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刷写 Jetson Linux

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reComputer Super J4012
R36.4.3 (JetPack 6.2🚀)

note

JetPack 支持 🚀 MAXN 超级配置

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1. 下载​

链接

OneDrive1

文件

mfi_recomputer-super-orin-nx-16g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-22.tar

SHA256

CF37D028D6466DCC13201367E6358A69B7B5305CAE2A2B785E3ECFD3D8C66304

（可选）验证 sha256​

要校验已下载文件的 SHA256 散列值，请在终端执行：

sha256sum mfi_xxxx.tar.gz 
# 例如：
# sha256sum mfi_recomputer-super-orin-nx-16g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-22.tar

如果计算结果与文档给出的 SHA256 值一致，则说明你下载的固件完整且未被篡改。

2. 准备要求​

  • Ubuntu 主机电脑
  • reComputer Super J4012 / J4011 / J3010 或 J3011
  • USB Type-C 数据线

JetPack 版本Ubuntu 版本（主机）
18.0420.0422.04
JetPack 6.x✅✅

3. 进入恢复模式​

分步说明
  • 步骤 1. 将拨码开关切至 RESET 档位。
切换至 RESET
  • 步骤 2. 连接电源线，为载板上电。
  • 步骤 3. 用 USB Type-C 数据线将载板与 Ubuntu 主机连接。
  • 步骤 4. 在 Linux 主机上打开终端，执行 lsusb。若输出中包含与你所用 Jetson SoM 对应的下列任一条目，则表示已进入强制恢复模式。

若未检测到设备，请尝试：

  • 重新插拔 USB 数据线。
  • 更换 USB 接口（优先使用 USB 2.0 口）。
  • 确认设备处于恢复模式（按住 Recovery + Reset）。

设备进入恢复模式后，在 Linux 主机上打开终端并执行：

lsusb

若输出包含以下任一 ID，表示设备已进入强制恢复模式：

  • 适用于 Orin NX 16GB： 0955:7323 NVidia Corp
  • 适用于 Orin NX 8GB： 0955:7423 NVidia Corp
  • 适用于 Orin Nano 8GB： 0955:7523 NVidia Corp
  • 适用于 Orin Nano 4GB： 0955:7623 NVidia Corp

下图示例为 Orin Nano 8GB：

lsusb 结果

4. 安装刷写依赖项​

在主机 PC 上安装刷写依赖项：

sudo apt-get update && \
sudo apt-get install -y abootimg \
                        binfmt-support \
                        binutils \
                        cpp \
                        device-tree-compiler \
                        dosfstools \
                        lbzip2 \
                        libxml2-utils \
                        nfs-kernel-server \
                        python3-yaml \
                        qemu-user-static \
                        sshpass \
                        udev \
                        uuid-runtime \
                        whois \
                        openssl \
                        cpio \
                        rsync \
                        zstd

另外，对于 Ubuntu 18.04 及以下版本，请安装 lz4c。

sudo apt-get install -y liblz4-tool

对于 Ubuntu 20.04 / 22.04 及更高版本：

sudo apt-get install -y lz4

5. 提取和刷写​

步骤 1： 在 Ubuntu 主机上解压已下载的镜像文件：

cd <镜像所在路径>
sudo tar xpf  mfi_xxxx.tar.gz
# 例如：
# sudo tar xpf mfi_recomputer-super-orin-nx-16g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-22.tar

步骤 2： 执行以下命令，将 JetPack 系统刷写到 NVMe SSD：

cd mfi_xxxx
# 例如：
# cd mfi_recomputer-orin-super-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

若刷写成功，你将看到类似如下的输出：

若刷写成功，你将看到类似如下的输出：

步骤 3： 通过板载 HDMI 将 Jetson 连接到显示器，并完成初始设置：

Jetson 首次启动配置

步骤 4（可选）： 安装 NVIDIA JetPack SDK

请在 Jetson 设备上打开终端并执行：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

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