reCamera + Home Assistant + 企业微信联动

介绍

一个真正动态的智能系统，从来不只是“看见世界”，而是能够理解事件、触发动作，并实现跨平台互联。在本方案中，我们将使用基于 AI 的 reCamera 作为前端感知设备，通过 Node-RED 完成数据解析与格式化，再使用 Home Assistant 作为自动化中心，实时呈现检测结果、进行决策，并进一步联动企业微信机器人，实现即时通知。整条链路构成了一套可扩展、可观测、可自动响应的智能场景系统。 reCamera 使用 YOLO 模型实时检测人、宠物等目标；Node-RED 处理检测结果并推送到 Home Assistant；HA 通过 Webhook 自动化完成将数据写入实体、进行条件判断，并将告警信息推送到企业微信群，实现跨平台实时告警。该架构不仅展示了 reCamera 与 HA 的深度耦合能力，也体现了在实际应用中如何将 AI 视觉、自动化规则与企业级通知系统结合起来，构建一套真正“好用又智能”的物联网一体化解决方案。

硬件准备

一台 reCamera（可以是 2002 系列、HQ POE 版本或云台版本，但需要注意 POE 版本不具备 WiFi 功能，需要通过带 POE 功能的交换机接入同一网段）
一台 reComputer（任意版本均可，这里以 reComputer AI R2130-12 为例）
一台电脑（已安装企业微信）

reCamera 2002 系列	reCamera 云台版	reCamera HQ POE	reComputer AI R2000 系列

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1. 企业微信配置

(1) 创建智能机器人

点击通讯录 - 智能机器人 - 创建智能机器人

(2) 配置机器人

完成必填项后，点击保存

(3) 新建群聊

将刚刚创建的机器人和任意一位同事拉入群聊（因为需要 3 人以上才能建群，建群成功后可以将同事移出群聊）

(4) 配置消息推送

配置步骤如下图所示，填写名称和简介后，点击保存。

本步骤中的 Webhook 地址在后续编辑 configuration.yaml 时会用到。

请记住，一定要保护好消息推送的 webhook 地址，避免泄露！不要分享到 github、博客等可公开访问的地方，否则不法分子可能利用你的消息推送发送垃圾信息。

如果你想查看更详细的配置说明，请点击“了解如何配置”，企业微信官方提供了消息格式示例，方便你更好地理解。

2. reComputer AI R2130-12 配置

(1) 系统准备

更新系统

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

安装必要依赖

sudo apt install -y ca-certificates curl gnupg lsb-release

(2) 安装 Docker

官方脚本安装

curl -fsSL https://get.docker.com | sh

允许当前用户使用 docker

sudo usermod -aG docker $USER

然后重启系统使权限生效

sudo reboot

验证安装

docker run hello-world

如果你看到 "Hello from Docker!" 这句话，说明安装成功

(3) 安装 Home Assistant（容器模式）

创建挂载目录

为了持久化配置文件：

mkdir -p ~/homeassistant/config

启动容器

运行以下命令启动 Home Assistant（此步骤会持续较长时间，取决于你的网络情况）：

docker run -d \
  --name homeassistant \
  --privileged \
  --restart=unless-stopped \
  -e TZ=Asia/Shanghai \
  -v ~/homeassistant/config:/config \
  -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \
  --network=host \
  ghcr.io/home-assistant/home-assistant:stable

参数说明：

'-- network = host'：Home Assistant 直接访问宿主机网络（自动发现设备所必需）

'-v ~/homeassistant/config:/config'：保存配置文件

'-- restart = unless-stopped'：自动重启

'-- privileged'：启用硬件访问（USB Zigbee/Z-Wave 等）

(4) 访问 Home Assistant

查看 IP：

hostname -I

浏览器访问

容器启动后等待 1~2 分钟，然后在浏览器中访问：

http://<你的IP>:8123

示例：

http://192.168.1.88:8123

首次启动会进入初始化界面，开始创建账号并配置智能家居

(5) 查找配置文件路径

Home Assistant 的所有配置都保存在：

/home/seeed/homeassistant/config/

可以通过以下方式查看：

cd /home/seeed/homeassistant/config
ls

查看：

automations.yaml  configuration.yaml  scripts.yaml ...

(6) 配置自动化以接收 reCamera 数据

安装编辑器：

sudo apt install nano -y

编辑 'automations.yaml ':

sudo nano /home/seeed/homeassistant/config/automations.yaml

替换内容：

- alias: "ReCamera Detection"
  description: "接收来自 ReCamera 的检测结果并更新实体和推送企业微信"
  trigger:
    - platform: webhook
      webhook_id: recamera_detection

  action:
    # 1️⃣ 更新 input_text 实体（UI 上显示）
    - service: input_text.set_value
      target:
        entity_id: input_text.recamera_people_raw
      data:
        value: "{{ trigger.json.payload }}"

    # 2️⃣ 条件判断：人数 >= 2 时推送企业微信
    - condition: template
      value_template: >
        {% set payload = trigger.json.payload %}
        {% set num = payload | regex_findall_index('[0-9]+') | first | int %}
        {{ num >= 2 }}

    - service: rest_command.recamera_wechat_notify
      data:
        message: "ReCamera 检测到多人！当前人数：{{ trigger.json.payload }}"

  mode: single

保存并退出：

-Ctrl O → 回车（保存）

-Ctrl X（退出）

编辑 configuration.yaml:

sudo nano /home/seeed/homeassistant/config/configuration.yaml

替换内容：

# ==========================
# Home Assistant 基础配置
# ==========================

# 加载默认集成（请勿删除）
default_config:

# 加载前端主题
frontend:
  themes: !include_dir_merge_named themes

# 加载独立配置文件
automation: !include automations.yaml
script: !include scripts.yaml
scene: !include scenes.yaml


# ==========================
# ReCamera 实体配置部分
# ==========================

# 1️⃣ 定义一个 input_text 实体，用于保存 ReCamera 最新检测结果
input_text:
  recamera_people_raw:
    name: ReCamera 原始检测结果
    max: 255
    icon: mdi:account-group  # 可选：显示为“多人”图标

# 2️⃣ 定义一个模板传感器，用于展示 ReCamera 检测结果
sensor:
  - platform: template
    sensors:
      recamera_people_count:
        friendly_name: "ReCamera 检测人数"
        value_template: "{{ states('input_text.recamera_people_raw') }}"
        icon_template: mdi:camera-outline


# ==========================
# 企业微信机器人推送
# ==========================
rest_command:
  recamera_wechat_notify:
    url: "https://xxxxxx"  #此处填写你在群聊中配置的Webhook地址
    method: POST
    headers:
      Content-Type: "application/json"
    payload: |
      {
        "msgtype": "text",
        "text": {
          "content": "{{ message }}",
          "mentioned_list": ["@all"]
        }
      }

保存并退出：

-Ctrl O → Enter（保存）

-Ctrl X（退出）

保存并退出后，重启 Home Assistant：

docker restart homeassistant

3. reCamera 的 2002w 配置

(1) 将 reCamera 插入电脑后，访问 192.168.42.1

如果一直卡住无法打开界面，请参考“恢复出厂设置”部分重置设备。重置后再次访问 192.168.42.1。重置后需要修改密码。

(2) 登录界面后，点击右下角进入“Workspace”

(3) 进入 Workspace 后配置节点

这里新增了四个节点：debug1 和 debug2 用于观察输出信息，可选是否需要；function1 用于处理数据；Http request 节点用于向 Home Assistant 发送数据

接下来，修改原有节点 “Model Info Handle”，使其只输出某个检测目标的数量。

双击打开该节点，并将代码替换为以下内容：

let currentModel = "Current People";
const object = 'person';

const labels = msg.payload?.data?.labels ?? [];

if (!Array.isArray(labels)) {
    return { payload: '' };
}

const num = labels.filter(label => String(label).toLowerCase() === object).length;
currentModel += ` number: ${num}`;

return { payload: currentModel };

修改完成后，点击右上角的 “Finish”

这段代码只输出检测到的人的数量。如果你想修改，可以更改检测对象。

你可以通过查看模型节点来了解可以检测哪些类型的对象

接下来，配置 function1 节点，并替换原有代码：

return {
    payload: {
        payload: msg.payload  
    }
};

接下来，配置 http request 节点。这里需要修改三个地方：

选项	设置值
Request Method	POST
URL address	'http://YOUR_IP:8123/api/webhook/recamera_detection'
Return	JSON Object

设置完成后，点击右上角的 “Deploy”，部署成功后会有提示。

这里你还需要再做一步，也就是将 reCamera 连接到 WiFi，并让 reComputer 与你处于同一网络下。

点击左上角的 “Network” 来配置网络

note

请记住！一定要确保 Recamera 已连接到网络！！！否则将无法通信。

4. 查看效果

此时，在企业微信中应看到如下效果：

相应地，Home Assistant 的概览界面应显示如下内容：

如果没有看到效果，先检查链接是否正常，也就是验证 Webhook 是否正常：

在任意设备上（ReCamera、PC 等）：

curl -X POST http://192.168.100.109:8123/api/webhook/recamera_detection \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{"payload":"Test from curl"}'

如果成功，Home Assistant 的通知中会出现如下内容：

ReCamera 测试结果

来自 curl 的测试

系统逻辑

┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ ReCamera (AI Camera)                                                   │
│ └─ YOLO Model Detects Objects (e.g., person, cat)                      │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
                                      │                                  
                                      ▼                                  
┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Node-RED Flow                                                          │
│                                                                        │
│ [Model Info Handle]                                                    │
│ └─ Parse detection results, count objects                              │
│    Output:                                                             │
│    payload = "Current people number: 1"                                │
│                                                                        │
│ [Function Node]                                                        │
│ └─ Pack into JSON format:                                              │
│    payload = { payload: "Current people number: 1" }                   │
│                                                                        │
│ [HTTP Request Node]                                                    │
│ └─ POST → HA Webhook                                                   │
│    URL: http://<HA_IP>:8123/api/webhook/recamera_detection             │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
                                      │                                  
                                      ▼                                  
┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Home Assistant (HA)                                                    │
│                                                                        │
│ [Webhook Trigger]                                                      │
│ └─ Receive data sent from Node-RED                                     │
│                                                                        │
│ [Automation]                                                           │
│ ├─ Write payload into input_text.recamera_people_raw                   │
│ │    → Display detected people count in real time on HA frontend       │
│ │                                                                      │
│ ├─ Condition check: if count ≥ 2                                       │
│ │      → Trigger rest_command to call WeCom Bot                        │
│ │                                                                      │
│ └─ Call rest_command.recamera_wechat_notify                            │
│       POST detection information to WeCom Webhook                      │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
                                      │                                  
                                      ▼                                  
┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ WeCom Bot (Group Chat)                                                 │
│                                                                        │
│ Message received:                                                      │
│   "ReCamera detected multiple people! Current count:                   │
│    Current people number: 3"                                           │
│                                                                        │
│ → Instant alert to group members                                       │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

技术支持与产品讨论

感谢您选择我们的产品！我们将为您提供多种支持，确保您在使用我们产品的过程中尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

介绍​

硬件准备​

1. 企业微信配置​

(1) 创建智能机器人​

(2) 配置机器人​

(3) 新建群聊​

(4) 配置消息推送​

2. reComputer AI R2130-12 配置​

(1) 系统准备​

更新系统​

安装必要依赖​

(2) 安装 Docker​

官方脚本安装​

允许当前用户使用 docker​

然后重启系统使权限生效​

验证安装​

(3) 安装 Home Assistant（容器模式）​

创建挂载目录​

启动容器​

(4) 访问 Home Assistant​

查看 IP：​

浏览器访问​

(5) 查找配置文件路径​

(6) 配置自动化以接收 reCamera 数据​

安装编辑器：​

编辑 'automations.yaml ':​

编辑 configuration.yaml:​

保存并退出后，重启 Home Assistant：​

3. reCamera 的 2002w 配置​

(1) 将 reCamera 插入电脑后，访问 192.168.42.1​

(2) 登录界面后，点击右下角进入“Workspace”​

(3) 进入 Workspace 后配置节点​

4. 查看效果​

系统逻辑​

技术支持与产品讨论​

介绍