reTerminal D1001 入门指南
产品介绍
概述
reTerminal D1001 是一款由乐鑫最新高性能 ESP32-P4 芯片驱动的智能大屏交互终端。面向需要高性能图形显示、视频处理和语音交互的 AIoT 应用场景设计，它依托 ESP32-P4 强大的 400MHz 双核 RISC-V 处理器与丰富的多媒体外设接口，能够轻松应对复杂的边缘计算与多媒体任务。
核心特性
- 强劲算力支持丰富界面：搭载 ESP32-P4，这是一颗 32 位 RISC-V 双核处理器，并配备 32 MB PSRAM，能够提供图形界面渲染、流畅实时交互以及更多边缘应用所需的性能。
- 集成无线连接能力：板载 ESP32-C6 提供无线通信能力，支持 Wi-Fi 6、Bluetooth 5 (LE) 和 802.15.4（Zigbee/Thread/Matter）。主处理器通过 SDIO 接口与连接子系统通信，为互联设备和 IoT 应用提供可靠的无线联网能力。
- 面向现场部署的蜂窝扩展：内置支持 USB 2.0 信号的 mPCIe 插槽，可实现无缝的 4G LTE 连接，在远程环境中提供可靠网络，非常适合现场部署、远程监控以及对稳定无线通信有严格要求的常在线边缘应用。
- 8 英寸触控显示与丰富 HMI 支持：8 英寸 800 × 1280 电容式 LCD 显示屏，通过 MIPI-DSI 驱动并支持横屏和竖屏模式，为你构建精美仪表盘、智能控制面板以及其他专注 UI 的嵌入式设备提供充裕空间。
- 用于视觉开发的摄像头接口：搭载基于 SC2356 传感器的 MIPI-CSI 摄像头，最高支持 1600 × 1200@30 fps，平台开箱即可用于图像采集、实时预览以及嵌入式视觉开发。
- 语音与音频能力：双麦克风与内置扬声器支持语音输入、声音采集和播放。借助 ES7210 音频 ADC 对回声消除的支持，系统可为 AI 助手和语音应用提供更清晰的语音采集效果。
硬件规格
| Category | Parameter | Description |
|---|---|---|
| Basic | Processor | ESP32-P4NRW32 with 32MB PSRAM |
| Wireless SoC | ESP32-C6 | |
| Storage | 32MB QSPI Flash, support Micro SD card | |
| Display | Size | 8” |
| Resolution | 800×1280 | |
| Luminance (cd/㎡) | 250 | |
| Optimum Viewing Angle (O’Clock) | ALL | |
| Interface | MIPI-DSI | |
| Driver IC | 9365DA-H3 | |
| Touch Type | Capacitive touch | |
| Touch IC | GSL3670 | |
| Orientation | Portrait/Landscape rotation supported | |
| Camera | Sensor | SC2356 |
| Active Array Size | 1608×1208 | |
| Max Frame Rate | (1600*1200)30fps 10bit | |
| Interface | MIPI-CSI | |
| Audio | Microphone | Dual microphone |
| Speaker | 2W@8Ω NS4150B | |
| Audio IC | Codec: ES8311 Audio ADC: ES7210 | |
| Wireless Communication | Wi-Fi | Wi-Fi 6 (2.4GHz) |
| BLE | Bluetooth 5 (LE) | |
| Cellular | Mini-PCIe for 4G (optional) | |
| Antenna | On-board antenna and external Antenna | |
| Power | Battery | 2500mAh |
| Power Input | USB Type-C 5V | |
| Other | RTC | PCF8563T (supports timed interrupt wake-up) |
| Motion Sensor | LSM6DS3TR Six-Axis |
硬件总览
应用场景
- 智能家居中控枢纽：一体化 HMI 设备，用于管理照明、安全以及家庭自动化系统。
- 可视对讲系统：用于智能门禁、门铃和安防访问的实时可视化通讯。
- 交互式 AI 助手：支持语音的智能显示设备，提供直观的视觉反馈与灵敏控制。
- 工业数据看板：用于实时设备追踪和商业数据可视化的专业监控终端。
- 边缘视觉终端：适用于图像采集、扫码以及互动零售终端机的紧凑型解决方案。
ESP-IDF 入门
本节将引导你完成开发环境搭建，并运行出厂演示固件，体验 reTerminal D1001 的强大功能。
配置 ESP-IDF 开发环境
步骤 1. 安装 ESP-IDF
使用乐鑫最新的跨平台安装工具 ESP-IDF Installation Manager。
-
下载 ESP-IDF：访问 ESP-IDF Installation Manager Download Page，选择 Offline Installer 选项卡，选择 Windows 版本（推荐 v5.4.2+），然后点击 Download，下载
.zst和.exe两个文件。
-
从压缩包安装：运行安装程序（
eim-gui-windows-x64.exe），选择 Install from archive（会自动检测离线安装包），选择安装路径（建议使用默认路径；避免使用中文或空格），然后点击 Start Installation。
-
完成安装：安装完成后，点击 Install Driver 完成设置。
步骤 2. 安装 Visual Studio Code 与 ESP-IDF 扩展
- 下载并安装 Visual Studio Code。
- 安装过程中，建议勾选 "Add 'Open with Code' action to Windows Explorer file context menu"，以便在资源管理器中快速打开工程文件夹。
- 打开 VS Code，点击侧边栏中的 Extensions 图标（或使用
Ctrl + Shift + X）打开扩展视图。 - 在搜索框中输入
ESP-IDF，找到 ESP-IDF 扩展并点击 Install 进行安装。
获取固件仓库
从 GitHub 下载官方 reTerminal D1001 仓库。
编译并烧录演示固件
-
打开工程：使用 VS Code 打开克隆下来的
reTerminal-D1001文件夹。
tip请确保在项目中打开
examples/factory_firmware目录。直接打开项目根目录可能会导致编译失败。
-
设置目标芯片：
- 在 VS Code 底部状态栏中，将目标芯片选择为
esp32p4。 - 或在终端中运行：
idf.py set-target esp32p4。
- 在 VS Code 底部状态栏中，将目标芯片选择为
-
选择烧录模式：
- 在烧录前选择正确的烧录模式。
-
编译、烧录并监视串口：
- 通过 USB Type-C 将设备连接到电脑。
- 点击 VS Code 状态栏中的 "Flash"（火焰图标） 按钮，一步完成编译、烧录并启动监视器。
体验演示功能
固件成功烧录后，设备会自动重启。你可以按如下方式与设备交互：
- 电源与屏幕控制：长按绿色按键超过 3 秒开机。短按按键可关闭屏幕，再次短按可唤醒屏幕。
- 流畅的 UI 交互：体验顺滑的滑动过渡效果和应用启动动画。
- 摄像头预览：打开 Camera App 查看实时画面。
- 传感器演示：旋转设备观察屏幕自动旋转效果，或查看其他传感器数据。
资源
- 硬件文档：
- 数据手册：
技术支持与产品讨论
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