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如何在 Jetson 平台服务的 reComputer 上使用 NVStreamer 进行 RTSP 流传输

简介​

NVStreamer 是 NVIDIA 开发的一款软件，可以存储和提供视频文件，这些文件可以通过 RTSP 协议进行流式传输。它在与 VST 测试时特别有用，因为它为创建视频源作为 VST 输入提供了一种替代摄像头的方法。具体来说，它提供了一种机制，可以使用特定的视频文件作为 VST 测试的输入。VST 可以配置为接收 RTSP 流，就像它们来自 ONVIF-S 摄像头一样。

本文档提供了如何在 reComputer J4012 上使用 NVStreamer 进行 RTSP 视频流传输的教程。

前置条件​

在开始设置过程之前，请确保您的系统满足以下前置条件：

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  • 一台运行 Ubuntu 22.04 或更高版本的 reComputer J4012 Orin NX 16G。
  • Linux 系统必须有足够的可用空间来存储您将提供的视频文件（通常需要几百 GB）。
  • 驱动版本：535.113.01，Jetpack 6.0 和 CUDA 版本：12.2。
  • 确保已安装 JetPack 和相关的 Jetson services 软件包。 
    sudo apt-get install nvidia-jetpack
    sudo apt install nvidia-jetson-services

入门​

安装与启动​

步骤 1：从 NGC 下载应用程序包 nvstreamer-1.1.0.tar.gz 到您的 Jetson 上，使用以下链接：NGC 参考工作流和资源。您需要输入您的 NGC 凭据。在页面上，使用 Download 菜单（右上角）中的任一选项：

tar -xvzf nvstreamer-1.1.0.tar.gz

步骤 2：运行以下命令以增加操作系统的套接字缓冲区大小。这是为了避免在处理高比特率或大 IDR 帧的视频时出现数据包丢失。如果不增加这些缓冲区大小，您可能会在某些视频文件中看到块状伪影：

sudo sysctl -w net.core.wmem_max=2000000
sudo sysctl -w net.core.rmem_max=2000000

步骤 3：使用以下命令启动 NVStreamer：

cd nvstreamer
sudo docker compose -f compose_nvstreamer.yaml up -d  --force-recreate

要终止 NVStreamer 实例，请使用以下命令：

cd nvstreamer
sudo docker compose -f compose_nvstreamer.yaml down --remove-orphans

上传视频到 NVStreamer​

步骤 1：打开一个网页浏览器（推荐使用 Chrome），并导航到以下地址（在同一系统或同一网络中的其他系统上）。

http://[reComputer-IP]:31000

步骤 2：选择 File Upload，并选择您想要测试为摄像头的视频磁盘文件（支持的编解码器：h264/h265，容器：mp4/mkv）。将其拖放到指定区域。如果视频文件包含 B 帧，NVStreamer 将自动对文件进行转码，这可能需要几分钟，具体取决于文件大小。

步骤 3：文件上传成功后，左下角的绿色进度条将完成，表示上传过程结束。然后，转码过程将开始。完成后，文件名将显示为灰色，并自动创建一个以文件名命名的 RTSP 流。

RTSP 流传输教程到此结束。复制或记下 RTSP 地址（包括 "rtsp://"；确保前面没有空格）。您需要在下一步中将此地址输入到另一个用户界面中。

将 RTSP 流添加到 VST​

步骤 1：访问 VST Web 服务器：http://[JETSON-IP]:30080/vst/（注意：使用 HTTP，而非 HTTPS），其中 [JETSON-IP] 是运行 Docker 容器的 Jetson 设备的 IP 地址。

您将看到类似以下的界面：

  • 如果无法启动，请在终端中输入以下命令：

    sudo systemctl start jetson-ingress
    sudo systemctl start jetson-monitoring
    sudo systemctl start jetson-sys-monitoring
    sudo systemctl start jetson-gpu-monitoring
    sudo systemctl start jetson-redis
    sudo systemctl start jetson-vst

步骤 2：点击 Camera Management 标签，选择 RTSP，将从 NVStreamer UI 复制的 RTSP 地址粘贴到 rtsp url 框中。在 location 和 name 字段中填入相同的字符串（它将成为摄像头名称），然后点击 Submit。

步骤 3：现在，您可以点击 Streams 标签 查看文件。

更多详情​

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