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如何在reComputer上使用Jetson平台服务的NVStreamer进行RTSP流传输

简介​

NVStreamer是NVIDIA开发的软件，可以存储和提供视频文件，然后使用RTSP协议进行流传输。它对于VST测试特别有用，因为它提供了一种替代摄像头的方法来创建视频源作为VST的输入。具体来说，它提供了一种机制来使用特定的视频文件作为VST测试的输入。VST可以配置为接收RTSP流，就像它们来自ONVIF-S摄像头一样。

本wiki提供了如何在reComputer J4012上使用NVStreamer进行RTSP视频流传输的教程。

先决条件​

在进行设置过程之前，请确保您的系统满足以下先决条件：

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  • 运行Ubuntu 22.04或更高版本的reComputer J4012 Orin NX 16G。

  • Linux系统必须有足够的可用空间来存储您将要提供的视频文件（通常需要几百GB）。

  • 驱动程序版本：535.113.01，Jetpack 6.0和CUDA版本：12.2。

  • 确保已安装JetPack和相关的Jetson services软件包。

    sudo apt-get install nvidia-jetpack
    sudo apt install nvidia-jetson-services

入门指南​

安装和启动​

步骤 1：使用此链接从 NGC 下载应用程序包 nvstreamer-1.1.0.tar.gz 到您的 Jetson：NGC Reference Workflow and Resources。您需要输入您的 NGC 凭据。在页面上，使用 Download 菜单（右上角）中的可用选项之一：

tar -xvzf nvstreamer-1.1.0.tar.gz

步骤 2：运行以下命令来增加操作系统套接字缓冲区大小。这是为了避免在高比特率视频或大型 IDR 帧情况下出现数据包丢失。如果不增加这些缓冲区大小，您可能会在一些视频文件中看到块状伪影：

sudo sysctl -w net.core.wmem_max=2000000
sudo sysctl -w net.core.rmem_max=2000000

步骤 3：使用以下命令行启动 NVStreamer：

cd nvstreamer
sudo docker compose -f compose_nvstreamer.yaml up -d  --force-recreate

To terminate the NVStreamer instance, use the following command:

cd nvstreamer
sudo docker compose -f compose_nvstreamer.yaml down --remove-orphans

上传视频到 NVStreamer​

步骤 1：打开网页浏览器（我们推荐使用 Chrome）并导航到此地址（在同一系统或同一网络上的另一个系统上）。

http://[reComputer-IP]:31000

步骤 2：选择 File Upload 并选择您想要作为摄像头测试的视频磁盘文件（支持的编解码器：h264/h265，容器：mp4/mkv）。将其拖放到指定区域。如果视频文件包含 B 帧，NVStreamer 将自动转码该文件，这可能需要几分钟时间，具体取决于文件大小。

步骤 3 文件成功上传后，左下角的绿色进度条将完成，表示上传过程结束。然后，转码过程将开始。完成后，文件名将以灰色显示，并且将自动创建一个以文件名命名的 RTSP 流。

RTSP 流媒体教程到此步骤结束。复制或记下 RTSP 地址（包括"rtsp://"；确保前面没有空格）。您需要在下一步讨论的另一个用户界面中输入此地址。

将 RTSP 流添加到 VST​

步骤 1：在此处访问 VST Web 服务器：http://[JETSON-IP]:30080/vst/，（注意：HTTP，不是 HTTPS）其中 [JETSON-IP] 是您运行 docker 容器的 Jetson 设备的 IP 地址。

您将看到类似这样的 UI：

  • 如果启动失败，请在终端中输入以下命令：

    sudo systemctl start jetson-ingress
    sudo systemctl start jetson-monitoring
    sudo systemctl start jetson-sys-monitoring
    sudo systemctl start jetson-gpu-monitoring
    sudo systemctl start jetson-redis
    sudo systemctl start jetson-vst

步骤 2：点击 Camera Management 选项卡并点击 RTSP，将从 NVStreamer UI 复制的 RTSP 地址粘贴到 rtsp url 框中。在 location 和 name 字段中填入相同的字符串（它将成为摄像头名称）并点击 Submit。

步骤 3：您现在可以点击 Streams tab 来查看文件。

更多详情​

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