程将边缘设备从旧版 JetPack 升级到新版本，无需主机 PC 或物理 USB 重新刷写。 本 wiki 将演示如何在 reComputer 上执行 OTA（空中升级）更新。

note

演示平台：reComputer mini J4012，从 JetPack 5.1.3 → JetPack 6.2 OTA。其他基于 Orin 的 reComputer 可以遵循相同的逻辑，但需要调整与您的载板匹配的 <target_board> 名称。

前提条件​

快速执行 OTA​

这里我们为 Seeed 开发板提供了预编译的升级包， 从 Jetpack 5.1.3 升级到 Jetpack 6.2。如果您计划直接通过 OTA 从 Jetpack 5.1.3 升级到 Jetpack 6.2， 您可以简单地下载并快速进行升级。

reComputer mini
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reComputer mini

OTA 负载包

适用于 reComputer mini 系列的即用型 JP5.1.3 → JP6.2 OTA 载荷

文件名: ota_payload_package.tar.gz

SHA256: 3da8fd97c450f4f7bd83390ab50f951dffd5ec1d43c39a1e6156b4806f7df7c6

下载: OneDrive 1

设备端 OTA 流程​

note

以下操作在 Jetson 上执行（通过远程连接）

步骤 1. 安装依赖软件

sudo apt-get update
sudo apt-get install efibootmgr nvme-cli -y

步骤 2. 下载 OTA 工具

#Create a workspace directory
mkdir ~/ota_ws && cd ota_ws
#Download the OTA tools from Nvidia
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/ota_tools_r36.4.3_aarch64.tbz2
# Uncompress
tar xvf ota_tools_r36.4.3_aarch64.tbz2

解压上述文件后，您将获得一个名为 "Linux_for_Tegra" 的文件夹。

步骤 3. 将 ota 文件传输到 Jetson（此步骤在您的 PC 上执行！）

info

将 <Jetson IP> 替换为您的 Jetson 实际 IP 地址。例如：192..168.137.xx 将 ota_payload_package.tar.gz 文件的路径和 ota_ws 路径替换为您的实际路径

#example:Use scp to transfer files
scp /path/to/your downloaded/ota_payload_package.tar.gz seeed@<Jetson IP>:/home/user/ota_ws

步骤 4. 备份原系统文件

cd /path/ota_ws/Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade/
#The editor needs to keep a backup of the file directory that needs to be preserved.
vim ota_backup_files_list.txt
note

列出您想要保留的文件或文件夹。 使用绝对路径！

./nv_ota_preserve_data.sh

步骤 5. 开始 OTA

cd Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade
#Specify the directory of the OTA file
sudo ./nv_ota_start.sh ~/ota_ws/ota_payload_package.tar.gz

脚本执行完成后，您可以重启 Jetson 以启动 OTA 过程。 如果您的设备连接了显示器，重启时您会看到显示器显示 Nvidia 标志，然后进入内核覆盖。屏幕会保持黑屏（正常现象）一段时间，然后进入 OTA 过程。

整个过程完成后，您需要进入系统配置用户名和密码。

步骤 6. 升级后验证

设备启动到 JetPack 6.2 后：

nvbootctrl -t
sudo nvme list
cat /etc/nv_tegra_release

确保报告的版本匹配 R36 (release), REVISION: 4.3，并确认您的应用程序按预期启动。 恭喜！OTA 过程成功。系统文件之前也已保存！

其他版本的 OTA（可选）​

上面，我们只提供了常见版本的 OTA 包。如果您需要从当前版本的 OTA 升级到另一个版本，请参考以下步骤生成相应的 OTA 包。 我们现在演示的是从 Jetpack 5.1.3 升级到目标版本 Jetpack 6.2。

准备目标 BSP（JetPack 6.2）​

以下所有命令在 Ubuntu PC 上运行。

步骤 1. 下载 NVIDIA JetPack 6.2 包。

wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2

步骤 2. 将 BSP 解压到 Linux_for_Tegra。

tar xf Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/

步骤 3. 同步 JP6.2 的 NVIDIA 源码。

cd Linux_for_Tegra/source/
./source_sync.sh -t jetson_36.4.3
cd ../..

步骤 4. 覆盖 Seeed 自定义内容。

mkdir -p github/Linux_for_Tegra
git clone https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra.git -b r36.4.3 --depth=1 github/Linux_for_Tegra
cp -r github/Linux_for_Tegra/* Linux_for_Tegra/

步骤 5. 应用 NVIDIA 二进制文件和主机依赖项。

cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential flex bison libssl-dev sshpass \
  abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils qemu-user-static

步骤 6. 安装用于内核编译的 Jetson 工具链。

wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/toolchain/aarch64--glibc--stable-2022.08-1.tar.bz2
mkdir -p l4t-gcc
tar xf aarch64--glibc--stable-2022.08-1.tar.bz2 -C ./l4t-gcc
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=$(realpath .)/l4t-gcc/aarch64--glibc--stable-2022.08-1/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-

步骤 7. 构建内核、DTB 和模块。

cd source
./nvbuild.sh
./do_copy.sh
export INSTALL_MOD_PATH=$(realpath ../rootfs/)
./nvbuild.sh -i
cd ..

此时，~/JP6.2/Linux_for_Tegra（或您选择的路径）下的 JP6.2 BSP 已准备好用作 OTA 生成脚本的 TARGET BSP。

准备基础 BSP（JetPack 5.1.3）​

使用一个干净的工作空间（例如 ~/JP5.1.3/）。

步骤 1. 下载 JetPack 5.1.3 软件包。

wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v5.0/release/Jetson_Linux_R35.5.0_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v5.0/release/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r35.5.0_aarch64.tbz2

步骤 2. 提取并复制 Seeed BSP 覆盖文件。

tar xf Jetson_Linux_R35.5.0_aarch64.tbz2 -C JP5.1.3
cd JP5.1.3
git clone -b r35.5.0 https://github.com/Seeed-Studio/Linux_for_Tegra.git
cp -rf Linux_for_Tegra/* ./Linux_for_Tegra/

步骤 3. 填充根文件系统并应用二进制文件。

cd Linux_for_Tegra
sudo tar xpf ../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r35.5.0_aarch64.tbz2 -C rootfs
sudo ./apply_binaries.sh

步骤 4. 安装用于 JP5 内核构建的 Bootlin GCC 工具链。

wget https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux/bootlin-toolchain-gcc-93 -O bootlin-toolchain-gcc-93.tar.bz2
mkdir -p l4t-gcc
tar xf bootlin-toolchain-gcc-93.tar.bz2 -C ./l4t-gcc
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE_AARCH64_PATH=$(realpath .)/l4t-gcc

步骤 5. 构建并安装模块、设备树和自定义驱动程序。

cd source
export INSTALL_MOD_PATH=$(realpath ../rootfs/)
./nvbuild.sh -i -r ${INSTALL_MOD_PATH}
./do_copy.sh

您的 JP5.1.3 BSP 路径（例如 /home/seeed/test/5.1.3/Linux_for_Tegra）将在 OTA 软件包生成期间充当 BASE BSP。

在主机上生成 OTA 软件包​

导航到 JP6.2 工作空间并运行 NVIDIA 的 OTA 辅助脚本：

cd ~/JP6.2/Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/
./start_generate_ota_pkg.sh

脚本将提示输入以下信息：

  • BASE_BSP 路径：/home/seeed/test/5.1.3/Linux_for_Tegra
  • TARGET_BSP 路径：/home/seeed/test/6.2/Linux_for_Tegra
  • target_board 名称：recomputer-orin-j40mini（使用与您的设备匹配的 .conf 名称）
  • bsp_version (Rmm-n)：JetPack 5.1.3 使用 R35-5

如果一切配置正确，工具将以以下内容结束：

在 Jetson 设备上执行 OTA​

请参考设备上 OTA 程序了解详细步骤。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择 Seeed Studio！如果您需要进一步的帮助，请通过以下渠道联系我们：

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