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Grove - Vision AI V2模块人工智能

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介绍​

它是一个基于单片机的视觉AI模块，由Arm Cortex-M55和Ethos-U55驱动。它支持TensorFlow和PyTorch框架，并与Arduino IDE兼容。通过SenseCraft AI算法平台，可以将训练好的ML模型部署到传感器上，而不需要编码。它具有标准的CSI接口、车载数字麦克风和SD卡插槽，非常适合各种嵌入式AI视觉项目。

特点​

  • 强大的AI处理能力：搭载WiseEye2 HX6538处理器，配备双核Arm Cortex-M55和集成的Arm Ethos-U55神经网络单元。
  • 多样化的AI模型支持：轻松部署SenseCraft AI提供的现成或自定义AI模型，包括Mobilenet V1、V2、Efficientnet-lite、Yolo v5 & v8等。支持TensorFlow和PyTorch框架。
  • 丰富的外设设备：包括PDM麦克风、SD卡槽、Type-C、Grove接口等其他外设，功能更加丰富。
  • 高度兼容性：兼容XIAO系列、Arduino、Raspberry Pi、ESP开发板等，便于进一步的开发和集成。
  • 完全开源：所有代码、设计文件和原理图均可进行修改和使用。

应用​

  • 工业自动化：支持质量检测、预测性维护、语音控制等应用。
  • 智慧城市：可用于设备监控、能源管理等城市应用。
  • 交通运输：支持状态监测、位置跟踪等功能。
  • 智能农业：适用于环境监测等农业任务。
  • 移动物联网设备：适用于可穿戴设备、手持设备等移动物联网应用。

硬件概览​

要充分发挥Grove Vision AI V2的功能，您可能需要单独购买CSI摄像头，我们推荐使用OV5647-62 FOV树莓派相机模块。

连接到CSI接口摄像头​

一旦您准备好Grove Vision AI V2和摄像头，您就可以通过CSI连接电缆将它们连接起来。连接时，请注意排针的方向，不要插反。

启动/复位/刷写驱动程序​

启动​

如果您使用了一些不寻常的方法导致Grove Vision AI完全无法正常工作（在软件级别），那么您可能需要将设备置于BootLoader模式以恢复设备。以下是如何进入BootLoader模式的方法。

方法1

请断开Grove Vision AI与计算机之间的连接电缆，然后按住设备上的Boot按钮而不释放。此时，请使用Type-C类型数据电缆将Grove Vision AI连接到计算机，然后再次释放。此时设备将进入BootLoader模式。

方法2

将Grove Vision AI连接到计算机，通过按下Boot按钮然后快速按下复位按钮即可进入BootLoader模式。

复位​

如果您遇到设备数据突然无法上传或图像卡住的问题，您可以尝试使用复位按钮重新启动设备。

驱动程序​

如果您连接Grove Vision AI V2到计算机后发现无法识别设备，那么您可能需要在计算机上安装CH343驱动程序。以下是一些下载和安装CH343驱动程序的链接。

入门指南​

使用Arduino入门​

Arduino（Seeed Studio XIAO）
对象识别或串行通信

使用SenseCraft AI入门​

SenseCraft AI模型助手
无代码体验AI模型部署和观察

将Grove Vision AI V2连接到Home Assistant​

连接到Home Assistant
将Grove Vision AI V2整合到Home Assistant中

故障排除​

Q1：Grove Vision AI是否能在输出实时屏幕的同时看到XIAO的结果信息？​

不行的。考虑到帧率或图像推理的速度，我们目前不支持同时执行这两个任务。如果连接了XIAO，则只能接收上报的识别信息，而不能接收实时帧。

Q2：Grove Vision AI V2支持哪些摄像头？它只支持OV5647-62吗？​

您可以在此处查看。目前，我们已经为OV5642系列相机编写了驱动程序，因此Grove Vision AI V2支持全系列树莓派OV5647相机，例如OV5647-62、OV5647-67和OV5647-160。其他CSI摄像头理论上也受支持，但由于某些相机没有为它们编写驱动程序，或者它们本身没有颜色处理单元，所以可能存在颜色仅为绿色的问题，全彩色的丢失可能会对识别的准确性产生影响。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里提供不同的支持，以确保您使用我们的产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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