Skip to main content

XIAO 的 L76-L GNSS

danger

此产品已暂停销售。

pir

欢迎了解 XIAO 的 L76-L GNSS - Seeed Studio XIAO 产品系列的最新成员。这款 GNSS 模块不仅为您的项目提供精确的定位功能，而且与 XIAO 主控制器的无缝集成使其成为一个强大的工具。无论您是在设计移动应用程序、跟踪设备，还是只是希望为您的项目添加地理定位功能，这个模块都是您的首选。

立即获取 🖱️

介绍​

特性​

  • 多星座支持：支持 GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS。
  • 高性能：配备 33 个跟踪通道、99 个捕获通道和 210 个 PRN 通道。
  • XIAO 兼容性：专为与 XIAO 主控制器无缝集成而设计。
  • 灵活连接：除了与 XIAO 的连接外，还提供 VCC、GND 等焊盘以供更广泛的应用。

规格​

  • GNSS 类型：L76-L
  • 支持的卫星系统：GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS。
  • 连接端口：专为 XIAO 定制。
  • XIAO 连接端口：D2/D3(TX/RX)
  • 附加焊盘：VCC、GND、TX、RX

应用​

  • 移动应用：为您的移动应用提供精确的地理定位功能。
  • 跟踪设备：设计和构建位置和跟踪设备。
  • 地理定位功能：为您的项目添加地理定位功能。

入门指南​

欢迎阅读 XIAO 的 L76-L GNSS 快速入门指南。本指南旨在帮助您设置新的 GPS 扩展板并与 XIAO nRF52840 主控制器配合使用。

硬件准备​

焊接排针​

收到产品后，需要进行一些焊接工作。我们在包装中提供了两个排针。您需要将这些排针焊接到扩展板上。

将 XIAO 连接到扩展板​

焊接完成后，您可以继续将扩展板连接到 XIAO 主控制器。

软件准备​

EspSoftwareSerial（仅适用于 XIAO ESP32 系列）​

如果您使用 XIAO ESP32 系列作为主控，那么您可能需要单独下载软串口库。

下载库文件

您可以在 Arduino IDE 的库管理器中直接搜索并安装 EspSoftwareSerial 库。

note

如果您使用的是其他系列的 XIAO，则无需单独下载软串口库。

TinyGPSPlus​

我们还需要一个库来解析扩展板报告的 GPS 数据消息。您可以点击下面的按钮下载这个 TinyGPSPlus 库。

下载库文件

您可以在 Arduino IDE 的库管理器中直接搜索并安装 TinyGPSPlus 库。

XIAO nRF52840 示例​

L76-L 模块每秒通过串口输出 GPS 信息。在这个示例中，我们打印从串口接收到的内容。您将能够看到很多信息，包括时间、卫星以及纬度和经度。以下是代码。

#include <TinyGPSPlus.h>
#include <SoftwareSerial.h>

static const int RXPin = D3, TXPin = D2;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;

// The TinyGPSPlus object
TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    ss.begin(GPSBaud);

    Serial.println(F("DeviceExample.ino"));
    Serial.println(F("A simple demonstration of TinyGPSPlus with an attached GPS module"));
    Serial.print(F("Testing TinyGPSPlus library v. ")); Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion());
    Serial.println(F("by Mikal Hart"));
    Serial.println();
}

void loop()
{
    // This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
    while (ss.available() > 0)
    if (gps.encode(ss.read()))
    displayInfo();

    if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
    {
        Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));
        while(true);
    }
}

void displayInfo()
{
    Serial.print(F("Location: "));
    if (gps.location.isValid())
    {
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(F(","));
        Serial.print(gps.location.lng(), 6);
    }
    else
    {
        Serial.print(F("INVALID"));
    }

    Serial.print(F("  Date/Time: "));
    if (gps.date.isValid())
    {
        Serial.print(gps.date.month());
        Serial.print(F("/"));
        Serial.print(gps.date.day());
        Serial.print(F("/"));
        Serial.print(gps.date.year());
    }
    else
    {
        Serial.print(F("INVALID"));
    }

    Serial.print(F(" "));
    if (gps.time.isValid())
    {
        if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0"));
        Serial.print(gps.time.hour());
        Serial.print(F(":"));
        if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0"));
        Serial.print(gps.time.minute());
        Serial.print(F(":"));
        if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0"));
        Serial.print(gps.time.second());
        Serial.print(F("."));
        if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0"));
        Serial.print(gps.time.centisecond());
    }
    else
    {
        Serial.print(F("INVALID"));
    }

    Serial.println();
}

确保GPS模块在更开阔的位置使用，以便获得良好的GPS信号。在良好的GPS信号下，五分钟内，串口将看到GPS模块返回的纬度、经度和时间信息。

不使用XIAO工作​

如果您希望将GPS模块与其他微控制器一起使用，它们可以利用电路板上可用的四个焊盘：3V、GND、TX和RX。

通过将这些焊盘连接到所需微控制器上的相应引脚，L76-L模块可以在没有XIAO的情况下集成和操作。确保参考特定微控制器的文档以获得正确的引脚配置和连接。

L76-L模块其他MCU
3V3.3V
GNDGND
TXRX
RXTX

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

Loading Comments...