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开发教程

在开始开发之前，请先查看 设置您的工具链 以完成工具的设置。

硬件概览​

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固件概览​

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Grove​

Wio Tracker 1110 开发板上有 6 个 Grove 接口，可以连接 300 多种 Grove 模块。点击 这里 了解更多关于 Grove 模块的信息。

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Grove I2C​

开发板上有一个 Grove I2C 接口，其中 SDA 位于引脚 27，SCL 位于引脚 26。

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Grove UART​

Wio Tracker 1110 开发板有两个 UART 外设，分别是 uart0 和 uart1。uart0 引脚连接到 CH340C，用于调试，而 uart1 用作 Grove UART 接口。

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根据原理图，TXD 位于引脚 8，RXD 位于引脚 6。

#define     LED1                      13
#define     LED2                      14
#define     TXD                       8
#define     RXD                       6
#define     UART_TX_RX_BUF_SIZE       256

Grove 数字接口​

#include <Adafruit_TinyUSB.h>  
#include <Wire.h>              
#include <Ultrasonic.h>        

// 定义超声波传感器连接的引脚
constexpr int ULTRASONIC_PIN = D0;  

Ultrasonic ultrasonic(ULTRASONIC_PIN);  

void setup()
{
  delay(100);                 
  Serial.begin(115200);        // 以 115200 波特率启动串行通信
  while (!Serial) delay(100); 
}

void loop()
{
  long RangeInInches;         // 用于存储以英寸为单位的距离
  long RangeInCentimeters;    // 用于存储以厘米为单位的距离

  Serial.println("前方障碍物的距离是: ");  

  RangeInInches = ultrasonic.MeasureInInches();  // 使用超声波传感器测量英寸距离
  Serial.print(RangeInInches);  
  Serial.println(" 英寸");       

  delay(250); 

  RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters();  
  Serial.print(RangeInCentimeters);  
  Serial.println(" 厘米");             

  delay(2500);  
}

Grove 模拟接口​

示例代码：
#include <Adafruit_TinyUSB.h> // 用于串行通信

constexpr int ADCIN = A0;
constexpr float MV_PER_LSB = 3600.0f / 1024.0f; // 10 位 ADC，输入范围为 3.6V

void setup()
{
  delay(100);
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) delay(100);
}

void loop()
{
	// 获取新的 ADC 值
  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 32; i++)
  {
    sum += analogRead(ADCIN);
  }
  int adcvalue = sum / 32;

  // 显示结果
  Serial.print(adcvalue);
  Serial.print(" [");
  Serial.print((float)adcvalue * MV_PER_LSB);
  Serial.println(" mV]");

  delay(1000);
}

LoRaWAN​

资源​

[Github] Seeed-Studio/Wio_Tracker_1110_Dev_Board

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