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reComputer Rugged J40 入门指南

坚固型边缘 AI · NVIDIA Jetson

在灰尘、水和振动成为日常的环境中部署 AI

reComputer Rugged J40 将 NVIDIA Jetson Orin 的性能与通过 IP66 认证的无风扇机箱和带锁 M12 连接器相结合。它专为在车辆、港口、农场、海上以及各类工业现场进行可靠的边缘 AI 部署而设计。

获取 reComputer Rugged J4012 ↗从 JetPack 开始 ↓
reComputer Rugged J40 industrial edge AI computer
IP66防尘并可抵御强力喷水
最高 100 TOPSJetson Orin NX 16GB 边缘 AI 性能
4× PoE GbE为工业 IP 摄像头供电并提供连接
−20°C 至 60°C在 0.7 m/s 气流下实现无风扇运行

选择你的 Jetson 配置​

两种配置均采用相同的坚固机箱和工业接口组合。请根据部署的 AI 工作负载、内存需求和功耗预算选择合适的 Jetson 模块。

性能配置

reComputer Rugged J4012

适用于多摄像头视觉、更大规模 AI 模型，以及需要更高 GPU 和内存带宽的工作负载。

Jetson Orin NX16GB LPDDR5100 TOPS
高效配置

reComputer Rugged J3011

适用于高效感知、监控、遥测以及功耗更低的工业控制类工作负载。

Jetson Orin Nano8GB LPDDR540 TOPS

为什么选择 reComputer Rugged J40​

密封 M12 连接带锁连接器有助于在移动和户外部署中保持电源、网络和 I/O 的稳定。
无风扇被动散热无机械风扇可降低在多尘环境中的维护需求，并实现安静运行。
工业 I/O隔离 CAN-FD、RS-232/422/485 和数字 I/O 可直接连接传感器、执行器和控制器。
摄像头就绪网络四个 PoE GbE 端口通过同一根线缆同时传输数据和电源，简化多摄像头系统。
无线扩展M.2 Key E 和 Key B 插槽支持 Wi-Fi、Bluetooth、5G 和 GPS 扩展。
车载与户外部署宽电压输入、抗振设计以及 IP66 机箱，非常适合 AMR、车辆、船舶和野外设备。

规格参数​

产品名称reComputer Rugged J4012reComputer Rugged J3011
SKU100046979100002634
NVIDIA Jetson 模块Orin NX 16GBOrin Nano 8GB
处理器系统AI 性能100 TOPS40 TOPS
GPU1024 核 NVIDIA Ampere，32 个 Tensor Core1024 核 NVIDIA Ampere，32 个 Tensor Core
CPU8 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位，2MB L2 + 4MB L36 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位，1.5MB L2 + 4MB L3
内存16GB 128 位 LPDDR5 @ 102.4 GB/s8GB 128 位 LPDDR5 @ 68 GB/s
存储eMMC—
扩展M.2 Key M (2280) NVMe SSD — 内置 128 GB
I/O以太网4× GbE PoE PSE（802.3af，M12 防水）+ 1× GbE（M12 防水）
USB4× USB 3.2 Type-A（M12 防水）+ 1× USB 2.0/3.0 Type-C（刷机，防水盖）+ 1× USB Type-C（调试）
显示1× HDMI（防水盖）
CAN2× CAN-FD（隔离，120 Ω），通过 M12 A-code 8 针
串口1× RS-232/422/485，通过 M12 A-code 8 针
DI/DO2× DI + 2× DO，通过 M12 12 针 / 8 针
SIM1× Nano SIM 卡槽
天线4× SMA 防水天线接口
扩展M.2 Key EWi-Fi / Bluetooth 模块（可选）
M.2 Key B5G / GPS 模块（可选）
电源输入19–48 V DC，通过 M12 B/A-code 连接器
功耗典型 25 W，10 A 保险丝
环境防护等级IP66
工作温度−20°C 至 +60°C（0.7 m/s 气流）
湿度10–95% RH（无冷凝）
振动3 Grms @ 5–500 Hz，随机，1 小时/轴
尺寸210 mm × 190 mm × 93 mm
颜色银灰色（中框银色，散热片黑色）
认证CE, FCC, RoHS, REACH
质保2 年

硬件总览​

Side view of reComputer Rugged J40 showing its industrial connectors
侧视图 · 网络、USB、显示和天线连接
Opposite side view of reComputer Rugged J40
侧视图 · 电源、串口、CAN 和数字 I/O 连接
Bottom view of reComputer Rugged J40
底视图 · 安装方式与机箱布局

LED 指示灯​

LED颜色状态描述
PWR绿色On设备已上电
PWR绿色Off设备未上电
ACT绿色FlashingSSD 访问活动

关于连接器引脚定义、接口配置和扩展说明，请继续查看 硬件与 I/O 指南。

刷写 JetPack​

请按顺序执行以下流程。编号布局将主机准备、恢复模式操作和终端命令集中在同一位置，便于操作。

1

选择并下载 BSP

步骤 1 · 将镜像与准确的 Jetson 配置匹配

下载适用于你所安装 Jetson 模块的 JetPack 5.1.3 (L4T 35.5.0) BSP。压缩包文件名会保留发行标签 5.1。

产品 / Jetson 模组JetPack / L4T下载 / 归档SHA-256
reComputer Rugged J4012
Orin NX 16GB		5.1.3 / 35.5.0下载 NX 16GB BSP ↗
mfi_recomputer-rugged-orin-nx-16g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz		78c6ad751ce9bd838fbb69d06e46f3c06f27c5d7ccde0530e0a186291880150a
reComputer Rugged J3011
Orin Nano 8GB		5.1.3 / 35.5.0下载 Nano 8GB BSP ↗
mfi_recomputer-rugged-orin-nano-8g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz		ca65466ccaf38e205fdf931a98ce7bb97b1b65a91f38cc69b284beafce099f33

在 Ubuntu 主机上使用 sha256sum 验证下载的文件，并将完整输出与上方对应的值进行比较：

# Orin NX 16GB (J4012)
sha256sum mfi_recomputer-rugged-orin-nx-16g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz

# Orin Nano 8GB (J3011)
sha256sum mfi_recomputer-rugged-orin-nano-8g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz
warning

请使用同时匹配 Rugged 载板和已安装 Jetson 模组的镜像。等待下载完成并确认其 SHA-256 后再解压归档文件。

2

准备设备

步骤 2 · 设置 Ubuntu 主机和线缆

在断开或给设备断电之前，请准备以下物品：

  • reComputer Rugged J4012 或 J3011
  • 19–48 V 直流电源
  • 运行 Ubuntu 20.04 的物理主机 PC，用于这些 JetPack 5.1.3 软件包
  • 用于烧录的 USB Type-C 数据线
  • 外接显示器和 HDMI 线缆
  • 键盘和鼠标
tip

尽可能使用物理 Ubuntu 主机。虚拟机中的 USB 直通可能会中断烧录过程。

3

进入强制恢复模式

步骤 3 · 连接 DEVICE 端口并验证 USB ID

用于为 reComputer Rugged J40 烧录的恢复按钮和 DEVICE 端口
  1. 使用 USB Type-C 数据线将 DEVICE 端口与 Ubuntu 主机连接。
  2. 按住 REC 按钮。
  3. 在按住 REC 的同时，接通电源以启动设备。
  4. 松开 REC 按钮。
  5. 在 Ubuntu 主机上验证 Jetson 是否被检测到：
lsusb

按配置预期的输出：

产品Jetson 模组预期 USB ID
reComputer Rugged J4012Orin NX 16GB0955:7323 NVidia Corp
reComputer Rugged J3011Orin Nano 8GB0955:7523 NVidia Corp

如果缺少预期的 ID，请重新连接 USB 线缆，尝试主机上的其他 USB 端口，并在继续之前重复恢复步骤。

4

解压并烧录镜像

步骤 4 · 在 Ubuntu 主机上运行批量烧录包

切换到包含已下载镜像的目录，并为你的模组解压归档文件：

cd <path-to-image>
# Orin NX 16GB (J4012)
sudo tar xpf mfi_recomputer-rugged-orin-nx-16g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz

# Orin Nano 8GB (J3011): use this archive instead
# sudo tar xpf mfi_recomputer-rugged-orin-nano-8g-j401-5.1-35.5.0-2026-04-01.tar.gz

进入包含 tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh 的已解压 BSP 目录并开始烧录。将 <extracted-bsp-directory> 替换为该目录的实际名称：

cd <extracted-bsp-directory>
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh \
  --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

等待终端提示烧录成功完成。然后断开 USB 线缆，对 reComputer 断电重启，连接显示器和输入设备，并完成 Ubuntu 的首次启动设置。

可选：探索其他 Jetson 载板

完成设置后，你可以探索其他 Seeed Jetson 载板的固件下载和烧录说明。

浏览其他 Jetson 烧录指南 ↗

应用​

探索将 reComputer Rugged J40 硬件与可部署的边缘 AI 工作流相结合的应用示例。新的示例会在可用时添加到此集合中。

由 reComputer Rugged J401 提供支持的工业叉车视觉应用
检测推理基准

工业叉车视觉

在 reComputer Rugged J401 上部署多相机检测、距离预警、驾驶员监控、目标跟踪以及经测量的 Jetson 推理工作负载。

资源​

使用这些文件进行机械集成、载板设计评审、BSP 开发以及 Jetson 平台选型。

产品数据手册电气、机械和环境规范载板原理图查看载板电路和信号走线PSE 板原理图PoE 供电电路设计参考3D 机械模型用于安装和机箱规划的 STEP 装配模型Linux_for_Tegra 源码Seeed Jetson BSP 源码和定制资源Jetson 设备对比对比 Jetson 模组和 Seeed 载板平台

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们将为您提供多种支持，以确保您在使用我们产品的过程中尽可能顺畅。

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