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Grove-红外线跟随传感器 V3.0

描述​

它专为线跟随机器人设计。它有2个红外LED和2个红外敏感光电晶体管。板上看起来像眼睛的传感器实际上是红外LED和敏感光电晶体管。当光电晶体管检测到从红外LED反射的红外光时，它输出一个从高电平变为低电平的数字信号。

特性​

  • 快速响应时间
  • 高分析性
  • 截止可见光波长 λp=940nm
  • 调节电位器和指示LED
  • 双重检测

规格​

参数值/范围
供电电压3.3V 到 5V
接口数字
电流消耗50mA
工作温度范围-40°C 到 +85°C

入门指南​

指示图​

硬件​

步骤1. 准备以下物品：

  • 与Arduino一起使用
Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - 跟随器 V3.0
立即获取立即获取立即获取
  • 连接Grove与Arduino
  • 与XIAO ESP32系列一起使用
Seeed Studio Grove Base for XIAOXIAO ESP32-S3Grove - 跟随器 V3.0
立即获取立即获取立即获取
  • 连接Grove与XIAO ESP32S3

两种不同的组合，但使用相同的代码。

软件​

  • 步骤1. 将代码复制到Arduino IDE并上传。
#define LEFT 3
#define RIGHT 2

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LEFT, INPUT);
  pinMode(RIGHT, INPUT);
}
void loop() {
  int towar_left=digitalRead(LEFT);
  int towar_right=digitalRead(RIGHT);
  Serial.print("line follower : left ");
  Serial.print(towar_left);
  Serial.print("  right ");
  Serial.println(towar_right);
}
  • 步骤2. 打开串口查看打印内容。

当我们将传感器放置在黑色区域时，串口将打印以下内容。

演示用法​

当我们接近白色区域时，传感器板上的红灯会亮起，当我们接近黑色区域时，传感器板上的红灯会熄灭。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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