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如何在 R1225 上使用 bacnet MS/TP

介绍​

BACnet MS/TP（主从/令牌传递，Master-Slave/Token Passing）是一种用于楼宇自动化和控制网络的通信协议，它是 BACnet（Building Automation and Control Networks，楼宇自动化与控制网络）协议族的一部分。MS/TP 通常使用 RS-485 物理层和总线拓扑结构，所有设备都连接在同一根双绞线上。在 MS/TP 网络中存在主站和从站，主站负责生成和传递令牌，而从站只在接收到请求时进行响应。主站设备通过传递令牌来决定哪个设备可以发送数据。令牌传递机制确保了总线上通信的有序性和无冲突性。

本文主要介绍如何在 reComputer R1225 上进行 bacnet MS/TP 协议的功能测试。我们在 reComputer R1225 上模拟了一个 bacnet MS/TP 服务器，然后在 W10 PC 上使用 YABE 检查设备是否存在。如果能够正常发现我们模拟的设备，则说明 bacnet MS/TP 通信正常。

入门准备​

在开始本项目之前，你可能需要按照这里的说明提前准备好硬件和软件。

硬件准备​

reComputer R1225
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软件​

  • 由于 bacnet MS/TP 使用 RS485 物理层，你可以参考这篇关于如何在 reComputer R1225 上使用 RS485 功能的 wiki。

  • 我们借助 bacnet-stack 库应用来模拟服务器，因此你需要输入以下命令来下载它：

    git clone https://github.com/bacnet-stack/bacnet-stack.git
    cd bacnet-stack

  • 请访问此 链接 下载 YABE（Yet Another BACnet Explorer）。

  • 请访问此 链接 下载 wireshark。

硬件连接配置​

我们使用 RS485 转 USB 转换器将 R1225 与 Windows 10 PC 连接进行测试。

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测试 bacnet MS/TP 通信功能的步骤​

方法一：使用命令行界面（CLI）​

步骤 1：下载 bacnet-stack。

步骤 2：修改端口号

bacnet-stack 的默认串口号是 /dev/ttyUSB0。如果你实际使用的端口号不是它，将无法通信，因此需要修改端口号。需要修改的文件名为 ports/ linux/rs485.c。将其中的端口号改为你需要使用的端口号。我这里改成了 /dev/ttyAMA30。

步骤 3：输入以下指令进行编译。编译结果可以在 bin 目录中看到。

make clean
make mstp
# wait
cd bin/

步骤 4：运行 bacserv，并使用 YABE 搜索模拟设备。你可以看到我们模拟的设备已被成功搜索到。

步骤 5：使用 wireshark 查看 bacnet MS/TP 报文。你可以看到我们模拟的设备在传递令牌。由于我的总线上没有其他设备，所以它会一直传递令牌。

方法二：使用图形用户界面（GUI）​

RS485 参数配置​

按照 Quick Start 指南访问 SenseCAP Gateway OS 的 Web 界面。

步骤 1：登录 Luci

在浏览器中输入设备的 IP 地址进入 Luci 页面。 然后输入设备的用户名和密码进行登录，并点击 Login 按钮。

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步骤 2：点击 RS485 - Serial Settings

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R1225 的三个 485 通道的参数设置都集成在这里。

首先，选择你要使用的通道（CH1、CH2、CH3）；

接着，配置参数：波特率、数据位、停止位、校验位、流控以及读取超时时间。

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BACnet MS/TP 参数配置​

在完成三个 RS-485 端口的参数配置后（默认设置为 “9600, 8, 1, N”），即可进行 BACnet MS/TP 的配置。

步骤 3：点击 RS485 - Protocol Configuration

选择你要调试的通道（CH1、CH2、CH3）。

在协议状态中选择 “Enable”，在协议类型中选择 “BACnet MS/TP”。

启用后，你会看到 BACnet MS/TP 设置界面；只需根据所连接传感器的规格书进行配置即可。

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步骤 4：BACnet MS/TP 参数设置

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步骤 5：点击 Save & Apply

设置生效后，点击 Read Data，你可以在 Frame Sata 中看到读取到的数据。

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技术支持与产品讨论​

感谢你选择我们的产品！我们为你提供多种支持方式，以确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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