Skip to main content

在 reComputer Industrial 上使用 OpenClaw 的入门指南

1. 介绍​

OpenClaw 是一款为边缘计算优化的高性能 AI Agent 框架。通过在 Seeed Studio reComputer Industrial（R1100/R2100/R2400 系列） 上部署 OpenClaw，用户可以使用自然语言与工业硬件（RS485、CAN、GPIO）交互，从而显著降低开发复杂度。

2. 硬件准备​

  • 设备：
    • reComputer Industrial R1000/R1100： 基于 Raspberry Pi CM4。
    • reComputer Industrial R2000 / R2100 / R2200： 基于 Raspberry Pi CM5。
    • reComputer AI R2000： 基于 Raspberry Pi CM5。
    • reComputer AI Industrial R2000： 基于 Raspberry Pi CM5。
  • 最低资源要求：
    • RAM： 至少 1GB（推荐 2GB 及以上以获得更流畅的性能）。
    • 存储（eMMC/SD）： 至少预留 8GB 可用空间（推荐 16GB+ 以容纳 Node.js 环境、编译缓存和日志）。
  • 操作系统： Raspberry Pi OS（64 位）或 Ubuntu 22.04+。
  • 网络： 需要稳定的互联网连接以进行 LLM API 调用（例如阿里云百炼 Model Studio）。

3. 安装与配置​

步骤 1：一键安装脚本​

执行以下脚本以完成 OpenClaw 环境的搭建：

curl -sSL https://get.openclaw.ai | bash

步骤 2：配置 AI 模型（以阿里云通义千问为例）​

OpenClaw 需要一个 LLM “大脑”。我们推荐中国大陆用户使用阿里云百炼 Model Studio：

openclaw configure --section model
  • Provider： Alibaba Cloud Model Studio
  • Model ID 推荐： qwen-plus 或 qwen-max
  • API Key： 输入你在 DashScope 控制台获取的 API Key。

步骤 3：Raspberry Pi 性能优化（必做）​

为提升响应速度并保护 CM4/CM5 上 eMMC/SD 卡的寿命，请应用以下优化：

# 1. Create compile cache directory
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache

# 2. Inject environment variables into .bashrc
echo 'export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' >> ~/.bashrc
echo 'export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1' >> ~/.bashrc

# 3. Apply changes
source ~/.bashrc

4. 故障排查：修复 HTTP 401 错误​

如果在运行 openclaw tui 时看到 HTTP 401: invalid access token，请手动同步你的 token：

# Extract and export token
export OPENCLAW_ACCESS_TOKEN=$(cat ~/.openclaw/openclaw.json | python3 -c "import sys, json; print(json.load(sys.stdin).get('gateway', {}).get('access_token', ''))")
# Save permanently
echo "export OPENCLAW_ACCESS_TOKEN=\"$OPENCLAW_ACCESS_TOKEN\"" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 工业控制示例命令（开箱即用）​

通过 openclaw tui 启动界面，并尝试以下命令：

任务命令（复制粘贴）说明
网络审计Show all network interfaces and IP addresses.检查 eth0 和 eth1（工业网口）
LED 测试Blink led-green 3 times.控制板载用户 LED
RS485 路径Check RS485 ports and show ttyACM devices.校验诸如 /dev/ttyACM0 的路径
CAN 总线Check if can0 is up and report bitrate.监控工业 CAN-Bus 状态
健康检查Report CPU temp and 'vcgencmd get_throttled'.监控温度与电源稳定性

6. 进阶：启用开机自启动​

为确保你的 AI Agent 始终在线，可将其配置为系统服务：

  1. 创建 service 文件：
sudo nano /etc/systemd/system/openclaw.service
  1. 粘贴以下内容（将 ain 替换为你的实际用户名）：
[Unit]
Description=OpenClaw Gateway Service
After=network.target

[Service]
Type=simple
User=ain
ExecStart=/usr/local/bin/openclaw start
Restart=always
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1

[Install]
WantedBy=multi-user.target
  1. 启用并启动：
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable openclaw.service
sudo systemctl start openclaw.service

7. 简单命令集​

  • 为 openClaw 命名：
hi，you name is reClaw
pir
  • 检查 RS485 接口状态：
 Show stty settings for RS485
pir
  • 检查网络连接状态
List all network interfaces, their IP addresses, and check if eth1 (Industrial Port) is linked.
pir
  • LED 三色循环点亮
Cycle through led-red, led-green, and led-blue: Turn each ON for 1s then OFF, sequentially.
pir

8. 重要说明​

  • 权限： 如果 AI 返回 Permission Denied，只需对它说：“对所有硬件命令使用 sudo。我的密码是 [xxxx]。”
  • 端口映射： 在 R1100 上，RS485_1 映射为 /dev/ttyACM0，RS485_2 映射为 /dev/ttyACM1。

技术支持与产品讨论​

感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同偏好和需求。

Loading Comments...