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使用 Edge Impulse 快速训练 Grove Vision AI 模型

Grove - Vision AI 模块 是一个拇指大小的开发板，基于 Himax HX6537-A 处理器，配备了 200 万像素 OV2640 摄像头、麦克风、三轴加速度计和三轴陀螺仪。它提供 32 MB SPI 闪存存储，预装了用于人脸识别和人员检测的机器学习算法，同时支持自定义模型。该模块兼容 XIAO 生态系统和 Arduino，非常适合用于 AI 驱动的摄像头项目入门！

该模块完全支持 Edge Impulse，这意味着您可以直接从 Edge Impulse Studio 采集摄像头的原始数据、构建模型并将训练好的机器学习模型部署到模块，无需编程。Grove - Vision AI 模块可直接从 Seeed Studio Bazaar 购买。

此开发板的 Edge Impulse 固件是开源的，托管在 GitHub 上：edgeimpulse/firmware-seeed-vision-ai-internal

快速链接访问：

安装依赖项​

要在 Edge Impulse 中设置此开发板，您需要安装以下软件：

  1. Edge Impulse CLI。
  2. 在 Linux 上：
    • GNU Screen：例如通过 sudo apt install screen 安装。
  3. 下载最新的 Bouffalo Lab Dev Cube。
tip

安装 Edge Impulse CLI 时遇到问题？ 请参阅 安装和故障排除指南。

连接到 Edge Impulse​

安装完所有软件后，现在可以将开发板连接到 Edge Impulse。

步骤 1. 更新 BL702 芯片固件​

BL702 是 USB-UART 芯片，用于实现 PC 与 Himax 芯片之间的通信。您需要更新此固件以确保 Edge Impulse 固件正常工作。

  1. 下载以下链接中的最新 BootLoader 文件。BootLoader 的名称通常为 tinyuf2-grove_vision_ai_vx.x.x.bin。
下载固件
  1. 按住开发板上的 Boot 按钮，同时通过 USB Type-C 数据线将开发板连接到 PC。
  1. 打开之前安装的 Bouffalo Lab Dev Cube 软件，选择 BL702/704/706，然后点击 Finish。
  1. 转到 MCU 标签。在 Image file 下，点击 Browse 并选择您刚刚下载的固件。
  1. 点击 Refresh，选择与连接的开发板相关的 Port，将 Chip Erase 设置为 True，点击 Open UART，然后点击 Create & Download 并等待过程完成。

如果一切顺利，您将看到输出为 All Success。

note

如果烧录过程中出现错误，请多次点击 Create & Download，直到看到 All Success 消息。

步骤 2. 更新 Edge Impulse 固件​

开发板尚未预装正确的 Edge Impulse 固件。要更新固件：

  1. 下载最新的 Edge Impulse 固件 并解压以获取 firmware.uf2 文件。

  2. 再次通过 USB Type-C 数据线将开发板连接到 PC，并双击开发板上的 Boot 按钮以进入 mass storage mode。

  3. 此时，您将在文件资源管理器中看到一个名为 GROVEAI 的新存储驱动器。将 firmware.uf2 文件拖放到 GROVEAI 驱动器中。

一旦复制完成，GROVEAI 驱动器将会消失。这就是我们检查复制是否成功的方法。

第 3 步：设置密钥​

在命令提示符或终端中运行以下命令：

edge-impulse-daemon

这将启动一个向导，要求您登录并选择一个 Edge Impulse 项目。如果您想切换项目，可以使用 --clean 参数运行该命令。

或者，最新版本的 Google Chrome 和 Microsoft Edge 可以直接从您的开发板收集数据，而无需使用 Edge Impulse CLI。有关更多信息，请参阅这篇博客文章。

第 4 步：验证设备是否已连接​

就是这样！您的设备现在已连接到 Edge Impulse。要验证这一点，请访问您的 Edge Impulse 项目，然后点击 Devices。设备将会列在这里。

从 Grove - Vision AI 收集数据​

一切设置完成后，您现在可以通过以下教程构建并运行您的第一个机器学习模型：

可以直接从 Edge Impulse Studio 捕获来自板载摄像头的帧：

最后，一旦模型训练完成，它可以轻松部署到 Grove – Vision AI 模块上开始推理！

将模型部署到 Grove - Vision AI​

在构建机器学习模型并从 Edge Impulse Studio 下载 Edge Impulse 固件后，请按照更新 Edge Impulse 固件部分中的第 1 和第 2 步，将模型 uf2 文件部署到 Grove - Vision AI。

从源代码编译 Edge Impulse 固件​

如果您希望从源代码编译 Edge Impulse 固件，可以访问这个 GitHub 仓库，并按照 README 中的说明操作。官方固件使用的模型可以在这个公共项目中找到。

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们将为您提供多种支持，确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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