Jetson 摄像头选型指南
为你的 Jetson 平台 reComputer 或 reServer 查找合适的摄像头。可对比两个型号，然后打开“详情”查看规格参数和可用的安装配置指南。
还没有 Jetson 设备？请先查看 Jetson 产品选型指南。
如何阅读规格
RGB 分辨率按每只眼计算，不是两颗传感器的像素之和，也不是深度图分辨率。像素更多不能保证图像质量更好。
视场角（FOV）可以是水平（H）、垂直（V）或对角线。视场更宽能覆盖更多场景，但小目标上的像素会更少。
有些角度取决于所安装或所订购的镜头。“视场角未完整标明”表示角度或其轴向缺失。
29 款相机
在两张相机卡片上选择“比较”，即可并排查看规格。请选择两款 RGB 相机，或两款 RGB + 深度相机。
CSIRGB 图像
IMX219-77
- RGB 分辨率
- 3280 × 2464
- 图像视场角
- 77° 对角线
定焦成像
CSIRGB 图像
IMX219-77IR
- RGB 分辨率
- 3280 × 2464
- 图像视场角
- 77° 对角线
红外夜视照明
CSIRGB 图像
IMX219-130
- RGB 分辨率
- 3280 × 2464
- 图像视场角
- 130° 对角线
定焦成像
CSIRGB 图像
IMX219-160
- RGB 分辨率
- 3280 × 2464
- 图像视场角
- 160° 对角线
定焦成像
CSIRGB 图像
IMX219-160IR
- RGB 分辨率
- 3280 × 2464
- 图像视场角
- 160° 对角线
红外夜视照明
CSIRGB 图像
IMX219-200
- RGB 分辨率
- 3280 × 2464
- 图像视场角
- 200° 对角线
鱼眼覆盖
CSIRGB 图像
Raspberry Pi Camera Module V2
- RGB 分辨率
- 3280 × 2464
- 图像视场角
- 62.2° H × 48.8° V
定焦成像
CSIRGB 图像
IMX219 M12/CS Mount
- RGB 分辨率
- 3280 × 2464
- 图像视场角
- 取决于镜头
可选 M12 / CS 镜头卡口
CSIRGB 图像
IMX219-83 Stereo Camera
- RGB / 每眼
- 3280 × 2464
- 图像视场角
- 83° 对角线
双目 · 需要深度处理
CSIRGB 图像
Raspberry Pi High Quality Camera
- RGB 分辨率
- 4056 × 3040
- 图像视场角
- 取决于镜头
C / CS 镜头卡口
CSIRGB 图像
Raspberry Pi HQ Camera (M12)
- RGB 分辨率
- 4056 × 3040
- 图像视场角
- 取决于镜头
M12 镜头卡口
CSIRGB 图像
High Quality Camera for CM/Jetson
- RGB 分辨率
- 4056 × 3040
- 图像视场角
- 取决于镜头
CS；C 接口转接 镜头卡口
USBRGB 图像
X10 USB Camera 1080p
- RGB 分辨率
- 1920 × 1080
- 图像视场角
- 未标明
定焦成像
USBRGB 图像
ET-S231 USB Camera · 90°
- RGB 分辨率
- 1920 × 1080
- 图像视场角
- 90° 对角线
定焦成像
USBRGB 图像
ET-S231 USB Camera · 120°
- RGB 分辨率
- 1920 × 1080
- 图像视场角
- 120° 对角线
定焦成像
USBRGB 图像
OV9732 USB Camera · 100°
- RGB 分辨率
- 1280 × 720
- 图像视场角
- 100° · 轴向未标明
定焦成像
USBRGB + 深度图像
Orbbec Gemini 2
- 理想范围
- 0.2–5 m
- 深度视场角
- 91° H × 66° V
深度 1280 × 800RGB 1920 × 1080
USBRGB + 深度图像
Orbbec Gemini 336
- 理想范围
- 0.26–3 m
- 深度视场角
- 90° H × 65° V
深度 1280 × 800RGB 1920 × 1080
USBRGB + 深度图像
Intel RealSense D435i
- 理想范围
- 0.3–3 m
- 深度视场角
- 87° H × 58° V
深度 1280 × 720RGB 1920 × 1080
USBRGB + 深度图像
RealSense D405
- 理想范围
- 0.07–0.5 m
- 深度视场角
- 87° H × 58° V
深度 1280 × 720RGB 1280 × 720
GMSL2RGB 图像
Sensing SG3S-ISX031C-GMSL2F
- RGB 分辨率
- 1920 × 1536
- 图像视场角
- 196° H × 154° V
3 Gbps GMSL2 链路
GMSL2RGB 图像
Sensing SG3S-ISX031C-GMSL2-H
- RGB 分辨率
- 1920 × 1536
- 图像视场角
- 取决于镜头
6 Gbps GMSL2 链路
GMSL2RGB 图像
Sensing SG2-AR0233C-5200-G2A-H
- RGB 分辨率
- 1920 × 1080
- 图像视场角
- 取决于镜头
6 Gbps GMSL2 链路
GMSL2RGB 图像
Sensing SG2-IMX390C-5200-G2A-H
- RGB 分辨率
- 1920 × 1080
- 图像视场角
- 取决于镜头
6 Gbps GMSL2 链路
GMSL2RGB 图像
Sensing SG8S-AR0820C-5300-G2A-H
- RGB 分辨率
- 3840 × 2160
- 图像视场角
- 取决于镜头
6 Gbps GMSL2 链路
GMSL2RGB + 深度图像
Orbbec Gemini 335LG
- 理想范围
- 0.25–6 m
- 深度视场角
- 90° H × 65° V ±3°
深度 1280 × 800RGB 1280 × 800
GMSL2RGB + 深度图像
Stereolabs ZED X
- 理想范围
- 0.3–12 m
- 深度视场角
- 110° H × 80° V
深度 1920 × 1200RGB 1920 × 1200 / 每眼
GMSL2RGB + 深度图像
Stereolabs ZED X Mini
- 理想范围
- 0.1–4 m
- 深度视场角
- 110° H × 80° V
深度 1920 × 1200RGB 1920 × 1200 / 每眼
GMSL2RGB 图像
Stereolabs ZED X One GS
- RGB 分辨率
- 1920 × 1200
- 图像视场角
- 110° H × 80° V
单目 · 全局快门