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远程开发

Remote Dev 模块为你提供基于浏览器的完整开发环境，直接运行在 Jetson 上——无需为设备连接显示器或键盘。

可用工具​

工具访问方式描述
VS Code Server浏览器运行在 Jetson 上、通过浏览器访问的完整 VS Code IDE
Jupyter Lab浏览器交互式 Python Notebook 环境
VNC 远程桌面浏览器（noVNC）或 VNC 客户端Jetson 的完整图形桌面
SSH 终端内嵌终端在 DevelopTool 内快速访问终端
AI Agent 安装一键在 Jetson 上安装 Claude Code、Codex 或 OpenClaw CLI

VS Code Server​

  1. 连接到你的 Jetson 设备。
  2. 在 Remote Dev 选项卡中，点击 Launch VS Code Server。
  3. 工具会在 Jetson 上安装 code-server（仅首次）并启动它。
  4. 点击 Open in Browser 按钮——VS Code 将在你的默认浏览器中打开，并连接到 Jetson。

你可以像在本地 VS Code 中一样，打开 Jetson 文件系统上的任意文件夹、安装扩展、运行终端以及调试代码。

Jupyter Lab​

  1. 在 Remote Dev 选项卡中点击 Launch Jupyter Lab。
  2. Jupyter Lab 会在 Jetson 上启动，并显示带有 token 的访问 URL。
  3. 点击 Open in Browser 进行连接。

VNC 远程桌面​

  1. 在 Remote Dev 选项卡中点击 Launch VNC。
  2. 工具会在 Jetson 上配置 VNC 服务器（仅首次）。
  3. 通过内置的 noVNC 浏览器查看器访问，或使用任意 VNC 客户端，按显示的地址和端口进行连接。
tip

在本地网络中，为获得最佳 VNC 性能，使用专用 VNC 客户端（例如 TigerVNC）会比基于浏览器的 noVNC 查看器更快。

AI Agent 安装​

AI Agent 部分允许你在 Jetson 上直接安装 AI 编码助手：

Agent描述
Claude CodeAnthropic 的 CLI 编码 Agent
OpenClawSeeed 的开源 Agent 框架

点击目标 Agent 旁边的 Install。工具会为 Jetson ARM 环境处理所有依赖配置。

PC 网络共享​

PC Network Sharing 模块允许你通过一根直连以太网线，将主机 PC 的互联网连接共享给 Jetson 设备——当 Jetson 未安装 Wi-Fi 网卡，或在没有本地路由器的实验室环境中工作时非常有用。

工作原理​

PC 充当路由器：它将自身的活动互联网接口（Wi-Fi 或另一网口）桥接到连接 Jetson 的以太网接口。该工具还会自动检测你的代理设置并转发到 Jetson，使 apt、pip 和 docker pull 等工具可以透明工作。

配置​

你需要准备：

  • 一根连接主机 PC 和 Jetson 的以太网线
  • 主机 PC 必须具备活动的互联网连接（Wi-Fi 或第二个以太网口）

步骤：

  1. 将以太网线连接在 PC 和 Jetson 之间。
  2. 在 DevelopTool 中打开 PC Network Sharing 选项卡。
  3. 选择 outbound interface（PC 面向互联网的连接，例如 wlan0 或 eth0）。
  4. 选择 inbound interface（连接 Jetson 的以太网口，例如 eth1）。
  5. 点击 Enable Sharing。
  6. 工具会配置 NAT，通过 DHCP 为 Jetson 分配 IP，并显示 Jetson 的 IP 地址。

启用后，Jetson 将通过 PC 获得完整的互联网访问能力。

tip

如果你处于企业代理环境，请启用 Auto Proxy Forward 开关。工具会检测你 PC 的代理设置，并在 Jetson 会话上自动设置 http_proxy / https_proxy 环境变量。

禁用网络共享​

点击 Disable Sharing 以停止桥接，并恢复 PC 上原有的网络配置。

Jetson Init​

Jetson Init 模块提供一个引导式串口终端向导，在无需为 Jetson 连接显示器或键盘的情况下，引导你完成 NVIDIA 首次启动设置（OEM 配置）。这是初始化新刷写 Jetson 设备的推荐方式。

何时使用 Jetson Init​

  • 在向 Jetson 设备刷入全新的 JetPack 镜像之后
  • 当 Jetson 未连接显示器，但你需要完成初始 OOBE（开箱体验）时
  • 在首次启动时配置系统主机名、用户名、密码、时区和 Wi-Fi 网络

配置​

你需要准备：

  • 一根 USB 转串口（UART）线，连接到 Jetson 的调试串口（通常是载板上的 3 针或 4 针排针）
  • 运行在主机 PC 上的 DevelopTool

步骤：

  1. 将串口线连接在主机 PC 和 Jetson 的 UART 调试口之间。
  2. 给 Jetson 上电。
  3. 在 DevelopTool 中打开 Jetson Init 选项卡。
  4. 选择正确的 serial port（例如 Windows 上的 COM3，Linux 上的 /dev/ttyUSB0），并将波特率设置为 115200。
  5. 点击 Connect。
  1. 向导会检测首次启动提示，并引导你完成以下步骤：
    • 接受 NVIDIA 许可协议
    • 设置系统语言和区域
    • 创建默认用户名和密码
    • 配置网络（以太网 DHCP 或 Wi-Fi）
    • 设置主机名和时区
  2. 设置完成后，Jetson 将重启，并显示分配的 IP 地址。
tip

在 Jetson Init 完成后，你可以立即切换到 Device Management，或使用上文的 Remote Dev 工具配合显示的 IP 地址进行访问。

技术支持与产品讨论​

感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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