解决 JetPack5 无法从某些 SSD 启动的问题
本 wiki 简要介绍了 JetPack 的组件，帮助您快速了解 JetPack 与 Jetson 之间的关系，并回答一些最常见的问题。
1. 问题
如果将 JetPack 5 刷写到 Jetson 的 SSD 上，即使刷写过程成功完成，系统仍有一定概率无法启动。启动过程中可能出现以下错误：
这个问题在 NVIDIA 官方论坛上也有记录。可能是由于文件系统不兼容或刷写过程中擦除不完整导致的启动失败。 到目前为止，在 Jetson 设备上刷写和使用 JetPack 6 时，尚未观察到类似问题。
2. 解决方案
这里提供两种解决方案供您参考。您可以根据具体情况选择：
方案 A
首先，从 Jetson 设备中取出无法正常启动的 SSD，使用 SSD 硬盘盒（任何类似下图所示的兼容硬盘盒）将其连接到您的 PC。然后对驱动器进行格式化。
然后，在终端中输入以下命令来定位挂载到 PC 的 SSD，它可能被命名为 sda、sdb 等：
lsblk
如果您不确定哪个名称对应您插入的 SSD，可以检查挂载目录的内容：
以图中的挂载目录为例，检查是否存在 Jetson 特定的设备树：
ls /your_path/boot
# 例如：ls /media/darklee/bc5769eb-36d6-4c42-86d1-565554112264/boot
如果这是来自 Jetson 的 SSD，您将看到类似下图的结果：
您可以继续检查 SSD 挂载目录中其他文件的内容，以进一步确认它属于 Jetson。
在格式化 Jetson 的 SSD 之前，请仔细检查以确保准确性。如果 SSD 包含重要数据，请务必备份。确保您知道自己在做什么。
确认这是 Jetson 的 SSD 并完成必要的备份后，对 SSD 进行完全格式化。
bs=100M、count=800 格式化前 80GB 的空间。如果您的 SSD 容量更大，可以相应增加格式化空间。
sudo wipefs -a /dev/sda
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=100M count=800
格式化完成后，将 SSD 重新安装到 Jetson 中。如果 SSD 已被彻底擦除，理论上刷写 JetPack 5 应该可以防止任何启动失败。
参考此 wiki 获取刷写 Jetson 的说明。
方案 B
参考此 wiki 准备用于刷写的源代码项目。
当使用 --erase-all 参数执行 ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh 时，固态硬盘将在刷写过程中被完全擦除。
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