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部署 Grove Vision AI V2，通过 Telegram 通知您

本项目结合了 XIAO ESP32S3 和 Grove Vision AI V2，创建了一个紧凑型人员检测设备。V2 模块配备了人员检测模型，可识别人的存在并将结果发送到 ESP32S3。微控制器随后处理信息并将检测警报转发到指定的 Telegram 账户，提供实时通知，提醒监控区域内是否有人。

所需材料​

XIAO ESP32S3Grove Vision AI V2 套件
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第 1 部分：Telegram API​

如果我们想向 Telegram 发送信息，需要获取 Telegram 的 Token 和 ChatId 来访问 Telegram 的 API。按照以下步骤获取它们。

第 1 步：使用 BotFather 创建一个新机器人​

打开 Telegram 并进入 BotFather 页面，发送 /start，BotFather 会给出一些反馈。

点击 /newbot 链接。BotFather 会为您创建一个新机器人，您需要根据规则为您的机器人命名。

第 2 步：获取您的 Token 和 ChatId​

根据上一步，BotFather 会在您创建机器人后给出一些反馈。您可以在反馈中找到 Token，格式类似于：123456789:AoUJnnpoFlkkdfJbCXlo...。然后使用您的 Token 访问以下链接以获取 ChatId。

# 使用您的 Token 访问此链接
https://api.telegram.org/bot{Token}/getUpdates

# 示例
https://api.telegram.org/bot123456789:AoUJnnpoFlkkdfJbCXlo.../getUpdates

您可以按照下图找到您的 ChatId。ChatId 的格式类似于：12234556。保存您的 Token 和 ChatId，我们稍后会用到它们。

:::提示 如果您在页面中看不到任何内容，请向您的机器人发送一些消息，然后刷新页面。 :::

第 2 部分. 人体检测模型​

第 3 步. 选择模型​

首先，我们需要打开 SenseCraft AI 模型助手的主页面。

前往 SenseCraft AI

选择您想要部署的模型并点击进入。

您可以在这里查看该模型的描述，如果适合您的需求，请点击右侧的 Deploy Model 按钮。

第 4 步. 连接模块并上传合适的模型​

请使用 Type-C 类型的线缆将 Grove Vision AI V2 连接到您的电脑，然后点击 Connect 按钮。

点击 Confirm 按钮。在页面的左上角，您可以选择 USB Single Serial，然后点击 Connect 按钮。

请保持在此页面停留 1-2 分钟，直到模型成功上传。请注意，在此过程中切换到其他页面可能会导致上传失败（我们的团队正在积极解决此问题，很快将修复）。

第 5 步. 观察结果​

模型成功上传后，您将能够在左侧的预览中看到来自 Grove Vision AI V2 摄像头的实时画面。

恭喜您！到目前为止一切顺利，接下来我们将编写一些代码，通过 XIAO ESP32 系列向 Telegram 发送消息。

第 3 部分. 向 Telegram 发送通知​

第 6 步. 安装​

首先，通过引脚将 XIAO ESP32S3 连接到 Grove Vision AI V2，然后将天线连接到 XIAO ESP32S3。最后，通过 Type-C 线缆将 XIAO ESP32S3 连接到您的电脑。

第 7 步. 编写代码​

首先，我们需要在此页面下载 SSCMA 库。

然后，我们需要将此 zip 包添加到 Arduino IDE。

现在，在 Arduino IDE 中创建一个新草图，并将以下代码粘贴到草图中并上传。

tip

请将代码中的 2.4G Wi-Fi ssid、password 以及您的 Telegram Token 和 ChatId 替换为您之前保存的信息。

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <Seeed_Arduino_SSCMA.h>

//更改为您的 ssid 和密码
const char* ssid = "xxx";
const char* password = "xxx";

//更改为您的 token 和 chatid
const String botToken = "xxx";
const String chatId = "xxx";

SSCMA AI;

void setup()
{
    AI.begin();
    Serial.begin(9600);
    WiFi.begin(ssid, password); 
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(1000);
      Serial.println("Connecting to WiFi...");
    }
}

void loop()
{
    if (!AI.invoke()){
      for (int i = 0; i < AI.boxes().size(); i++){
          //获取模型推断结果
          if(AI.boxes()[i].score>70){
            Serial.println("检测到人");
            //调用函数将监控结果发送到 Telegram
            if(WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
              sendMessage("检测到人");
              delay(1000);
            }
          }
      }
    }
}

//访问 Telegram 并发送消息的函数
void sendMessage(String text) {
  String url = "https://api.telegram.org/bot" + botToken + "/sendMessage";
  String payload = "{\"chat_id\":\"" + chatId + "\",\"text\":\"" + text + "\"}";
  
  HTTPClient http;
  http.begin(url);
  http.addHeader("Content-Type", "application/json");
  
  int statusCode = http.POST(payload);
  if (statusCode == 200) {
    Serial.println("消息发送成功！");
  } else {
    Serial.println("消息发送失败。");
  }
  http.end();
}

上传代码后，打开串口监视器并使用 Grove Vision AI V2 检测人。Vision AI V2 检测到人时，您将看到以下结果。

现在，打开 Telegram 中您的机器人聊天页面，您将看到一些由 XIAO ESP32S3 发送的消息。您还可以像视频中一样使用移动电源供电。

技术支持与产品讨论​

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