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常见问题

刷机​

问：进入 Recovery 模式后，“Detect Device” 没有显示任何设备。

  • 检查 USB-C 线是否支持数据传输（而不仅仅是充电线）。
  • 在 Linux 上，用 lsusb | grep NVIDIA 检查。设备应显示为 NVIDIA Corp. APX。
  • 在 Windows 上，通过 WSL2 进行 USB 透传需要 usbipd。先运行 usbipd list 检查设备是否出现，然后运行 usbipd attach --wsl --busid <ID> 进行透传。
  • 尝试更换 USB 接口，优先使用主板上的 USB 3.0 接口（避免使用集线器）。

问：刷机过程中失败并报错。

  • 确保 PC 与 Jetson 之间的网线已连接（有些 BSP 刷机脚本即使通过 USB 刷机也需要网线）。
  • 确认磁盘至少有 20 GB 的可用空间。
  • 重新进入 Recovery 模式再试。单次失败不会导致设备变砖。

问：刷机耗时超过 15 分钟。

  • 这种情况不常见。检查 USB 线是否插在 USB 3.0 接口上。USB 2.0 会明显更慢。

SSH / 连接​

问：无法通过 SSH 连接到 Jetson。

  • 确认 Jetson 与 PC 处于同一网络，或者已启用 PC Network Sharing。
  • 确认 Jetson 上的 SSH 服务正在运行：sudo systemctl status ssh
  • 检查 IP 地址——可以使用 Jetson Init 串口向导，或在路由器的 DHCP 表中查看。

问：SSH 能连接但立刻断开。

  • Jetson 可能内存不足。使用 free -h 检查，并考虑通过 Skills 模块启用交换分区（swap）。

VNC / 远程桌面​

问：通过 VNC 连接后屏幕是黑的。

  • Jetson 的显示服务器可能未运行。尝试：sudo systemctl restart gdm3
  • 如果没有连接物理显示器，可能需要在 /etc/X11/xorg.conf 中配置虚拟显示。

问：浏览器中的 noVNC 显示 “Disconnected”。

  • 确认 Jetson 上的 VNC 服务正在运行：ps aux | grep vncserver
  • 检查 5900 端口（或配置的 VNC 端口）是否被防火墙阻止。

应用市场​

问：安装应用时报错 “Docker not found”。

  • 先使用 Skills 模块安装 Docker，或运行：curl -fsSL https://get.docker.com | sh

问：Docker 镜像拉取失败。

  • 这通常是网络问题。确保 Jetson 可以访问互联网——如有需要，可使用 PC Network Sharing。
  • 如果处在代理环境下，请在 PC Network Sharing 选项卡中启用 Auto Proxy Forward。

Skills​

问：某个 skill 执行时报权限错误。

  • 大多数 skill 需要 sudo 权限。请确保 SSH 用户已配置免密 sudo，或者在 skill 日志提示时输入密码。

问：我自定义的 OpenClaw skill 没有显示出来。

  • 将 skill 文件放入 skills/openclaw/ 后，请重启 DevelopTool。该工具会在启动时加载自定义 skill。

技术支持与产品交流​

感谢您选择我们的产品！我们将为您提供多种支持，确保您在使用我们产品的过程中尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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