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Vision AI V2 数据的 RS485 传输

tip

如果您需要将 RS485 扩展板与 Vision AI V2 配合使用，您需要在 RS485 扩展板的背面重新焊接新的排针。

硬件准备​

Seeed Studio XIAO ESP32S3Grove Vision AI V2OV5647-62 FOV Camera Module
for Raspberry Pi 3B+4B		Seeed Studio XIAO RS485-Expansion-Board
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连接方法​

首先，准备两个扩展板、两个 XIAO 系列开发板和一个 Vision AI V2，根据图示连接相应的引脚，本例程使用 XIAO ESP32C3 作为演示。

步骤 1. 准备两个 RS485 扩展板和两个 XIAO 系列开发板，按照下图连接引脚

步骤 2. 准备 Vision AI V2 安装在两个 RS485 扩展板中的一个的背面作为发送端

tip

如果您是第一次使用 RS485 扩展板并且不确定如何接线，请点击此链接(https://wiki.seeedstudio.com/cn/XIAO-RS485-Expansion-Board/)

如果您不知道如何烧录模型和添加模型输出代码，请点击此链接(https://wiki.seeedstudio.com/cn/grove_vision_ai_v2_software_support/)，它会详细告诉您每个步骤

为了更好的后续使用，请不要跳过这两个步骤！

软件准备​

发送端代码​

#include <Seeed_Arduino_SSCMA.h>

#ifdef ESP32
#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial3(1); 

// Define two Serial devices mapped to the two internal UARTs
HardwareSerial atSerial(0);

#else
#define atSerial Serial1
#endif

#define enable_pin D2 // Define the enable pin as D2

SSCMA AI;

void setup()
{
    Serial3.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6); // Initialize Serial3 with 115200 baud rate, 8 data bits, no parity, 1 stop bit
    Serial.begin(9600); // Initialize Serial for debugging output
    AI.begin(&atSerial); // Initialize the AI module with the AT serial

    pinMode(enable_pin, OUTPUT); // Set the enable pin as an output
    digitalWrite(enable_pin, HIGH); // Set the enable pin to high to enable the AI module
}

void loop()
{
    if (!AI.invoke(1, false, true)) { // Invoke the AI to start processing

        Serial.println("invoke success"); // Print success message

        // Print performance metrics
        Serial.print("perf: prepocess=");
        Serial.print(AI.perf().prepocess);
        Serial.print(", inference=");
        Serial.print(AI.perf().inference);
        Serial.print(", postpocess=");
        Serial.println(AI.perf().postprocess);

        // Loop through detected boxes
        for (int i = 0; i < AI.boxes().size(); i++) {
            Serial.print("Box[");
            Serial.print(i);
            Serial.print("] target=");
            Serial.print(AI.boxes()[i].target);
            Serial.print(", score=");
            Serial.print(AI.boxes()[i].score);
            Serial.print(", x=");
            Serial.print(AI.boxes()[i].x);
            Serial.print(", y=");
            Serial.print(AI.boxes()[i].y);
            Serial.print(", w=");
            Serial.print(AI.boxes()[i].w);
            Serial.print(", h=");
            Serial.println(AI.boxes()[i].h);
        }

        // Loop through detected classes
        for (int i = 0; i < AI.classes().size(); i++) {
            Serial.print("Class[");
            Serial.print(i);
            Serial.print("] target=");
            Serial.println(AI.classes()[i].target);

            // Check the target class and send corresponding status
            if (AI.classes()[i].target == 0) {
                String status_a = "no people detected"; // Define status for no people detected
                Serial3.println(status_a); // Send status to Serial3
                Serial.println(status_a); // Print status to Serial monitor
            } else if (AI.classes()[i].target == 1) {
                String status_b = "people detected"; // Define status for people detected
                Serial3.println(status_b); // Send status to Serial3
                Serial.println(status_b); // Print status to Serial monitor
            }
        }
        delay(1000); // Wait for 1 second before the next loop iteration
    }
}

代码详细功能​

  • 库文件包含

    • 包含HardwareSerial库以使用硬件串口功能。
    • 包含Seeed_Arduino_SSCMA库用于 AI 模块控制。

  • 串口对象创建

    HardwareSerial Serial3(1); 
    HardwareSerial atSerial(0);

    创建 Serial3 和 atSerial 对象用于串口通信。

  • AI 对象创建

    SSCMA AI;

    创建 SSCMA 类的实例用于 AI 处理。

  • 性能指标

    Serial.print("perf: prepocess=");
    Serial.print(AI.perf().prepocess);
    Serial.print(", inference=");
    Serial.print(AI.perf().inference);
    Serial.print(", postpocess=");
    Serial.println(AI.perf().postprocess);

    打印 AI 处理阶段的性能指标：预处理、推理和后处理。

  • 检测框循环


    for (int i = 0; i < AI.boxes().size(); i++) {
        Serial.print("Box[");
        Serial.print(i);
        Serial.print("] target=");
        Serial.print(AI.boxes()[i].target);
        Serial.print(", score=");
        Serial.print(AI.boxes()[i].score);
        Serial.print(", x=");
        Serial.print(AI.boxes()[i].x);
        Serial.print(", y=");
        Serial.print(AI.boxes()[i].y);
        Serial.print(", w=");
        Serial.print(AI.boxes()[i].w);
        Serial.print(", h=");
        Serial.println(AI.boxes()[i].h);
    }

    循环遍历检测到的框并打印其详细信息，包括目标、分数和边界框坐标。

  • 检测类别循环

    for (int i = 0; i < AI.classes().size(); i++) {
       Serial.print("Class[");
       Serial.print(i);
       Serial.print("] target=");
       Serial.println(AI.classes()[i].target);

    循环遍历检测到的类别并打印其目标。

  • 宏定义

    pinMode(enable_pin, OUTPUT); // Set the enable pin as an output
    digitalWrite(enable_pin, LOW);

    将使能引脚定义为 D2。

  • 发送消息

    // Check the target class and send corresponding status
    if (AI.classes()[i].target == 0) {
        String status_a = "no people detected"; // Define status for no people detected
        Serial3.println(status_a); // Send status to Serial3
        Serial.println(status_a); // Print status to Serial monitor
    } else if (AI.classes()[i].target == 1) {
        String status_b = "people detected"; // Define status for people detected
        Serial3.println(status_b); // Send status to Serial3
        Serial.println(status_b); // Print status to Serial monitor
    }

    判断是否检测到人员，如果检测到人员则向接收端发送 PEOPLE DETECTED，如果未检测到人员则向接收端发送 NO PEOPLE DETECTED。

接收端代码​

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial3(1); // Use UART2
#define enable_pin D2 // Define the enable pin as D2


void setup() {
  Serial.begin(115200); // Initialize the hardware serial with a baud rate of 115200
  Serial3.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6); // Initialize Serial3 with 115200 baud rate, 8 data bits, no parity, 1 stop bit (RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5))

  // Wait for the hardware serial to be ready
  while(!Serial3);
  while(!Serial); // This line is generally unnecessary as Serial.begin() is ready immediately

  pinMode(enable_pin, OUTPUT); // Set the enable pin as an output
  digitalWrite(enable_pin, LOW); // Set the enable pin to low to enable the device
}

void loop() {
    delay(100); // Delay for 100 milliseconds
    // Check if there is data available from the hardware serial
    if (Serial3.available()) {
        String receivedData = Serial3.readStringUntil('\n'); // Read string until newline character
        Serial.print("Received data: "); // Print label for received data
        Serial.println(receivedData); // Directly print the received data
    }
}

代码详细功能​

  • 库包含

    • 包含 HardwareSerial 库以使用硬件串口功能。

  • 串口对象创建

    • 使用 UART2 创建一个 Serial3 对象。

  • 宏定义

    pinMode(enable_pin, OUTPUT); // Set the enable pin as an output
    digitalWrite(enable_pin, LOW);

    将使能引脚定义为 D2。

  • 设置函数

    Serial3.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6);

    初始化主串口和 Serial3，设置波特率、数据位等。这是与 vision ai v2 通信以传输数据的串口。

    while(!Serial3);
    while(!Serial);

    等待所有串口准备就绪，将使能引脚设置为输出，并将其拉低以启用设备。

  • 循环函数

    • if (Serial3.available());：每 100 毫秒检查一次 Serial3 上是否有可用数据。
    • String receivedData = Serial3.readStringUntil('\n');：如果有可用数据，读取直到换行符并将接收到的数据打印到主串口。

  • 打印结果

    Serial.print("Received data: "); 
    Serial.println(receivedData);

    打印发送方的消息

结果图表​

然而，当摄像头识别到人时会发送 "people detected"，当没有识别到人时会发送 "no people detected"，接收方将在串口上显示发送方的识别结果。

技术支持与产品讨论​

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