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Seeed 和 NVIDIA 在 L4T 上的差异

Seeed 的 Jetson 板级支持包（BSP）基于 NVIDIA 的 Linux for Tegra (L4T) 版本 35.3.1、35.5、36.3、36.4 和 36.4.3，并进行了修改以支持 Seeed 自己的 Jetson 系列产品。以下是 Seeed 的 BSP 与 NVIDIA 官方 BSP 在这些 L4T 版本中的差异。

L4T 36.4.3​

Jetson Linux 36.4.3 是 JetPack 6.2 的一部分。在此版本中，Seeed 的 BSP 包含了 NVIDIA 默认 BSP 中没有的多个额外驱动和功能，包括：

  • 增加了对 MCP251X 系列 CAN 总线控制器的支持。
  • 增加了对 MCP251XFD CAN-FD 控制器的支持。
  • 启用了 CRC-CCITT 校验算法（用于 PPP 和类似协议）。
  • 增加了对通用 Intel Wi-Fi 驱动的支持。
  • 启用了 Intel Wi-Fi 设备的追踪支持。
  • 启用了 Intel Wi-Fi 的模块化操作模式。
  • 增加了对 Microchip LAN743x 千兆以太网控制器的支持。
  • 启用了 PPP（点对点协议）支持。
  • 启用了异步串行链路上的 PPP 支持。
  • 增加了对 Realtek 88 系列 Wi-Fi 驱动的支持。
  • 增加了对 Realtek 8723D Wi-Fi 芯片的支持。
  • 增加了对 Realtek 8723DU Wi-Fi 芯片的支持。
  • 增加了对 Realtek 8723X 系列 Wi-Fi 芯片的支持。
  • 增加了对通过 USB 使用的 Realtek Wi-Fi 设备的支持。
  • 增加了对 TI 的 TLV320AIC3X 系列音频编解码器驱动的支持。
  • 增加了对 TLV320AIC3X 编解码器的 I²C 接口支持。
  • 启用了视频设备的高级调试接口。
  • 增加了对 MAX9296A GMSL 解串器的支持。
  • 增加了对 MAX96717 GMSL 解串器的支持。
  • 增加了对 MAX96724 GMSL 解串器的支持。
  • 增加了对 Maxim GMSL 聚合器的支持。

L4T 36.4​

Jetson Linux 36.4 是 JetPack 6.1 的一部分。在此版本中，Seeed 的 BSP 相较于 NVIDIA 的 BSP 增加了额外的驱动和功能，包括：

  • 增加了对 MCP251X 系列 CAN 总线控制器的支持。
  • 增加了对 MCP251XFD CAN-FD 控制器的支持。
  • 启用了 CRC-CCITT 校验算法（用于 PPP 和其他协议）。
  • 增加了对 Intel Wi-Fi MVM 驱动模块的支持。
  • 增加了对通用 Intel 无线网卡驱动的支持。
  • 启用了 Intel Wi-Fi 的调试追踪功能。
  • 启用了 Intel Wi-Fi 设备的 LED 指示灯控制。
  • 启用了 Microchip LAN743x 千兆以太网控制器驱动。
  • 启用了 PPP 协议支持。
  • 启用了异步串行端口上的 PPP 连接支持。
  • 启用了对 Realtek 88 系列无线网卡核心驱动的支持。
  • 增加了对 Realtek 8723D Wi-Fi 芯片的支持。
  • 增加了对 Realtek 8723DU Wi-Fi 芯片的支持。
  • 增加了对 Realtek 8723X 系列 Wi-Fi 芯片的支持。
  • 增加了对 Realtek RTW88 Wi-Fi 驱动核心模块的支持。
  • 增加了对通过 USB 使用的 RTW88 系列 Wi-Fi 适配器的支持。
  • 增加了对 PPP 所需压缩库的支持。
  • 增加了对 CH341 USB 转串口转换芯片的支持。

L4T 36.3​

Jetson Linux 36.3 是 JetPack 6.0 的一部分。对于此版本，Seeed 的 BSP 提供了超出 NVIDIA 的额外驱动和功能，包括：

  • 增加对 MCP251X 系列 CAN 总线控制器的支持。
  • 增加对 MCP251XFD CAN-FD 控制器的支持。
  • 启用了 CRC-CCITT 校验算法（用于 PPP 和类似协议）。
  • 启用了 I²C ATR（地址转换器）协议支持。
  • 增加对通用 Intel 无线网卡驱动的支持。
  • 启用了 Intel Wi-Fi 的设备调试跟踪支持。
  • 增加对 Microchip LAN743x 千兆以太网控制器的支持。
  • 增加对 Realtek 88 系列 Wi-Fi 驱动核心模块的支持。
  • 增加对 Realtek 8723D Wi-Fi 芯片的支持。
  • 增加对 Realtek 8723DU Wi-Fi 芯片的支持。
  • 增加对 Realtek 8723X 系列 Wi-Fi 芯片的支持。
  • 增加对 TI 的 TLV320AIC3X 音频编解码器驱动的支持。
  • 增加对 TLV320AIC3X 的 I²C 控制接口的支持。
  • 增加对 MAX96717 GMSL 解串器的支持。
  • 增加对 MAX96724 GMSL 解串器的支持。
  • 增加对 MAX9296A GMSL 视频解串器的支持。
  • 增加对 Maxim GMSL 聚合器的支持。
  • 启用了 TPM 核心支持。
  • 增加对通过 SPI 接口的 TPM 驱动的支持。
  • 启用了通过 I²C 接口的 Infineon TPM 支持。
  • 启用了 SELinux 安全模块。

L4T 35.5​

Jetson Linux 35.5 是 JetPack 5.1.3 的一部分。对于此版本，Seeed 的 BSP 增加了多个驱动和功能，并包含一些配置更改，包括：

  • IMX219 摄像头驱动： Seeed 将此驱动编译到内核中，而 NVIDIA 将其作为可加载模块提供。
  • IMX390 摄像头驱动： Seeed 当前禁用了此驱动，而 NVIDIA 将其编译到内核中。
  • LAN743x 千兆以太网控制器驱动： Seeed 将其编译到内核中，而 NVIDIA 将其作为可加载模块提供。
  • 启用了对 TI DP83867 以太网 PHY（物理层）芯片的支持。
  • 增加对 NXP PTN5150 USB Type-C 控制器芯片驱动的支持。
  • 增加对 Microchip LAN743x 系列千兆以太网芯片驱动的支持。
  • 启用了 nvmem（非易失性存储器）框架，允许驱动访问板载存储（如 EEPROM/NVRAM）。
  • 增加对 STPMIC1 电源管理芯片的支持。
  • 增加对 TI TPS65090 电源管理芯片的支持。
  • 启用了 LM90 温度传感器驱动。
  • 增加对 NTC 热敏电阻传感器的支持。
  • 增加对 TI 的 TLV320AIC3X 系列音频编解码器驱动（I²S 接口）的支持。
  • 增加对 TLV320AIC3X 的 I²C 控制接口的支持。
  • 启用了标准化的 USB Type-C 端口控制器接口（TCPCI）支持。
  • 增加对联发科 MT6370 Type-C 控制器驱动的支持。
  • 启用了 USB 控制台设备支持（用于通过 OTG 进行串行调试）。
  • 启用了 CH341 USB 转串口适配器驱动。

L4T 35.3.1​

Jetson Linux 35.3.1 是 JetPack 5.1.1 的一部分。对于此版本，Seeed 的 BSP 增加了额外的驱动和功能，并进行了一些修改，包括：

  • 启用了 TPM 硬件随机数生成器作为系统熵源之一。
  • 启用了 /sys/kernel/security 挂载点，以供 SELinux、AppArmor 等使用。
  • 启用了核心 TPM 接口支持（需要用于 SPI/I²C TPM）。
  • 增加了通过 SPI 总线访问 TPM 芯片的支持。
  • 启用了 TPM 对安全启动和密钥存储等功能的支持。

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