Skip to main content

reComputer Rugged J40 入门指南

加固边缘 AI · NVIDIA Jetson

在粉尘、水和振动成为日常的环境中部署 AI

reComputer Rugged J40 将 NVIDIA Jetson Orin 的性能与 IP66 防护、无风扇外壳以及带锁紧功能的 M12 连接结合在一起。它专为车辆、港口、农场、海上和工业现场的可靠边缘 AI 部署而设计。

获取 reComputer Rugged J4012 ↗从 JetPack 开始 ↓
reComputer Rugged J40 工业边缘 AI 计算机
IP66可防尘并抵御强力喷水
最高 100 TOPSJetson Orin NX 16GB 边缘 AI 性能
4× PoE GbE为工业 IP 摄像头供电并连接
−20°C 至 60°C在 0.7 m/s 气流下无风扇运行

选择 Jetson 配置​

两种配置使用相同的加固外壳和工业接口。请根据部署场景的 AI 工作负载、内存需求和功耗预算选择 Jetson 模组。

性能配置

reComputer Rugged J4012

面向多摄像头视觉、更大的 AI 模型，以及受益于更高 GPU 与内存带宽的工作负载。

Jetson Orin NX16GB LPDDR5100 TOPS
能效配置

reComputer Rugged J3011

面向功耗更低的高效感知、监测、遥测和工业控制工作负载。

Jetson Orin Nano8GB LPDDR540 TOPS

为什么选择 reComputer Rugged J40​

密封 M12 连接带锁紧的连接器有助于在移动和户外安装中保持电源、网络和 I/O 稳定。
无风扇被动散热没有转动风扇，可减少多尘环境中的维护，并实现安静运行。
工业 I/O隔离 CAN-FD、RS-232/422/485 和数字 I/O 可直接连接传感器、执行器和控制器。
面向摄像头的网络四个 PoE GbE 端口通过同一根线缆传输数据和电力，简化多摄像头系统。
无线扩展M.2 Key E 和 Key B 插槽支持 Wi-Fi、Bluetooth、5G 和 GPS 扩展。
车载与户外部署宽电压输入、抗振动和 IP66 外壳适用于 AMR、车辆、船舶和野外设备。

规格参数​

产品名称reComputer Rugged J4012reComputer Rugged J3011
SKU100046979100002634
NVIDIA Jetson 模组Orin NX 16GBOrin Nano 8GB
处理器系统AI 性能100 TOPS40 TOPS
GPU1024 核 NVIDIA Ampere，32 个 Tensor Core1024 核 NVIDIA Ampere，32 个 Tensor Core
CPU8 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位，2MB L2 + 4MB L36 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位，1.5MB L2 + 4MB L3
内存16GB 128 位 LPDDR5 @ 102.4 GB/s8GB 128 位 LPDDR5 @ 68 GB/s
存储eMMC—
扩展M.2 Key M（2280）NVMe SSD — 内置 128 GB
I/O以太网4× GbE PoE PSE（802.3af，M12 防水）+ 1× GbE（M12 防水）
USB4× USB 3.2 Type-A（M12 防水）+ 1× USB 2.0/3.0 Type-C（烧录，防水盖）+ 1× USB Type-C（调试）
显示1× HDMI（防水盖）
CAN2× CAN-FD（隔离，120 Ω），通过 M12 A-code 8 针
串口1× RS-232/422/485，通过 M12 A-code 8 针
DI/DO2× DI + 2× DO，通过 M12 12 针 / 8 针
SIM1× Nano SIM 卡槽
天线4× SMA 防水天线连接器
扩展M.2 Key EWi-Fi / Bluetooth 模块（可选）
M.2 Key B5G / GPS 模块（可选）
电源输入通过 M12 B/A-code 连接器提供 19–48 V DC
功耗典型 25 W，10 A 保险丝
环境防护等级IP66
工作温度−20°C 至 +60°C（0.7 m/s 气流）
湿度10–95% RH（无冷凝）
振动3 Grms @ 5–500 Hz，随机，1 小时/轴
尺寸210 mm × 190 mm × 93 mm
颜色银灰色（中框银色，散热片黑色）
认证CE、FCC、RoHS、REACH
质保2 年

硬件概览​

reComputer Rugged J40 侧视图，展示工业连接器
侧视图 · 网络、USB、显示和天线接口
reComputer Rugged J40 另一侧视图
侧视图 · 电源、串口、CAN 和数字 I/O 接口
reComputer Rugged J40 底视图
底视图 · 安装与外壳布局

LED 指示灯​

LED颜色状态描述
PWR绿色On设备已上电
PWR绿色Off设备未上电
ACT绿色FlashingSSD 访问活动

如需了解连接器引脚定义、接口配置和扩展说明，请继续阅读硬件与接口指南。

烧录 JetPack​

请按顺序完成以下流程。编号布局将主机准备、恢复模式操作和终端命令集中在一处。

1

选择并下载 BSP

步骤 1 · 使镜像与具体 Jetson 配置匹配

打开 Jetson 烧录资源页面，查看与你的 reComputer Rugged 具体型号和 Jetson 模组匹配的最新镜像。

打开 JetPack 镜像选择器 ↗
warning

请勿烧录其他载板或 Jetson 模组的镜像。如果列表中没有你的 reComputer Rugged J4012 或 J3011 具体配置，请在继续之前联系 Seeed Studio 支持。

2

准备设备

步骤 2 · 设置 Ubuntu 主机和线缆

在断开连接或给设备上电之前，请准备以下物品：

  • reComputer Rugged J4012 或 J3011
  • 19–48 V DC 电源
  • 实体 Ubuntu 20.04 或 22.04 主机
  • 用于烧录的 USB Type-C 数据线
  • 外接显示器和 HDMI 线缆
  • 键盘和鼠标
tip

尽可能使用实体 Ubuntu 主机。虚拟机中的 USB 透传可能会中断烧录过程。

3

进入强制恢复模式

步骤 3 · 连接 DEVICE 接口并确认 USB ID

用于烧录 reComputer Rugged J40 的恢复按键和 DEVICE 接口
  1. 使用 USB Type-C 数据线连接 DEVICE 接口与 Ubuntu 主机。
  2. 按住 REC 按键。
  3. 按住 REC 的同时，接通电源以启动设备。
  4. 松开 REC 按键。
  5. 在 Ubuntu 主机上确认 Jetson 已被识别：
lsusb

按配置的预期输出：

产品Jetson 模组预期 USB ID
reComputer Rugged J4012Orin NX 16GB0955:7323 NVidia Corp
reComputer Rugged J3011Orin Nano 8GB0955:7523 NVidia Corp

如果没有出现预期 ID，请重新连接 USB 线缆、尝试主机上的其他 USB 端口，并在继续之前重复恢复模式操作。

4

解压并烧录镜像

步骤 4 · 在 Ubuntu 主机上运行批量烧录包

切换到包含已下载镜像的目录并解压：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz

进入解压后的目录并开始烧录：

cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh \
  --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

等到终端报告烧录成功完成。然后拔下 USB 线缆，重新给 reComputer 上电，连接显示器和输入设备，并完成 Ubuntu 首次启动设置。

应用案例​

了解将 reComputer Rugged J40 硬件与可部署边缘 AI 工作流相结合的应用示例。新的示例可以在可用后加入此集合。

由 reComputer Rugged J401 驱动的工业叉车视觉应用
检测推理基准

工业叉车视觉

在 reComputer Rugged J401 上部署多摄像头检测、深度预警、驾驶员监测、目标跟踪，以及经过测量的 Jetson 推理工作负载。

资源​

这些文件可用于机械集成、载板设计核对、BSP 开发和 Jetson 平台选型。

产品规格书电气、机械和环境规格载板原理图查看载板电路和信号走线PSE 板原理图PoE 供电电路设计参考3D 机械模型用于安装和外壳规划的 STEP 装配体Linux_for_Tegra 源码Seeed Jetson BSP 源码和定制资源Jetson 设备对比对比 Jetson 模组和 Seeed 载板平台

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们将为您提供多种支持，确保您在使用我们产品的过程中尽可能顺利。

Loading Comments...