Grove - 气压传感器 (SPA06-003)

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描述

Grove - 温度和气压传感器 (SPA06-003) 是一款高精度、低功耗的环境传感器，可测量温度和气压。它支持 I2C 和 SPI 通信，并提供 SPA06-003 Arduino 库。

note

由于传感器对环境条件非常敏感，请勿用手指触摸传感器。

特性

宽测量范围： 气压测量范围为 300hPa~~1100hPa，温度测量范围为 -40℃~~+85℃。
高精度： 气压测量的绝对精度为 ±0.3 hPa，温度测量的精度为 ±1 ℃。
长待机时间： 使用 FIFO 允许主处理器在读取之间保持睡眠模式，从而降低整体系统功耗，实现最低 0.5 μA 的待机电流。
Grove 接口： 配备 Grove 4 针连接器，确保“即插即用”体验，可连接 Arduino、Raspberry Pi、Micro:bit 等主流硬件平台。

tip

有关 Grove 模块的更多详细信息，请参考 Grove 系统。

规格

参数	描述
供电电压	3.3V
接口	I2C 和 SPI
I2C 地址	0x77 (默认) 0x76
气压测量
范围	300~1100 hPa
绝对精度	±0.3 hPa
温度测量
范围	-40℃ 至 +85℃
精度	±1℃
尺寸	40mm x 20mm x 6.5mm

BMP280 vs. BME280 vs. DPS310 vs. SPA06-003

项目	Grove-BMP280	Grove-BME280	Grove-DPS310	Grove-SPA06-003
气压范围	300 ~ 1100 hPa	300 ~ 1100 hPa	300 ~ 1200 hPa	300 ~ 1100 hPa
温度范围	-40 ~ 85 ℃	-40 ~ 85 ℃	-40 ~ 85 °C	-40 ~ 85 °C
气压精度	-	-	± 0.002 hPa (或 ±0.02 m)	-
气压绝对精度	± 1 hPa (或 ±8 m)	± 1 hPa (或 ±8 m)	± 1 hPa (或 ±8 m)	± 0.3 hPa
气压相对精度	± 0.12 hPa	± 0.12 hPa	± 0.06 hPa (或 ±0.5 m)	± 0.03 hPa (或 ±0.25 m)
气压分辨率	0.18 Pa	0.18 Pa	0.06 Pa	0.06 Pa
湿度	-	0 ~ 100%	-	-
通信	I2C/SPI	I2C/SPI	I2C/SPI	I2C/SPI
价格	$9.8	$18.7	$7.5	$4.5

部件清单

项目	数量
Grove 温度和气压传感器 (SPA06-003)	×1
Grove - 20cm 电缆	×1

应用

气象站和气象传感
测量温度、气压和海拔

入门指南

指示图

SPI 焊接点。
接口总线选择焊接点，选择 I²C 总线时，通过焊接连接两个焊接点（默认已连接）；选择 SPI 总线时，用锋利的刀或电烙铁切断两个焊接点。
从板地址选择焊接点，用于选择从板地址以避免地址冲突。

:::提示

如果选择了 I2C 总线，从板的默认地址是 0x77（右侧两个焊接点已连接）。如果需要使用地址 0x76，仅连接左侧两个焊接点（断开右侧两个焊接点）。
可以使用锋利的刀轻松断开焊接点。
如果选择了 SPI 总线，从板的默认地址是 0x77（右侧两个焊接点已连接）。如果需要使用地址 0x76，请断开所有三个焊接点。

:::

硬件

准备以下物品：

使用 Arduino

Seeeduino V4.2	基础扩展板	Grove-气压传感器 SPA06-003

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将 Grove 与 Arduino 连接

使用 XIAO ESP32 系列

Seeed Studio Grove 基板用于 XIAO	XIAO ESP32-S3	Grove-气压传感器 SPA06-003

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将 Grove 与 ESP32 系列连接

两种不同的组合，但使用相同的代码。

:::提示

在产品工作时，请勿触碰、摇晃或让其处于振动状态。这会导致干扰并影响数据采集的准确性。

:::

此连接表适用于所有支持 I2C 的开发板。

开发板	Grove-气压传感器 SPA06-003
3.3V	VCC
GND	GND
SDA	SDA
SCL	SCL

软件

步骤 1. 从 Github 下载库文件。

下载库文件

步骤 2. 参考如何安装库文件为 Arduino 安装库文件。

步骤 3. 创建一个新的 Arduino 草图，并将以下代码粘贴到其中，或者通过路径直接打开代码：File -> Example -> Seeed Arduino SPA06 -> Example1_BasicRead

步骤 4. 上传代码。如果您不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。

步骤 5. 打开串口监视器以接收传感器的数据，包括温度、大气压值和海拔高度。

success

如果一切正常，结果将如下图所示显示在串口上。

功能

以下是代码：

/*
 * 作者: Kennan / Kenneract
 * GitHub: https://github.com/Kenneract/SPL07-003-Arduino-Library
 * 创建日期: 2025年3月15日
 * 更新日期: 2025年4月14日, V1.0.0
 * 目的: SPL07-003 传感器库的示例用法。连接到传感器，配置测量和过采样率，
 *       将 SPL07-003 设置为连续采样模式，然后将压力/温度测量值打印到串口监视器。
 */

#include <Wire.h>
#include "SPL07-003.h"

// 定义 SPL07-006 I2C 地址
#define SPL07_ADDR SPL07_ADDR_DEF // 默认 I2C 地址 (SDO=高)
// #define SPL07_ADDR SPL07_ADDR_ALT // 备用 I2C 地址 (SDO=低)

// 创建 SPL07-003 传感器实例
SPL07_003 spl;

//HardwareSerial SerialOut(PA10, PA9); //用于 STM32F103C8Tx

// 启动时运行
void setup() {

  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);

  // 配置并启动 I2C
  //Wire.setSDA(PB7); //用于 STM32F103C8Tx
  //Wire.setSCL(PB6); //用于 STM32F103C8Tx
  Wire.begin();

  // 连接到 SPL07-003
  if (spl.begin(SPL07_ADDR) == false) {
    Serial.println("初始化 SPL07-003 出错 :(");
    while (1) {}
  }//if
  Serial.println("已连接到 SPL07-003! :)");

  // 设置压力和温度采样配置
  spl.setPressureConfig(SPL07_4HZ, SPL07_32SAMPLES);
  spl.setTemperatureConfig(SPL07_4HZ, SPL07_1SAMPLE);

  // 将 SPL07-003 设置为连续测量模式
  spl.setMode(SPL07_CONT_PRES_TEMP);

}//setup()


// 持续运行
void loop() {

  // 等待可用的读取数据
  if (spl.pressureAvailable() || spl.temperatureAvailable()) {
    // 读取最新值
    double pres = spl.readPressure();
    double temp = spl.readTemperature();
    double altitude = spl.calcAltitude();
    // 打印到串口
    Serial.print("压力: ");
    Serial.print(pres, 3);
    Serial.print(" Pa, 温度: ");
    Serial.print(temp, 3);
    Serial.print(" C, 海拔: ");
    Serial.print(altitude, 3);
    Serial.println(" m");
  }//if

}//loop()

以下是上述示例代码中使用的函数，并对每个函数的作用进行了说明：

Serial.begin(115200)

初始化 ESP32 和计算机之间的串行通信，波特率为 115200。这允许调试消息打印到串口监视器。

Wire.begin()

使用默认引脚（大多数平台上为 SDA 和 SCL）初始化 I²C 总线。这是在与 SPL07-003 传感器通信之前所需的操作。

spl.begin(SPL07_ADDR)

使用指定的 I²C 地址初始化 SPL07-003 传感器。如果在总线上未找到传感器，则返回 false。

参数：SPL07_ADDR – I²C 地址（0x76 或 0x77）
返回值：成功时返回 true，未检测到传感器时返回 false

spl.setPressureConfig(SPL07_4HZ, SPL07_32SAMPLES)

配置压力传感器：

输出数据速率为 4 Hz
32 次采样平均以减少噪声

更高的采样次数可以提高精度，但会增加响应时间。

spl.setTemperatureConfig(SPL07_4HZ, SPL07_1SAMPLE)

配置温度传感器：

更新速率为 4 Hz
1 次采样平均（响应更快，平滑度较低）

spl.setMode(SPL07_CONT_PRES_TEMP)

将 SPL07-003 设置为连续压力和温度测量模式，因此数据会自动更新，无需手动触发。

spl.pressureAvailable(), spl.temperatureAvailable()

检查传感器是否有新的压力或温度测量值可用。当有新数据准备好读取时，这些函数返回 true。

spl.readPressure()

从传感器读取最新的压力值，单位为帕斯卡（Pa）。

spl.readTemperature()

读取当前温度，单位为摄氏度（°C）。

spl.calcAltitude()

基于当前压力读数，使用标准大气模型估算海拔高度（单位为米）。此功能在无人机或气象站的气压高度估算等应用中非常有用。

资源

[KiCAD] Grove-气压传感器 SPA06-003 原理图和PCB
[数据手册] SPA06-003 数据手册
[参考资料] Arduino 的 I²C 使用指南

技术支持与产品讨论

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，以确保您使用我们的产品时获得流畅的体验。我们提供多个沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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软件​

功能​

资源​

技术支持与产品讨论​

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