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开发教程

在开始开发之前，请查看设置您的工具链以首先设置工具。

硬件概述​

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固件概述​

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Grove​

Wio Tracker 1110 开发板有6个Grove接口，可以连接300多个Grove模块。点击这里了解更多关于Grove模块的信息。

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Grove I2C​

开发板上有一个Grove I2C端口，SDA在引脚27，SCL在引脚26。

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Grove UART​

Wio Tracker 1110 开发板有两个UART外设，分别是uart0和uart1。uart0引脚连接到CH340C用于调试目的，而uart1作为Grove UART端口。

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参考原理图，TXD位于引脚8，RXD位于引脚6。

#define     LED1                      13
#define     LED2                      14
#define     TXD                       8
#define     RXD                       6
#define     UART_TX_RX_BUF_SIZE       256

Grove 数字接口​

#include <Adafruit_TinyUSB.h>  
#include <Wire.h>              
#include <Ultrasonic.h>        

// 定义超声波传感器连接的引脚
constexpr int ULTRASONIC_PIN = D0;  

Ultrasonic ultrasonic(ULTRASONIC_PIN);  

void setup()
{
  delay(100);                 
  Serial.begin(115200);        // 以115200波特率启动串口通信
  while (!Serial) delay(100); 

void loop()
{
  long RangeInInches;         // 存储英寸距离的变量
  long RangeInCentimeters;    // 存储厘米距离的变量

  Serial.println("The distance to obstacles in front is: ");  

  RangeInInches = ultrasonic.MeasureInInches();  // 使用超声波传感器测量英寸距离
  Serial.print(RangeInInches);  
  Serial.println(" inch");       

  delay(250); 

  RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters();  
  Serial.print(RangeInCentimeters);  
  Serial.println(" cm");             

  delay(2500);  
}

Grove 模拟接口​

示例代码：
#include <Adafruit_TinyUSB.h> // for Serial

constexpr int ADCIN = A0;
constexpr float MV_PER_LSB = 3600.0f / 1024.0f; // 10-bit ADC with 3.6V input range

void setup()
{
  delay(100);
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) delay(100);
}

void loop()
{
 // Get a fresh ADC value
  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 32; i++)
  {
    sum += analogRead(ADCIN);
  }
  int adcvalue = sum / 32;

  // Display the results
  Serial.print(adcvalue);
  Serial.print(" [");
  Serial.print((float)adcvalue * MV_PER_LSB);
  Serial.println(" mV]");

  delay(1000);
}

LoRaWAN​

资源​

[Github] Seeed-Studio/Wio_Tracker_1110_Dev_Board

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