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刷写 Watcher Agent 固件

概述​

特别感谢 XiaoZhi AI Chatbot 的开源贡献，使这个项目成为可能。

本指南提供了使用乐鑫 Flash Download Tool 为您的 SenseCAP Watcher 设备刷写 Watcher Agent 固件的说明。

警告

刷写此固件将擦除 Watcher 的出厂信息，您可以使用以下命令进行备份：

esptool.py --chip esp32s3 --baud 2000000 --before default_reset --after hard_reset --no-stub read_flash 0x9000 204800 nvsfactory.bin

前提条件​

所需硬件​

  • SenseCAP Watcher 设备
  • USB Type-C 数据线
  • Windows PC

所需软件​

刷写过程​

步骤 1. 下载并安装 Flash Download Tool​

  1. 从乐鑫官方网站下载 Flash Download Tool： Flash Download Tool v3.9.6
  2. 将下载的 zip 文件解压到您选择的目录
  3. 无需安装 - 只需双击可执行文件即可运行工具

步骤 2. 准备固件文件​

  1. 下载 Watcher Agent 固件二进制文件
注意

确保所有路径不包含特殊符号。

步骤 3. 连接设备​

  1. 使用设备底部的 Type-C 端口将您的 Watcher 连接到计算机
  2. 双击 flash_download_tool_3.9.7.exe 启动工具
  3. 配置以下设置：
    • ChipType：选择 ESP32-S3
    • WorkMode：选择 Develop
    • LoadMode：选择 UART

步骤 4. 配置固件设置​

  1. 点击第一行的 "..." 按钮浏览并选择您下载的固件二进制文件
  2. 确保固件文件旁边的复选框已选中
  3. 在固件文件选择后的地址字段中输入 0x0

步骤 5. 选择 COM 端口和刷写设置​

配置以下设置：

  • SPI SPEED：80MHz
  • SPI MODE：DIO
  • FLASH SIZE：32Mbit
  • COM：选择适当的 COM 端口（注意：您的设备将显示两个 COM 端口）
note

如果点击 START 后刷写没有开始，请点击 STOP 并尝试另一个 COM 端口。两个 COM 端口中只有一个可以用于刷写。

步骤 6. 擦除闪存​

  1. 点击 ERASE 按钮清除现有固件
  2. 等待擦除过程完成

步骤 7. 刷写固件​

  1. 点击 START 按钮开始刷写
  2. 您应该在日志窗口中看到进度信息
  3. 如果没有进度显示或失败，请尝试另一个 COM 端口

步骤 8. 验证成功​

当您在日志窗口中看到成功消息时，刷写过程就完成了。

步骤 9. 重启设备​

  1. 找到您的 Watcher 设备上的复位孔
  2. 使用针轻轻按下复位按钮
  3. 设备将使用新固件重启

故障排除​

常见问题​

  1. 未检测到 COM 端口

    • 确保您使用的是底部的 Type-C 端口
    • 尝试不同的 USB 线
    • 检查 USB 驱动程序是否正确安装

  2. 刷写失败

    • 尝试另一个 COM 端口
    • 检查地址 (0x0) 是否正确输入

  3. 设备无响应

    • 使用针轻轻按下复位按钮
    • 尝试在刷写前先擦除

技术支持​

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