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如何在 R1225 上使用 RS485 和 Modbus

介绍​

本文主要介绍如何使用 reComputer R1225 的 485 通信功能，并测试 RS485 和 Modbus 通信功能。

入门​

在开始这个项目之前，你可能需要按照这里的说明提前准备好硬件和软件。

硬件准备​

reComputer R1225
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软件​

  • 在你的 W10 电脑上使用 modbus poll。你也可以使用其他 Modbus 测试工具
  • 在 reComputer R1225 和 W10 电脑上使用 modbusmechanic。你也可以使用其他 Modbus 测试工具
  • 在你的 W10 电脑上使用 mobaxterm。你也可以使用其他串口测试工具
  • 你需要在 reComputer R1225 上使用以下命令下载 minicom 工具：
sudo apt-get install minicom

硬件连接​

对于 Modbus RTU，我们使用 RS485 转 USB 转换器将 R1225 连接到 Windows 10 电脑进行测试。

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对于 Modbus TCP，我们使用网线将 W10 电脑和 reComputer R1225 连接到交换机，以确保它们处于同一网段。

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方法一：使用命令行界面（CLI）​

使用 Modbus RTU 测试的步骤​

安装和配置 minicom​

在主机电脑和 reComputer R1225 上使用下面的命令安装 minicom：

sudo apt install minicom

打开终端，并输入如下命令：

sudo minicom -D /dev/ttyAMA*

ttyAMA* 应该是 ttyAMA2, ttyAMA3 or ttyAMA4，具体取决于你使用的是哪个 RS485。

然后输入 Ctal+A 再输入 Z，你会看到如下所示的 minicom：

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输入 o 来配置 minicom，并选择 Serial port setup，你会看到如下界面：

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然后输入 F 和 H 将 minicom 设置为 RS485 模式，结果如下所示：

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最后，选择 Exit 并按下 Enter 退出配置，如下所示：

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步骤 1：测试 RS485 功能

在 reComputer R1225 上输入以下脚本以打开 minicom 软件

minicom -D /dev/ttyAMAx -b 9600

参数说明：

-D：在下面的字段中输入你想要打开的设备号。设备号需要是新创建的设备号。

-b：在下面输入波特率

然后在 W10 电脑上打开 MobaXterm，新建一个串口终端，选择串口号，波特率为 9600；最后，你就可以通过 RS485 进行双向通信。如图所示，在 reComputer R1000 上输入的内容可以通过 RS485 发送到 W10 电脑。在 W10 电脑上输入的内容也可以发送到 reComputer R1225，双向通信正常。

步骤 2：测试 R1225 作为 Modbus 从机

在 reComputer R1225 上打开 ModbusMechanic 软件，选择设备号和波特率，然后点击左上角的模拟从机功能添加两个线圈；接着在 W10 上打开 Modbus poll 作为主站读取从站的线圈。然后打开 Modbus poll 的显示窗口，你可以看到 Modbus RTU 的收发报文正常。

步骤 3：测试 R1225 作为 Modbus 主机

在 reComputer R1225 和 W10 电脑上都打开 ModbusMechanic 软件，并选择设备号和波特率。W10 电脑参考第三步的设置。在 reComputer R1000 上选择 Read Coils(0x01) 来读取从机的线圈，将 Slave Node 设置为 1，Register 选择你想要读取的地址，最后点击 Transmit packet。

使用 Modbus TCP 测试的步骤​

步骤 1：在 Win10 电脑和 R1000 上打开 modbusmechanic

步骤 2：测试 R1225 作为 Modbus TCP 主机

在 W10 电脑上点击 Tool => Start Slave Simulator，在 TYPE 中选择 TCP，在 Slave ID 中选择 1，然后添加 Coils；接着在 R1225 中输入 IP，在 Scan group 中选择 Read Coil。输入 Slave Node 和 Register，最后点击 Transmit packet。你可以看到从机数据已被成功读取。

步骤 3：测试 R1225 作为 Modbus TCP 从机

参考第二步进行配置。你可以看到 R1225 作为从机可以正常读取数据。

note

在 R1000 中运行 Modbus TCP 从机程序需要监听 502 端口，这可能需要 sudo 权限。如果你的应用程序无法监听 502 端口，请尝试为其添加权限。

方法二：使用图形用户界面（GUI）​

RS485 参数配置​

按照 Quick Start 指南访问 SenseCAP Gateway OS 的 Web 界面。

步骤 1：登录 Luci

在浏览器中输入设备的 IP 地址进入 Luci 页面。 然后输入设备的用户名和密码进行登录，并点击 Login 按钮。

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步骤 2 点击 RS485 - Serial Settings

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R1225 的三个 485 通道的参数设置都集成在这里。

首先，选择你想要使用的通道（CH1、CH2、CH3）；

接下来，配置参数：波特率、数据位、停止位、校验位、流控和读取超时。

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步骤 3：点击 Save & Apply 以应用你的设置

Modbus RTU 参数配置​

在配置完三个 RS-485 端口的参数后（默认设置为 “9600, 8, 1, N”），你就可以继续进行 Modbus RTU 配置。

步骤 4：点击 RS485 - Protocol Configuration

选择你想要调试的通道（CH1、CH2、CH3）。

在协议状态中选择 “Enable”，在协议类型中选择 “Modbus RTU”。

启用后，你会看到 Modbus RTU 设置界面；只需根据所连接传感器的规格书进行配置即可。

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步骤 5：Modbus RTU 参数设置

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步骤 6：点击 Save & Apply

设置生效后，点击 Read Data，你可以在 Frame Data 中看到读取到的数据。

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Modbus TCP 参数配置​

步骤 7：点击 RS485 - MQTT Setttings

选择你想要使用的通道（CH1、CH2、CH3）。

选择 TCP 作为传输协议。

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步骤 8：MQTT 设置

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步骤 9: 点击Save & Apply

现在你的配置已生效。

技术支持与产品讨论​

感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，以确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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