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reTerminal D1001 入门指南

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产品介绍​

概述​

reTerminal D1001 是一款由乐鑫最新高性能 ESP32-P4 芯片驱动的智能大屏交互终端。面向需要高性能图形显示、视频处理和语音交互的 AIoT 应用场景，依托 ESP32-P4 强大的 400MHz 双核 RISC-V 处理器和丰富的多媒体外设接口，能够轻松应对复杂的边缘计算和多媒体任务。

核心特性​

  • 强劲算力，轻松驱动丰富界面：基于 ESP32-P4，这是一颗 32 位 RISC-V 双核处理器（HP Core 400MHz），配备 32 MB PSRAM 和内置 JPEG 编解码引擎，可为图形丰富的界面、流畅的实时交互以及复杂的边缘 AI 任务提供充足性能。
  • 8 英寸触控显示屏，丰富 HMI 支持：8 英寸 800 × 1280 电容式触控显示屏，通过 MIPI-DSI 驱动，支持竖屏和横屏模式（通过 IMU 实现），为构建精美仪表盘、智能控制面板及其他以 UI 为中心的嵌入式设备提供充裕空间。
  • 集成无线连接：板载 ESP32-C6 提供无线通信，支持 Wi-Fi 6（2.4 GHz）和 Bluetooth 5（LE）。主处理器通过 SDIO 接口与连接子系统通信，为互联设备和 IoT 应用提供可靠的无线网络能力。
  • 摄像头接口，助力视觉开发：配备 2MP MIPI-CSI 摄像头（SC2356），支持最高 1600 × 1200@30 fps，可开箱即用地实现图像采集、实时预览和嵌入式视觉开发。
  • 语音与音频能力：双麦克风和内置扬声器支持语音输入、声音采集和多媒体播放。借助 ES7210 音频 ADC 提供的回声消除功能，为 AI 助手和语音应用带来清晰的语音采集效果。
  • 丰富扩展能力：提供 GPIO、I2C、UART 等扩展接口，以满足多种传感器和执行器的连接需求。

硬件规格​

功能模块详细参数备注
主处理器ESP32-P4NRW32400MHz 双核 RISC-V，32MB PSRAM
存储32MB Nor Flash支持 MicroSD 卡扩展
无线连接Wi-Fi 6 & Bluetooth 5 (LE)由 ESP32-C6 提供（SDIO 接口）
显示8 英寸 MIPI-DSI 触摸屏分辨率：800x1280
亮度：250 cd/㎡
驱动 IC：9365DA-H3
触控 IC：GSL3670（电容式）
摄像头2MP (SC2356)分辨率：1608x1208
接口：MIPI-CSI
音频Codec: ES8311
ADC: ES7210
PA: NS4150B (2W@8Ω)
输入: 双麦克风阵列		高保真音频输入/输出
网络扩展mPCIe 插槽支持 USB 2.0 信号，可选配 4G 模块
传感器6 轴 IMU (LSM6DS3TR)加速度计 + 陀螺仪，支持屏幕自动旋转
接口与按键USB Type-C（供电/调试）
双排 2.54mm 扩展排针
BOOT/Reset（针孔）
电源按键		支持短按休眠 / 长按开关机
电源管理2500mAh 锂电池
RTC 纽扣电池座		USB Type-C 5V 输入
充电指示灯 & 状态 RGB LED

ESP-IDF 入门​

本节将引导你完成开发环境的搭建，并运行出厂演示固件，体验 reTerminal D1001 的强大功能。

配置 ESP-IDF 开发环境​

步骤 1. 安装 ESP-IDF

使用乐鑫最新的跨平台安装工具 ESP-IDF Installation Manager。

  1. 下载 ESP-IDF：访问 ESP-IDF Installation Manager 下载页面，选择 Offline Installer 选项卡，选择 Windows 版本（推荐 v5.4.2+），点击 Download 获取 .zst 和 .exe 文件。

  2. 从离线包安装：运行安装程序（eim-gui-windows-x64.exe），选择 Install from archive（会自动检测离线安装包），选择安装路径（推荐使用默认路径；避免中文字符或空格），然后点击 Start Installation。

  3. 完成安装：安装完成后，点击 Install Driver 以完成驱动安装。

步骤 2. 安装 Visual Studio Code 与 ESP-IDF 扩展

  1. 下载并安装 Visual Studio Code。
    • 安装过程中，建议勾选 "Add 'Open with Code' action to Windows Explorer file context menu"，以便快速从资源管理器中打开项目文件夹。
  2. 打开 VS Code，点击侧边栏中的 Extensions 图标（或使用 Ctrl + Shift + X）打开扩展视图。
  3. 在搜索框中输入 ESP-IDF，找到 ESP-IDF 扩展并点击 Install 安装。

获取固件仓库​

打开终端或 Git Bash，克隆官方 reTerminal D1001 仓库：

git clone https://github.com/Seeed-Studio/reTerminal-D1001-alpha

编译并烧录演示固件​

  1. 打开项目：使用 VS Code 打开克隆得到的 reTerminal-D1001-alpha 文件夹。

    tip

    请务必打开项目中的 examples/factory_firmware 目录。直接打开根目录可能会导致编译失败。

  2. 设置目标芯片：

    • 在 VS Code 底部状态栏中，将目标芯片选择为 esp32p4。
    • 或者在终端中运行：idf.py set-target esp32p4。

  3. 编译、烧录并监视串口：

    • 使用 USB Type-C 将设备连接到电脑。
    • 点击 VS Code 状态栏中的 "Flash"（火焰图标） 按钮，一键完成编译、烧录并启动串口监视。

体验演示功能​

固件烧录成功后，设备会自动重启。你可以按如下方式与设备交互：

  • 电源与屏幕控制：长按绿色按键超过 3 秒开机。短按按键可关闭屏幕，再次短按可点亮屏幕。
  • 流畅的 UI 交互：体验顺滑的滑动切换和应用启动动画。
  • 摄像头预览：打开 Camera App 查看实时画面。
  • 传感器演示：旋转设备，观察屏幕自动旋转效果，或查看其他传感器数据。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们将为您提供多种支持，确保您在使用我们产品的过程中尽可能顺畅。我们提供了多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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