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IMX219 摄像头安装指南

IMX219 是一款广泛使用的 800 万像素 CMOS 图像传感器，使用 15 针 CSI 软排线。

硬件安装​

CSI 摄像头不支持热插拔。所有接线操作必须在开发板完全断电的情况下进行。

抬起 Jetson 开发板上 CSI 接口的卡扣。 插入 CSI 软排线，确保排线的金属触点与 Jetson 载板上的触点正确对齐。 向下按压卡扣，将排线牢牢锁紧固定。

软件驱动配置​

启动 NVIDIA 配置工具：

 sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

导航到 Configure Jetson Nano CSI Connector。

选择 Configure for compatible hardware。 在列表中选择 Camera IMX219 Dual。

选择 Save pin changes。 选择 Save and reboot 以重新配置引脚并应用设备树更改。

💡 提示：如果连接的是单摄像头，必须选择 "Camera IMX219 Dual" 模式才能正常工作。相反，如果连接的是双摄像头，则应选择 "Single" 模式。

设备节点验证 系统重启后，打开终端并运行以下命令，检查硬件是否被识别：

ls /dev/video*

如果输出中包含类似 /dev/video0 的设备节点，则说明硬件连接成功。然后你可以使用最简单的方法测试摄像头：

nvgstcapture

你可能会注意到画面边缘有红色偏色。这是由于缺少 ISP（图像信号处理）配置文件导致的。

ISP 文件配置​

你可以通过下载并安装 NVIDIA 官方的 ISP 配置文件来修复颜色失真问题。

下载并解压文件：

wget https://files.seeedstudio.com//Driver/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz

将文件移动到系统的 Nvidia 摄像头设置目录并修改权限：

sudo mv camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

替换 ISP 文件后，重新启动摄像头预览应用程序。画面边缘的红色偏色应已被修正。

⚠️ 注意：如果你切换回标准的 Raspberry Pi V2 摄像头，应用此 ISP 覆盖文件可能会导致图像周围出现蓝色偏色。建议在不同摄像头模组之间切换时，备份或恢复原始 ISP 设置。

技术支持与产品讨论​

感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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