JetPack 6.x 到 JetPack 7.2 迁移作战手册

规划中的内容

此页面预留用于经过验证的端到端迁移流程。在其完成之前，请使用 JetPack 7.2 Resource Hub 和 JetPack 7.2 Deep Dive 来规划升级。

计划中的指南将涵盖：

• 应用、容器、模型、标定和用户数据备份；
• JetPack 6.x 依赖项和内核模块清单；
• 选择全新刷机与基于镜像的 OTA；
• Ubuntu 24.04、CUDA 13、TensorRT、Python 和 ROS 兼容性检查；
• 重新构建自定义内核、设备树、驱动、插件和 TensorRT 引擎；
• 回滚判定标准和升级后验收测试。

请不要将此占位内容视为经过验证的迁移流程。